一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法技术

一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，双轴帆板是指拥有两个转动自由度，且两个转动轴可以独立控制工作的太阳帆板构型。双轴帆板控制方法包括了双轴帆板中每个单轴帆板的控制方法，以及帆板双轴联合工作时的实现方法。在帆板单轴控制方法中主要设计了帆板在卫星不同工作方式下的测量方式和转动策略。而在双轴联合工作方法中规定了每个单轴的工作次序，及轮换逻辑。在卫星上双轴帆板控制方法的运用，解决了非太阳同步轨道卫星必须常常进行姿态机动才能使帆板跟踪太阳的不便。根据本方法控制帆板转动就能在轨令卫星实时跟踪太阳，既保证了卫星上能源的供给，又满足了卫星对地定向三轴稳定的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，可以在星上实现帆板的 双自由度运动，主要在非太阳同步轨道的卫星上使用。
技术介绍
卫星帆板上铺设有太阳能电池片，伸展开的帆板可以大大增加卫星获取太阳能的 面积，所以帆板是绝大多数卫星获取太阳能的必备设备，也是卫星在轨飞行的主要能源来 源。目前我国在轨运行的卫星除了使用固定翼帆板外(固定翼帆板是指帆板固连于星体， 不能转动)，就是使用单自由度的帆板。单自由度的帆板上装配有帆板驱动机构(一种转动 电机)，其作用就是带动帆板转动以跟踪太阳，使卫星最大程度获取太阳能，供应卫星各部 件工作使用。太阳同步轨道的特性决定了太阳和轨道面的夹角变化范围较小，并且选用单自由 度帆板的卫星在选择轨道时，多是选择太阳和轨道面夹角小的轨道，从而帆板驱动机构在 垂直轨道面方向旋转帆板就可以令太阳直射帆板，为卫星获取能源。所以工作在太阳同步 轨道的卫星上配置单自由度的帆板驱动机构一般就足够了。但近年来，由于新任务和新需求的提出，卫星往往需要采用非太阳同步轨道。在非 太阳同步轨道下，太阳和轨道面夹角的变化很大，可以有90度的变化范围。显而易见，当太 阳垂直照射到轨道面时，垂直轨道面的帆板无论怎样转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，所述卫星双轴帆板是指有两个转动自由度的帆板，定义为帆板Ａ轴和帆板Ｂ轴，其特征在于步骤如下：（１）根据正常工作模式标志位判断当前时刻卫星是否处于正常工作模式，若处于正常工作模式，则进入步骤（２）；若未处于正常工作模式，则进入步骤（３）；所述正常工作模式是指卫星保持三轴稳定对地定向状态；（２）根据模拟太阳敏感器的输出判断模拟太阳敏感器是否存在故障，若存在故障，则根据帆板Ｂ轴转角计数器输出量对帆板Ｂ轴进行控制，之后进入步骤（５）；若不存在故障，则按照模拟太阳敏感器的测量值对帆板Ｂ轴进行控制，之后进入步骤（５）；所述模拟太阳敏感器是安装在帆板上的测量太阳矢量和帆...

【技术特征摘要】
1.一种非太阳同步轨道卫星双轴帆板控制方法，所述卫星双轴帆板是指有两个转动自 由度的帆板，定义为帆板A轴和帆板B轴，其特征在于步骤如下(1)根据正常工作模式标志位判断当前时刻卫星是否处于正常工作模式，若处于正常 工作模式，则进入步骤(2)；若未处于正常工作模式，则进入步骤(3)；所述正常工作模式是 指卫星保持三轴稳定对地定向状态；(2)根据模拟太阳敏感器的输出判断模拟太阳敏感器是否存在故障，若存在故障，则根 据帆板B轴转角计数器输出量对帆板B轴进行控制，之后进入步骤(5)；若不存在故障，则 按照模拟太阳敏感器的测量值对帆板B轴进行控制，之后进入步骤(5)；所述模拟太阳敏感 器是安装在帆板上的测量太阳矢量和帆板法线夹角的测量敏感器，所述帆板B轴转角计数 器是计量帆板沿B轴转动的角度值的计数器；(3)根据对日定向模式标志位判断当前时刻卫星是否处于对日定向模式，若处于对日 定向模式，则进入步骤(4)；若未处于对日定向模式，则令帆板B轴保持不动，之后进入步骤 (5)；所述对日定向模式是指使卫星保持对日轴指向太阳矢量的状态，对日轴是指当帆板A 轴和B轴均处于0位时，即帆板A轴和B轴的转角均为0度时，帆板法线的指向，所述转角 是转角计数器的测量输出角度值；(4)判断帆板B轴是否处于0位，若处于0位，则令帆板B轴保持不动，之后进入步骤 (5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笃周，袁利，魏春岭，柯旗，杨鸣，朱琦，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]