北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 一种并联MOS管均流及短路保护电路
    一种并联MOS管均流及短路保护电路,涉及电子电路的技术领域以电力电子领域;包括开关量监测电路、模拟量监测电路、快速监测电路、MOS管并联均流电路、驱动电路、主控电路、主控电路和主控电路;其中,开关量监测电路的一端与主控电路连接;开关量监...
  • 一种低压大电流伺服电机
    本发明公开了一种低压大电流伺服电机,在永磁体及套筒在轴向上等分,永磁体等分量大于套筒等分量,并错位安装的结构设计,实现了涡流损耗由2倍降至1.3倍,降低的电机的损耗,提高了电机的比功率密度,降低了电机的体积和重量,满足航天领域伺服电机空...
  • 一种旋转式血泵
    本发明涉及一种旋转式血泵,包括设有壳体的血泵,血泵的一端设有入口段,血泵的另一端设有出口段,血泵上连接设有电缆,血泵的内部设有叶轮转子;壳体和叶轮转子内分别安装有永磁磁环,永磁磁环形成径向永磁轴承,径向永磁轴承提供径向刚度且将叶轮转子径...
  • 一种用于井下智能开关工具的接收天线及制造方法
    本发明属于井下接收天线技术领域,具体涉及一种用于井下智能开关工具的接收天线及制造方法;包括连接密封柱(1)、天线基座(2)、高压密封连接装置(3)、线圈(5)、灌封层(6)和天线骨架(7);其中所述天线骨架(7)位圆柱体,线圈(5)通过...
  • 一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼
    一种具有五自由度肩部结构的上肢外骨骼,涉及上肢外骨骼领域;包括背部支撑架、锁骨前后摆动支架、平行四边形锁骨上下摆动机构、肩关节左右摆动支架、肩胛骨支撑架、肩关节前后摆动支架、肩关节水平旋转机构、大臂结构和小臂结构;背部支撑架、锁骨前后摆...
  • 一种控制曲线车削加工切削力突变的方法
    本发明公开了一种控制曲线车削加工切削力突变的方法,采用B样条曲线法将切削刃和工件轮廓曲线参数化处理,建立包含关键几何参数的统一计算模型,解析切削力模型系数和力矢量、速度矢量、流屑矢量之间的约束关系,提出切削力模型系数标定方法,进而确定切...
  • 一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法
    一种康复外骨骼训练模式控制系统及方法,系统包括康复外骨骼数据库、可根据需求进行数量扩展的上位机,康复外骨骼数据库与上位机之间通过网络连接;每台上位机包括数据接收模块、训练模式选择模块、训练效果评估模块、训练模式调整模块;该系统由1套数据...
  • 一种开关电源的软开关电路
    一种开关电源的软开关电路,包括功率采样电路、负载电流判断电路、辅助软开关电路。功率采样电路连接到负载电流大小判断电路,通过采样电路对功率电阻两端电压值读取判定负载电流大小情况。负载电流大小判断电路连接辅助轻载软开关实现电路,通过对负载电...
  • 一种双传感器减速电机结构
    一种双传感器减速电机结构,涉及伺服传动领域;包括减速器、直流无刷电机、霍尔传感器和位置传感器;其中,减速器的轴线方向设置有减速器转轴;直流无刷电机与减速器固定连接,且减速器转轴沿轴心伸入直流无刷电机的内部;位置传感器固定安装在直流无刷电...
  • 一种伺服机构液压泵导管连接安装结构
    本实用新型公开了一种伺服机构液压泵导管连接安装结构,接管嘴为弯头形式,显著缩小导管安装后的外形包络尺寸,有效避免了与外围产品发生干涉,而现有产品为直管形式,安装后导管外凸尺寸大,易于外围产品发生干涉;采用分体式结构,即接管嘴与底座通过螺...
  • 一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼
    一种辅助轻型化的集成多自由度下肢外骨骼,涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域;包括背部安装板、腰部连接件、髋部仿生结构、髋关节、大腿仿生结构、膝关节、小腿仿生结构、踝关节和足部仿生结构;足部仿生结构上表面的边缘处设置有踝关节;小腿仿生结构与足...
  • 一种旋转式血泵
    本实用新型涉及一种旋转式血泵,包括设有壳体的血泵,血泵的一端设有入口段,血泵的另一端设有出口段,血泵上连接设有电缆,血泵的内部设有叶轮转子;壳体和叶轮转子内分别安装有永磁磁环,永磁磁环形成径向永磁轴承,径向永磁轴承提供径向刚度且将叶轮转...
  • 一种高频变压器的反馈绕组复用电路
    一种高频变压器的反馈绕组复用电路,涉及电子电路的技术领域以及开关电源领域;包括高频变压器、吸收续流电路、功能复用电路、充电及过压保护电路;其中,高频变压器的管脚1与吸收续流电路连接;吸收续流电路与二极管D6的阴极连接;高频变压器的管脚2...
  • 一种泥浆脉冲器用驱动装置
    本实用新型涉及一种泥浆脉冲器用驱动装置。该装置中饼式线圈固定在铁心槽内,永磁体固定于轴上,通过二者间能量耦合将电能转化为机械能,实现轴的直线运动,铁心内孔及侧壁均开有过线孔,外接线通过过线孔进入与饼式线圈相连,上端盖、下端盖均与铁心固定...
  • 一种宽范围电压输入的双管并联正激开关电源电路
    一种宽范围电压输入的双管并联正激开关电源电路,涉及开关电源及DC‑DC变换器领域;包括变压器T1、正激式双管并联电路、驱动放大及强弱电隔离电路、稳压保护供电电路和整流滤波续流电路;其中,变压器T1分别与正激式双管并联电路、稳压保护供电电...
  • 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法
    一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法,(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局,将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护;(2)设计热防护衣;其中伺服机构后段采用结构B进行热防护,伺服机构前段采用结构A进行热防护,结构A包括旁通阀...
  • 一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路
    一种基于故障诊断的MOSFET并联均流电路,包括主控单元和至少两路MOSFET并联支路,主控单元与每路MOSFET并联支路之间通过故障检测单元进行连接;每路MOSFET并联支路分别完成各支路的信号采集,主控单元根据采集的信号判断支路工作...
  • 一种丝杠电机转子结构的制作方法
    一种丝杠电机转子结构的制作方法,涉及机电伺服机构领域;主要包括以下步骤:步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽,并固定套装在丝杠的外壁;步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键;步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装在丝杠螺母轴向外...
  • 基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法
    基于惯性传感器信息融合的人体步态采集分析系统及方法,系统包括至少2片IMU传感器、2片三轴加速度计传感器、控制器、上位机;其中两片相同的IMU传感器安装在人体至少一侧的大、小腿上,且保证同轴同向安置于大腿和小腿外侧位置,用于将其敏感到的...
  • 一种混合励磁式泥浆发电机
    本发明涉及一种混合励磁式泥浆发电机,该发电机内部安装有一套发电绕组及一套励磁绕组,泥浆冲击叶轮转动,进而带动发电机工作。泥浆流量增加时,发电机输出电压增加,当输出电压增加到超出使用范围时,励磁绕组工作,在转速不变的情况下降低输出电压,使...