【技术实现步骤摘要】
技术介绍
卫』.的姿轨控分系统一般由敏感器、执行机构和控制器组成。控制器通过敏感器采集的空间环境信息计算控制量，将控制信号发送给执行机构完成对卫星姿态和轨道的闭 环控制。 磁力矩器是卫星主要执行机构之一，由绕有线圈的磁棒及其驱动电路组成，如附图说明图1 所示。控制器给出控制电压，磁力矩器线路转换成线圈电流Im，电流的方向不同，产生不同 方向的磁矩。磁矩与地磁场相互作用产生力矩，对动量轮进行卸载并进行姿态控制，即权利要求1. ，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方 式进行磁控；该方法按如下步骤进行(a)根据公式(1)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi (i = χ, y，ζ)2.根据权利要求1所述的，其特征在于所述 的常数τ和k由磁力矩器线圈及驱动线路特性决定，通过实际测量后拟合得到；即在没有 磁力矩器补偿情况下，给定某工作脉宽，用示波器测量上升时间和下降最大延时时间。全文摘要本专利技术提供，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本专利技术对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。文档编号B64G1/24GK102114917SQ200910216909公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日专利技术者宋利芳, 张万利, 朱琦, 李一冰, 柯旗, 王勇, 胡越欣, 莫...
【技术保护点】
１．一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；该方法按如下步骤进行：（ａ）根据公式（１）计算得出磁力矩器输出磁矩Ｍｉ（ｉ＝ｘ，ｙ，ｚ）（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＲｉｇｈｔＡｒｒｏｗ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｍ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＲｉｇｈｔＡｒｒｏｗ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｏ）＆ｔｉｍｅｓ；（／ｍｏ）?（ｍｏｖｅｒ）?（ｍｉ）Ｂ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＆ＲｉｇｈｔＡｒｒｏｗ；（／ｍｏ）?（／ｍｏｖｅｒ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｆｅｎｃｅｄｏｐｅｎ＝＇［＇ｃｌｏｓｅ＝＇］＇）?（ｍｔａｂｌｅ）?（ｍｔｒ）?（ｍｔｄ）?（ｍｎ）０（／ｍｎ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｍ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｚ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｍ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｙ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｔｄ）?（／ｍｔｒ）?（ｍｔｒ）?（ｍｔｄ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｍ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡越欣，王勇，李一冰，柯旗，蒋庆华，宋利芳，朱琦，莫鑫，张万利，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：11
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