【技术实现步骤摘要】
本申请属于仓储物流设备，尤其涉及一种取放机构和搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是仓储中的重要设备，其能够将目标物品(例如货箱)自动放置到目标载具(例如货架)上，完成上料过程(例如还箱过程)，也能够将目标物品从目标载具上取下，接着运送到指定地点。
2、目前的搬运机器人的取箱结构包括伸缩结构和设置在伸缩结构上的取物组件，通过取物组件对目标物品的前端面施加作用力，并在伸缩结构带动下转移目标物品；为避免目标物品掉落，通常设置有随动托盘，随动托盘随伸缩叉伸出而伸出，从而填充底座与货架之间的间隙，能够避免目标物品掉落。
3、但是，相关技术中，带动随动托盘退回基座的结构复杂，生产成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种取放机构和搬运机器人，简化了带动推动托盘退回基座的结构，可有效降低取放机构和搬运机器人的成本。
2、一方面，本申请实施例提供一种取放机构，包括：
3、基座，具有供目标物品进出的进出口；
4、伸缩结构，设于基座上，伸缩结构...
【技术保护点】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述随动托盘(15)包括：
3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述第一随动托盘(151)和所述第二随动托盘(152)滑动设于所述基座(11)上；所述连接件(153)活动连接所述第一随动托盘(151)和所述第二随动托盘(152)。
4.根据权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述连接件(153)包括：
5.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述第一子连接件(1531)上设有第一轴孔(15311)，所述第二子连接件(15...
【技术特征摘要】
1.一种取放机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取放机构，其特征在于，所述随动托盘(15)包括：
3.根据权利要求2所述的取放机构，其特征在于，所述第一随动托盘(151)和所述第二随动托盘(152)滑动设于所述基座(11)上；所述连接件(153)活动连接所述第一随动托盘(151)和所述第二随动托盘(152)。
4.根据权利要求3所述的取放机构，其特征在于，所述连接件(153)包括：
5.根据权利要求4所述的取放机构，其特征在于，所述第一子连接件(1531)上设有第一轴孔(15311)，所述第二子连接件(1532)上设有第二轴孔(15321)；所述第一轴孔(15311)和所述第二轴孔(15321)内穿设有销轴(1533)，以使所述第一子连接件(1531)与所述第二子连接件(1532)活动连接。
6.根据权利要求5所述的取放机构，其特征在于，所述销轴(1533)包括：
7.根据权利要求6所述的取放机构，其特征在于，所述第一轴孔(15311)的孔径大于所述第二轴孔(15321)的孔径，所述第一轴段(15331)可活动地穿设于所述第一轴孔(15311)内，所述第二轴段(15332)螺纹连接于所述第二轴孔(15321)。
8.根据权利要求7所述的取放机构，其特征在于，所述第一轴段(15331)的直径大于所述第二轴段(15332)的直径，所述第一轴孔(15311)的孔径大于所述第一轴段(15331)的直径。
9.根据权利要求8所述的取放机构，其特征在于，所述销轴(1533)还包括：锁定段(15333)，位于所述第一轴段(15331)背向所述第二轴段(15332)的一端，所述锁定段(15333)的直径大于所述第一轴孔(15311)的孔径，所述锁定段(15333)被配置为沿所述销轴(1533)的轴向锁定所述第一子连接件(1531)和所述第二子连接件(1532)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的取放机构，其特征在于，所述基座(11)上设有滑动组件，所述随动托盘(15)设于所述滑动组件，以使所述随动托盘(15)滑动设置于所述基座(11)。
11.根据权利要求1-9任一项所述的取放机构，其特征在于，所述伸缩结构(12)为剪刀叉结构，所述剪刀叉结构具有多个第一铰接位(12023)和多个第二铰接位(12024)；多个所述第一铰接位(12023)沿所述剪刀叉结构的伸缩方向排布，所述第二铰接位(12024)位于多个所述第一铰接位(12023)排布方向的两侧；
12.根据权利要求11所述的取放机构，其特征在于，所述剪刀叉结构包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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