一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者...

本实用新型公开了一种伺服机构位移传感器安装结构，位移传感器的运动端通过第一关节轴承与伺服机构活塞杆连接，非运动端通过第二关节轴承与伺服机构底座连接，两端端部分别安装有鞍型弹垫，并通过两个锁紧螺母压紧。由于关节轴承以及鞍型弹垫的同时存在，...

本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地...

一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、比较模块、第二求和模块、第二PID运算模块；PWM调制模块、电流反馈放大模块、功率放...

本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述储气罐、所述...

本发明属于自由活塞式斯特林直线电机发电系统技术领域，具体公开一种基于自由活塞式斯特林直线电机的双向控制电路及控制方法，该电路包括微处理器、整流逆变器、储能装置、制动电路、双向DC‑DC变换器、单向直线电机、自由活塞式斯特林发电机系统、泄...

本发明属于充电机技术领域，具体公开一种移相全桥软开关充电电路，串联的第一开关管、第三开关管与串联的第二开关管、第四开关管并联；输入直电源的正极、负极分别与开关管的两端连接；第一开关管通过原边漏感与变压器的原边连接，变压器的原边与第四开关...

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种集成丝杠的转子组件。该装置包括支撑结构、丝杠、转子，丝杠内置于支撑结构，且一端穿出支撑结构；转子固定于支撑结构外侧。本发明有效解决了转子和丝杠采用传统连接方式导致体积较大的问题，防止丝杠螺杆轴向伸出时...

本发明属于永磁电机转子技术领域，具体涉及一种无铁芯永磁电机转子。本发明包括若干个主磁钢，相同数量的副磁钢一和副磁钢二，还包括中空转子轴，副磁钢一与副磁钢二对称安装于主磁钢的两侧，主磁钢、副磁钢一与副磁钢二三块磁钢构成一个磁极，磁极按照N...

本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种井下开关电源前级输入端的小型高温电容阵列；本发明的目的是提供一种解决在井下高温狭小环境中对井下随钻开关电源的前端输入级进行大容量储能、高频滤波和去耦，确保开关电源能够安全稳定的工作的井下开关电源前...

本发明属于航天用伺服电机测试领域，具体公开一种航天用伺服电机变工况动态加载系统及加载方法，该系统包括被测电机驱动器、被测电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、加速度传感器、电滑环、加载电机、加载驱动器、直流电源和控制柜，该方法包括：...

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级液动力测试装置和方法。该装置包括喷嘴挡板式伺服阀、十字型测杆、X轴激光位移传感器、X轴力传感器和X轴微位移直线推杆。挡板位移测量装置利用十字型测杆，本发明解决了无法测量伺服阀前置级...

本发明属于一种位移传感器，具体公开一种微小行程两冗余防扭转LVDT位移传感器，该传感器包括第一线圈组件、第二线圈组件、隔磁垫片、铁芯组件、套筒、壳体、引出线和端盖，壳体内安装有第一线圈组件、第二线圈组件和隔磁垫片，铁芯组件的一端套在第一...

本发明属于连接器技术领域，具体设计一种气体快卸连接器。本发明包括阀芯和组件，阀芯组件相连接；组件包括挡板、波纹管组件、滑套、弹簧、密封环、销轴、钢球、钢丝挡圈、壳体、孔用弹性挡圈和销轴槽；挡板嵌入壳体的内部，挡板与壳体间设有密封环，密封...

本发明属于一种行星滚柱丝杠，具体公开一种差动式行星滚柱丝杠，该行星滚柱丝杠包括螺母、滚柱、端部保持架和丝杆，螺母内设有多个与其啮合的滚柱，多个滚柱内设有一个与其均啮合的丝杆；所述的每个滚柱的两端外部各套装一个保持架；安装有保持架的滚柱插...

本发明属于一种电液伺服阀，具体涉及一种前置级分体压装式射流管伺服阀。该装置包括力矩马达组件、接受器组件、功率级部分，力矩马达组件包括外壳体、固定于外壳体内部的上导磁体、下导磁体、位于上导磁体、下导磁体的中央轴线且下端贯穿出上壳体底部的衔...

本发明属于一种离合机构，具体公开一种液压夹套式平动离合机构，该离心机构包括外壳、夹套、顶杆、锁外壳、管接头、锁栓、复位弹簧、导向套、离合芯轴、调节顶杆、调节螺帽，外壳内套有夹套，夹套内套有离合芯轴；外壳上部开有长圆柱孔，顶杆的一端该长圆...

本发明属于航天伺服液压系统技术领域，具体涉及一种自增压油箱装置。本发明包括增压波纹管、增压作动器、箱体组件，增压波纹管与增压作动器连接，增压波纹管与增压作动器固定于箱体组件内。本发明提供一种自增压油箱装置，解决现有技术中，增压油箱结构复...

本发明属于一种空间电推进装置，具体公开一种双极固体烧蚀型等离子体加速器，该加速器的直流电源的正极分别与主高压控制开关、次高压控制开关的一端连接，主高压控制开关的另一端分别与主放电电容、主电极的一端连接，主放电电容的另一端分别与直流电源的...

本发明属于一种发动机活塞，具体公开一种用于自由活塞斯特林发动机的动力活塞，该活塞包括耐磨壳体、嵌套在耐磨壳体内的骨架、以及嵌套在骨架内的止回阀组件；所述的由外壳体和内壳组成，外壳体与内壳体之间形成骨架安装环形空腔，骨架嵌套在骨架安装环形...