本公开实施例提供一种订单分配方法、装置及电子设备，涉及仓储管理技术领域，方法包括：确定多个工作站的风险值以及未完成订单数据，风险值用于表示工作站出现人机协作风险，未完成订单数据用于表示多个搬运设备基于当前订单分配情况下对订单的处理效率；...

本申请实施例提供一种转运车及仓储系统。其中，转运车包括：车体；行走机构，设于车体，行走机构的第一轮组被配置为带动车体沿第一方向行走，行走机构的第二轮组被配置为带动车体沿第二方向行走，第一方向和第二方向相交，第一方向和第二方向所在平面与车...

本申请实施例提供一种取物机构和搬运机器人，包括：基座；伸缩结构，设于基座上，伸缩结构的自由端可选择地伸出或退回基座；取物组件，设于自由端，取物组件可在自由端带动下相对于基座运动，取物组件被配置为在取还目标物品时作用于目标物品的前端面，以...

本申请实施例提供一种转运车和仓储系统。其中，转运车包括：车体；行走机构，设于车体；行走机构被配置为带动车体行走；爬升机构，设于车体，沿车体的径向，爬升机构可相对于车体伸缩；爬升机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的轴线沿车体的...

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种异常处理方法和异常处理装置，该方法包括：在第一搬运设备基于第一搬运任务搬运第一货位上的目标容器的过程中，获取第一搬运设备发送的取箱反馈信息；获取第一搬运设备上的采集装置采集到的多个检测信息，并在多个...

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种调度方法、装置和仓储系统，该方法包括：在目标容器满足预设出库条件的情况下，控制第一搬运设备将目标容器搬运至第一输送装置；确定第一输送装置对应的预设容器面和预设容器面的预设堆叠方向，并确定目标容器对应...

本发明提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；本体内设置有货仓，货仓具有进货口；伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且三个臂可沿第一方向伸缩，第一方向为货仓的进...

本发明公开一种搬运设备姿态监测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：搬运设备姿态监测方法包括：通过多个传感器模组分别采集多组传感器数据；其中，多个传感器模组分别设置在搬运设备上的多个预设监测点处；基于多组传感器数据中的各组传感器数据，...

本申请实施例公开了一种仓储系统、穿梭车和货架，所述仓储系统包括货架和穿梭车，所述货架包括至少一个货架单元，所述货架单元包括货架本体和竖向轨道；所述穿梭车包括车体、爬升轮、爬升伸缩组件和爬升驱动组件，所述爬升轮设在所述车体在第一方向上相对...

本申请实施例公开了一种穿梭车、货架和仓储系统，所述穿梭车包括车体、爬升轮和横移轮，所述爬升轮与所述车体可转动地相连，所述爬升轮相对于所述车体在第一方向上可伸缩，所述第一方向正交于竖直方向；所述横移轮与所述车体可转动地相连，所述横移轮相对...

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种理货方法、装置和仓储系统，该方法包括：在目标逻辑区的至少一个载具中确定目标载具；其中，目标逻辑区用于表示待理货区域中的一逻辑区，待理货区域包括多个逻辑区且各逻辑区对应设有区域属性；基于目标逻辑区对应...

本申请实施例提供一种取放机构和搬运机器人。取放机构包括：基座，具有供目标物品进出的进出口；伸缩结构，设于基座上，伸缩结构的自由端可选择地从进出口伸出或退回基座；取物组件，设于自由端，取物组件可在自由端带动下相对于基座运动；驱动结构，与伸...

本申请实施例提供一种取放机构和搬运机器人。取放机构包括：基座，具有供目标物品进出的进出口；限位件，设于进出口处；限位件具有第一状态和第二状态；在第一状态下，限位件凸出于基座的支撑面，在第二状态下，限位件低于支撑面，支撑面被配置为支撑目标...

本发明实施例涉及仓储技术领域，公开了设备调度方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标巷道内加入第一搬运设备和/或移出第二搬运设备时，获取待在所述目标巷道内运行的多个搬运设备的设备运行信息，以及所述目标巷道内多个设备区域中的待执...

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种搬运方法、装置和仓储系统，该法包括：确定待入库的目标容器中各库存对象的货物等级；基于目标容器中各库存对象的货物等级，确定目标容器的容器等级；基于目标容器的容器等级，在目标容器满足第一预设条件的情况下...

本公开提供了一种机器人任务分配方法、装置、电子设备和存储介质，该机器人任务分配方法包括：按照预设逻辑将库存容器划分为多个库存分区；确定机器人从每一库存分区到达每一工作站的第一时间损耗，根据所述第一时间损耗为每一工作站绑定目标库存分区；确...

本公开实施例提供一种控制方法、系统、电子设备及介质，涉及智能仓储领域，包括：响应于控制点生成指令，根据至少一个功能点，生成至少一个控制点，控制点用于生成搬运设备的目标路径，至少一个功能点为基于功能点生成指令和/或基于功能点输入参数确定的...

本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种分播系统，包括分播机构、第一播种墙和第二播种墙；第一播种墙设置在分播机构的第一侧，包括多个第一播种位和多个第二播种位；第一播种位用于放置分播机构播种的订单容器，第二播种位用于放置人工播种的订单容器。...

本公开涉及一种自移动机器人及其的安装支架，该自移动机器人包括底盘组件、外壳、安装支架和第一配件，外壳覆盖在底盘组件上，且被构造为至少在自移动机器人的其中一端形成容纳腔；安装支架安装在底盘组件上且位于容纳腔中；安装支架上设置有第一安装部，...

本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备，具体涉及智能仓储技术领域，其中方法包括：首先获取搬运对象的属性信息；对属性信息进行解析，并根据解析结果确定搬运对象对应的容器模型；然后获取容器模型的模型标识；再向机器人发送搬运对象...