一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送...

本实用新型涉及一种机电作动器的导向结构及包含它的机电作动器，属于一种适应长距离直线往复运动的导向结构，具体应用于机电作动器的一种结构简单，承载能力强，体积小的导向结构。导向结构包括作动杆、作动缸壳体、设于所述作动缸壳体上的导向条以及设于...

本发明涉及一种液压控制元件，具体公开一种有效减小液动力的滑阀副，它包括阀套和阀芯，阀芯装配在阀套内部，阀芯可以在阀套内部沿轴向运动；所述的阀芯上设有凸肩A、凸肩B、凸肩D、凸肩C、连接凸肩A与凸肩B的中间结构A、连接凸肩B与凸肩D的中间...

本发明属于环形角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构，可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器；包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下盖(4)、轴(5...

本发明属于一种涡轮泵，涉及一种氢气涡轮泵，具体涉及一种液压伺服系统能源用新型长程高可靠超高速氢气涡轮泵。该装置包括壳体组件、进气组件、轴系组件、密封组件，进气组件固定于壳体组件一侧；轴系组件旋转固定于壳体组件内部；密封组件固定于壳体组件...

本发明属于电液伺服阀控制领域，具体公开一种力矩马达衔铁位移特性自动测试装置及方法，装置包括激光位移传感器、被测力矩马达、轻质伸出段、放大滤波电路、计算机、调整工装、位置调整工装；方法主要包括：调整被测力矩马达的位置使得激光位移传感器的光...

一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架...

一种伺服机构调零装置及调零方法，调零装置包括调节杆(5)和拧紧杆(6)；调节杆(5)两端为外六方结构，大端外六方与套筒(3)的内六方配合，小端外六方与扳手配合，调节杆的长度大于活塞杆(1)内孔长度；拧紧杆(6)中心设置内孔，该内孔的直径...

本发明属于机电作动器技术领域，提供一种结构紧凑、传动简洁、装配调试简单的模块化的平行式机电作动器；包括伺服电机(1)、齿轮减速器(2)、电磁锁(3)、滚珠丝杠组件(4)及螺栓组件(5)，其中，伺服电机(1)的输出轴与齿轮减速器(2)的小...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种满足新型可靠性、合格率高的设计难题，保证结构尺寸的一种小型化高可靠一体式三冗余角位移传感器；包括刷轴组件(1)、上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)，下电阻环组件(5)...

本发明属于机电伺服机构技术领域，具体涉及一种高可靠高耐磨导电塑料电位计；本发明所采用的技术方案是：一种高可靠高耐磨导电塑料电位计，设于伺服作动器内部，包括右电阻组件、左电阻组件和一个电刷组件，右电阻组件安装在伺服作动器壳体内部右侧，左电...

本实用新型公开了一种植入式心室辅助装置，属于医疗器械领域，植入式心室辅助装置包括非植入式组件、植入式组件以及植入式血泵，所述非植入式组件包括非植入式传输器，所述植入式组件包括植入式传输器，所述非植入式传输器采用非接触方式将电能和数据信号...

本发明提供一种以低温氢气为能源的三冗余数字式双摆伺服系统。本发明属于伺服系统领域，具体公开一种运载火箭液氢液氧发动机推力矢量控制用多余度阀控伺服机构，该系统包括第一伺服机构、第二伺服机构和三余度控制器，第一伺服机构的低压自封与第二伺服机...

本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作...

本实用新型涉及一种具有光纤接口的模拟量采集装置，包括传感器模块，滤波及调理模块，AD采样模块，处理器模块，光纤通讯模块；所述传感器模块包括电流传感器、电压传感器和/或温度传感器，采集模拟量信号转化为电信号，并发送给滤波及调理模块；所述滤...

本发明属于液压控制领域，具体涉及一种高集成度数字伺服阀。本发明包括阀芯、阀套和壳体：所述阀芯嵌入阀套，阀套嵌入壳体内；还包括驱动机构，阀芯的尾端与驱动机构的驱动端连接；驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杆、丝杠螺母和角位移传感器：定子产...

本发明属于电动伺服结构技术领域，具体涉及一种耐高温高精度霍尔编码器；提供一种来测量电动伺服系统的配套使用，要求霍尔编码器能够在-40～150度环境温度范围内工作，霍尔编码器的输出实现360度内12位绝对精度输出的耐高温高精度的霍尔编码器...

一种用于气浮模拟器的可重复装拆的高压供气装置，涉及气浮运动模拟器姿态运动领域；包括气浮模拟器上安装板、气浮模拟器下安装板、气瓶固定支架、气瓶固定带、2n个高压气瓶和集气环，气瓶固定支架、高压气瓶固定安装在气浮模拟器上安装板和气浮模拟器下...

本实用新型涉及一种IGBT模块温度检测及保护电路，包括NTC电阻分压模块，光耦隔离模块，温度保护模块和信号处理模块；所述NTC电阻分压模块与IGBT内部集成NTC热敏电阻并联分压，并输出温度信号；光耦隔离模块将温度信号隔离放大后输出至信...

本实用新型公开了一种心室辅助装置的监控器，属于心室辅助装置领域，其包括数据处理模块、无线通信模块、数据显示模块、网络通信模块以及网络监控中心，从所述心室辅助装置内发出的所述设备状态信息、所述生理信息通过所述无线通信模块输送至数据处理模块...