本发明提供了一种基于海思3559AV平台的道路目标融合及检测方法和系统，该方法包括：对微光和红外图像组成的训练集进行目标检测算法训练，得到模型权重文件；将模型权重文件转换为wk文件，将实时采集的微光和红外图像输入至加载了wk文件的海思3...

本发明提供了一种智能车辆路径跟踪控制方法与系统，解决车辆路径跟踪精度低、鲁棒性差的技术问题。方法包括：考虑转向系统建立单轨二自由度的通用动力学模型、跟踪系统运动学模型和映射误差系统模型；根据映射误差系统模型输出状态和车辆可测量状态形成线...

本发明提供多轴车辆全轮转向控制方法与控制系统，解决现有全轮转向控制方法性能差的技术问题。方法包括：形成车辆全轮转向系统的动力学模型、车辆在高速和低速转向时的质心运动理想参考模型、车辆侧向和横摆运动的误差动力学模型；基于误差动力学模型构建...

本发明公开了一种双Z字型火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下...

本发明公开了一种火箭捕捉系统，其包括四个平台，四个平台之间的连线呈矩形，相邻两个平台之间设有导轨，每根导轨上安装有牵引车，相对布置的两根导轨上的牵引车之间连接有拦截索，拦截索的两端分别绕过两个牵引车的滑轮后与相对布置的两个平台下方的缓冲...

本发明公开了一种工字型火箭回收系统，其包括四个回收平台，相邻两个回收平台之间设有滑轨，四个回收平台和四个滑轨呈矩形布置，每个滑轨上都滑动设有滑车，相对布置的两个滑轨上的滑车之间连接有阻拦索，相邻两个回收平台之间安装有牵引装置，牵引装置能...

本发明公开了一种火箭回收系统，其包括四个回收平台，相邻两个回收平台之间设有滑轨，四个回收平台和四个滑轨呈矩形布置，每个滑轨上都滑动设有滑车，相对布置的两个滑轨上的滑车之间连接有阻拦索，相邻两个回收平台之间安装有牵引装置，牵引装置能够拉动...

本申请公开了一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，该系统通过冗余设计，确保完成火箭起竖后辅助支撑与火箭分离，解决了恶劣海况影响发射平台稳定性，保障具备火箭发射条件。本申请的火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统对火箭海上热发射平台...

本发明提供了一种加速度计启动误差的测量装置及方法，灵活地对加速度计和I/F转换板启动误差进行单独或组合测试，实现加速度计零偏和I/F转换板刻度系数误差的解耦功能；采用数据拟合方法衡量短时间内的启动误差大小，更为准确地反映加速度计快速启动...

本发明提供一种锂离子电池健康状态估计方法及装置。所述方法包括：获取锂离子电池循环老化实验的实验数据：电池恒流充电时的电压V、电流I、安时吞吐量C<subgt;Ah</subgt;和电池容量Q；基于V、I，根据电化学模型计算电...

本申请公开了一种液压悬架系统，该系统选用双作用油气弹簧，交叉连通左右两侧悬架油路，提高了底盘抗偏载的能力。采用了高性能调高阀块，这样，通过第一油气弹簧、第二油气弹簧、调高阀块、第一蓄能器、第二蓄能器、进油截止阀、单向阀、电机泵、液压油箱...

本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处...

本发明提供一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法及装置。所述方法包括：建立以光源功率P<subgt;0</subgt;、光纤环长度L、工作轴调制相位和非工作轴调制相位为自变量，以三轴复用光纤陀螺组合随机游走系数AR...

本申请公开了一种车载定位定向方法，该方法由于在确定车载定位定向信息的过程中同时结合了里程计的载车坐标系下的输出数据和激光多普勒测速仪所输出的载车速度，因此，实现了车辆测速传感器里程计、测速传感器激光多普勒测速仪同时与捷联惯导进行组合，从...

本发明提供一种基于异源图像融合的目标检测方法及装置。所述方法包括：将红外图像和微光图像分别输入到红外目标检测模型和微光目标检测模型，得到两种包括目标类别和检测框的目标检测结果；基于两种目标检测结果中目标类别相同的检测框的交并比IOU，判...

本发明涉及一种工作平台液压控制系统，工作平台设有多个导流孔，各导流孔处分别设有台板，各台板展开时封闭对应的导流孔，各台板撤收时让开对应的导流孔，液压控制系统包括台板油缸、主控阀组和副控阀组，台板油缸设有多个并区分为与导流孔一一对应布置的...

本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工...

本发明公开了一种特种车模块化横梁结构，其包括左支撑架、右支撑架、上连接横梁和两个下连接横梁，左支撑架和右支撑架的上端之间固定连接有上连接横梁，左支撑架和右支撑架的下端之间固定连接有两个下连接横梁，两个下连接横梁沿前后方向间隔布置，左支撑...

本发明涉及一种回转平台液压控制系统，回转平台包括上层回转平台和下层回转平台，液压控制系统包括上平台液压回路和下平台液压回路，上平台液压回路包括上平台液压缸和上平台换向阀，上平台液压缸与油源连接并用于驱使上层回转平台进行旋转，上平台换向阀...

本发明涉及一种信号传输设备，特别是涉及一种集线器，具体包括通讯接口、电源接口、多芯数电缆接口、少芯数电缆接口、多个连接通道、检测模块组，所述检测模块组包括电源模块、选通模块、数据处理模块、自检模块，所述选通模块设置于所述连接通道上，所述...