本发明涉及一种小型硅蓝宝石压差传感器，用于液压或气压的压力压差测量，其中，敏感芯体的顶部加工出金属膜片，金属膜片上设置硅蓝宝石芯片，金属膜片和硅蓝宝石芯片高温烧结为一体并通过转接板和第一导线与电路板相连，敏感芯体整体置于基座内，敏感芯体...

本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，包括：制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8)；制动器定子(1)，与所述第一支撑平台(2...

本发明涉及一种侧油封式硅压阻敏感芯体，其钢球设置在管座的侧面，且位于芯体与结构件焊接处与密封槽之间，当波纹膜片受力时，钢球以其焊接处为分界线，外部处于被测介质中，受到被测介质的压力作用，内部处于硅油中，受到硅油传递的被测压力作用；钢球焊...

本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：

一种带抱闸中空式紧凑型机械臂关节，包括：谐波减速器等；无框电机安装在高速电机轴上；多圈绝对编码器安装在高速电机轴上，读取高速电机轴的转速和转动位置；高速电机轴中部通过电机轴轴承安装轴承架上，轴承架固定在壳体内，高速电机轴一端与谐波减速器...

一种抓取范围可变的多指式机器人末端执行器及方法，包括至少2个机器人手指、手指抓取范围调整装置、手指抓紧张开装置，手指抓取范围调整装置控制机器人手指横向移动，调节机器人手指的抓取范围，手指抓紧张开装置控制机器人手指纵向移动，令机器人手指抓...

本实用新型提供一种完全植入式血泵控制驱动装置及人工辅助心脏系统，涉及医学领域，用于解决目前人工辅助心脏系统易导致穿透皮肤处的伤口难愈合、易感染等问题，本实用新型提供的人工辅助心脏系统中使用的完全植入式血泵控制驱动装置包括电能接收电路、信...

本发明实施例提供了一种双倍行程机电作动器，属于机电伺服技术领域，所述的双倍行程机电作动器包括伺服电机组件、第一丝杆组件及第二丝杆组件，所述伺服电机组件包括由嵌套设置的电机转子组件和电机定子组件，所述电机转子组件为螺母结构，所述第一丝杆组...

本发明公开了一种基于仿真数据的机械臂运动控制方法。该方法包括：在仿真软件中导入预先构建的机械臂三维模型，确定机械臂三维模型的关节和末端，设定机械臂三维模型的运动轨迹；机械臂三维模型按照所述运动轨迹进行仿真，同步生成每个仿真时刻对应的G代...

一种高精度紧凑型高定位机械臂关节，涉及仿人形机械臂领域；包括电机、电机壳体、编码器后盖、关节壳体、控制驱动器、胀紧套、过度轴；其中，电机壳体为中空圆柱结构，电机壳体轴向水平放置；关节壳体截面为L形状，L形状关节壳体的短边垂直固定安装在电...

本发明一种刚柔混合的多自由度三指软体机械手，包括气动控制器、气管和N个柔性手指；气管的一端固定连接在气动控制器上，柔性手指套在气管的另一端；气动控制器通过控制每根柔性手指内部气管的供气，使柔性手指处于不同的弯曲状态，实现了机械手的多自由...

一种七自由度紧凑型高功效比机械臂，涉及服务机器人、要求精度较高的工业机械臂领域；包括第一、第二、第三肩关节、肘关节、第一、第二和第三腕关节；第一肩关节、第二肩关节、第三肩关节、肘关节、第一腕关节、第二腕关节和第三腕关节沿竖直方向依次固定...

一种高可靠异构式双冗余开关电路，包括双冗余的两个开关电路，每个开关电路均包括数字隔离芯片、RC滤波电路、继电器及外围保护电路。两个开关电路采用不同类型的继电器：固态继电器与电磁继电器，两个开关电路并联，输出最终的开关信号。其中一路开通时...

本实用新型属于航空航天电力技术领域，具体涉及一种串联式双余度永磁同步伺服电机。本实用新型中，转子位于定子内部，转子的两端分别安装有端盖一和端盖二；端盖三套在转子上并与端盖二连接，旋变一位于端盖二与端盖三之间；旋变二位于端盖三外部，旋变压...

本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电...

一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人，涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域；包括下肢人体仿生外骨骼的机械结构、外骨骼移动平台、髋部仿生结构和背部安装板；外骨骼移动平台位于底端；下肢人体仿生外骨骼的机械结构固定安装在外骨骼移动平台的上表面；髋部仿...

一种多级互锁带死区的MOSFET管门级驱动电路，包括光耦电路、逻辑门电路、RCD电路和MOSFET驱动电路；外部输入的两路互补的控制信号PWM1H和PWM1L作为光耦电路的输入，由光耦电路进行光耦隔离后输出两路信号OUT1H、OUT1L...

一种1553B总线式伺服系统测试设备的快速校验装置，其通过模拟量电缆和1553B总线与所述测试设备进行交互，所述测试设备通过1553B总线向所述快速校验装置发送指令信号，所述快速校验装置利用变压器耦合方式接收外部所述测试设备发来的信号，...

本发明涉及一种基于PowerPC和FPGA的伺服液压能源测控系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：电源、时钟、内存、模拟数字综合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、闪存、UART、以太网PHY；软件部分包括:驱动、板级支持包...

本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）...