本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂...

一种内部浸泡液氢的永磁同步电机试验方法，属于低温电机测试领域。该方法包括在电机装配过程中进行绝缘试验，对电机进行密封性能试验，对电机进行常温性能试验，对电机进行液氢性能试验，对电机进行液氢可靠性累计试验五步。通过将低温电机常温试验和低温...

本发明公开了一种锥面软密封的液压锁定装置，包括第一堵盖、壳体、第一液控单向阀芯、第二液控单向阀芯、第二堵盖及复位弹簧，可实现高可靠锥面软密封，阀芯整体受来自作动器的压力冲击可以达到自身均衡，通过复位弹簧的配合，确保锁紧状态时，即推力液氧...

一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控...

一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配...

本发明涉及一种IGBT芯片并联控制装置，包括DSP控制器、控制板和光纤收发模块、驱动板和采样板；采样板在DSP控制器的控制采集网侧的电压和电流、机侧的电流和电压；控制板接收网侧的电压和电流、机侧的电流和电压并发送给DSP控制器；接收DS...

本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于...

本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域，尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构，包括驱动组件和转角组件，转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，丝杠与驱动组件连接，丝杠螺母套设于丝杠上，滑块设置于丝杠螺母的外壁上，且与丝杠螺母可转动连接，拨叉的一...

一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑...

本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二机械臂关节与长臂...

一种电池式石油钻井用振动发电机，包括正极端盖，电源探管，整流稳压电路板，电池式发电机壳体，发电机绕组，永磁发电振子，振动弹簧；振动弹簧一端与钻头相连，另一端与永磁发电振子相连；发电机绕组固定在电池式发电机壳体内部且二者之间绝缘；永磁发电...

一种电动液压桥塞座封系统，涉及油田井下座封系统领域；包括电控系统和液压系统；其中，电控系统的一端与外部地面控制系统连接，另一端与液压系统连接，液压系统的一端与电控系统连接，另一端与外部桥塞连接；电控系统包括载波通讯模块、电源模块和电机驱...

本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层...

本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校...

本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺...

一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调...

一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方...

一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例...

本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指...

本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案，火箭弹发射后，弹上控制器对舵系统供电，发出舵片展开指令后，舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令，舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大，启动推销器，驱动推盘将四舵片同时...