类球形天体敏感器多图像复合方法，首先用棱镜展开的方法确定各个子成像系统的等效视轴，等效视轴的方向为光学平场成像镜头的光轴方向经过平面反射镜和多面反射棱锥反射以后的方向。然后通过建立各子成像系统坐标系与总坐标系的转换关系将各子成像系统所成...

一种成像式地球敏感器地球扁率修正方法，首先提取地球轮廓点在敏感器光电探测器上的像点坐标，计算像点在航天器本体系中的单位矢量；然后假设地球为标准球形，计算地心矢量ＶＥＢ，并根据地心矢量ＶＥＢ得到航天器的滚动角和俯仰角θ；根据前一时刻航天器...

基于发动机前后配置的姿轨控制方法，在航天器的前端和后端分别配置平移发动机，对发动机开机进行组合，分别在航天器横向运动方向、俯仰和偏航方向对航天器进行位置控制和姿态控制。根据航天器质心位置，由平移控制力需求计算前后平移发动机位置开机系数ｋ...

一种人控交会对接操作方法，将由背景底盘和伸出的十字架组成的靶标安装在目标航天器对接口附近，电视摄像机安装在追踪航天器对接口附近，航天员通过电视摄像机观察拍摄到的目标航天器和靶标的图像进行状态判断和控制。根据两航天器的相对运动状态，采用位...

人控交会对接半物理仿真试验系统，由试验总控单元、三自由度姿态转台、六自由度姿态位置转台、动力学及转台控制单元、人控电视摄像机、人控电视摄像机靶标、激光雷达、激光雷达合作目标、人控指令单元、人控位置手柄、人控姿态手柄、被测人控交会对接控制...

一种紫外导航敏感器的双模式控制方法，当星上计算机判断出紫外导航敏感器在连续多个周期内提取的星点数目低于事先设好的星点数目阈值时，星上计算机向紫外导航敏感器发送模式设置指令，将紫外导航敏感器的工作模式由正常工作模式转成ｂｉｎｎｉｎｇ工作模...

ＡＰＳ太阳敏感器可识别多孔掩膜板，所述的掩膜板包括玻璃基板及镀膜层，玻璃基板下表面镀膜，玻璃基板镀膜面上光刻至少３个成像小孔，任意两个成像小孔之间ｘ方向距离、ｙ方向距离中至少一个方向距离差异不小于２０个像素，成像小孔方形区域边界边长不超...

一种ＡＰＳ太阳敏感器的快速图像处理方法，该方法通过ＦＰＧＡ实现，在ＦＰＧＡ内部建立两个移位寄存器用于存储标记值、六个寄存器组用于存储质心法中参数；在ＦＰＧＡ内部建立三个进程，其中一个进程图像标记进程Ｐ１，一个进程为图像质心算法进程Ｐ２，...

一种月球车双目视觉导航系统标定方法，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用两个待标定相机分别对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出两个待标定相机的内参数和两个待标定相机相对于标定装置在...

一种月球车双目视觉导航系统标定方法，针对双目视觉导航系统的特点，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用待标定相机对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出待标定相机的内参数和待标定相机在标...

一种紫外导航敏感器双谱段光纤面板组件制作方法，通过粗加工、细磨、精磨与抛光处理后得到相同曲率半径的两个光纤面板组件，然后依据应用范围分别在两个不同波段的光纤面板组件的曲率半径平面上镀不同增透膜，并采用硅橡胶组合成光纤面板组件，最后经过２...

一种激光点阵仪，由激光二极管、准直器、阵列棱镜和直角棱镜组成，阵列棱镜包括一个条形棱镜和安装在条形棱镜上的多个调向棱镜。本发明的条形棱镜阵列主体由多个不同形状的梯形分光棱镜组成，在相应的棱镜上分别镀制半反半透膜，然后通过光学胶胶合在一起...

一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反射测量标志，在每...

本实用新型公开了一种卫星用贮箱板式推进剂管理装置，包括叶片、支撑组件、出液口组件和排气管（１２）；支撑组件包括中心支撑管（４）及连接在其底部的底孔板压板（７）、底孔板（８）和底孔板支板（９）；出液口组件包括依次连接的导流管（５）、导流管...

本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定...

基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统，包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合，其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和后续有效载荷提供...

一种防可控硅效应的电源保护电路，本发明主要用于电路的电源输入端，以恒流源为基础，运用反馈原理及电容两端电压不能突变的原理加入瞬间切断功能，当电路发生可控硅闩锁效应时能够瞬间将电路板的供电电源切断从而破坏可控硅效应所需的维持电流条件而将其...

一种热备份冗余系统的通讯与同步数据交互方法，通讯数据和同步数据采用同一物理通道进行发送和接收，交互时优先发送通讯数据，若通讯数据发送缓冲区非空则发送通讯数据，若通讯数据发送缓冲区为空则发送同步数据，通讯数据和同步数据的交互模式可以自动切...

紫外月球敏感器自主积分时间调节方法，（１）计算紫外月球敏感器拍摄的图像中灰度值高于亮像素阈值的像素比例，若计算比例大于亮比例阈值，则图像“超亮”转（４），否则计算拍摄的整幅图像中灰度值低于暗像素阈值的像素比例，若所述比例大于暗比例阈值，...

一种挠性模态测量仪，包括电源、模态测量装置和信号处理装置，所述模态测量装置的输出信号输入所述信号处理装置，其特征在于：所述模态测量装置采用电阻应变测量电路。如权利要求１所述的挠性模态测量仪，其特征在于：所述测量装置由放大电路和滤波电路组...