本发明涉及一种搬运车多模式转向液压系统及控制方法，系统包括比例多路阀和转向液压缸，比例多路阀的两工作油口通过第一正腔管路和第一反腔管路与转向液压缸的正反腔一一对应连接，第一正腔管路和第一反腔管路上对应设有第一正腔截止阀和第一反腔截止阀，...

本发明公开了一种透平膨胀机的性能测试系统及方法，系统包括连接于透平膨胀机的工质气进气管路、工质气排气管路、轴承气进气管路、轴承气排气管路、密封气进气管路、制动气进气管路和制动气排气管路，工质气进气管路上安装有第一减压阀和第一调节阀；工质...

本发明提供了一种多传感器组合定位系统控制的架构方法和控制装置，提高现有组合定位系统的控制效率和可靠性。方法包括：根据并行的处理过程建立基于VxWorks操作系统的处理任务，并赋予处理任务的调度优先级；建立消息队列缓存处理任务间共享的处理...

本发明涉及一种基于二氧化碳相变做功的快速起竖系统及控制方法，系统包括油箱、油泵、泵驱多路阀、起竖油缸、蓄能器和气驱多路阀，泵驱多路阀的进油口通过第一管路和油泵与油箱连接，泵驱多路阀的回油口与油箱连接，泵驱多路阀的工作油口一通过第三管路与...

本发明公开了一种主销转向式高集成角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，所述弹性阻尼元件...

本发明公开了一种触地发讯机构，应用于支腿部件，支腿部件上设有安装座和支撑座，安装座固定于支腿部件的颈部，安装座与支撑座之间的支腿部件上套设有弹性复位部件，支撑座内设有限位滑槽，支腿部件的头部固定套设有感应部件，感应部件滑动设置在支撑座的...

本发明公开了一种高集成烛式悬架角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和油气弹簧，所述油气弹簧安装于所述支架的一侧，所述油气弹簧的外侧设置有上...

本发明提供了一种超长时静态惯性航向角精度保持方法和保持装置，解决载体航向角在特定工况下精度下降的技术问题。方法包括：根据惯性航向角的保持精度需求确定惯性航向角漂移控制精度；对工况中检测周期内的惯性航向角进行检测获取惯性航向角的漂移误差；...

本发明公开了一种新型模块化构型的无人潜航器，其中包括载荷舱，所述载荷舱的左右两侧通过可拆卸连接件连接有多个设备舱，所述载荷舱的外壁设置有电缆束，所述电缆束通过穿舱插座与各所述设备舱内实现电气连接。本发明一种新型模块化构型的无人潜航器的结...

本发明涉及一种阀门设备，特别是涉及一种超高压快开空气阀门及气体做功系统，包括阀体、压力容器、先导活塞、主活塞、主阀杆、一级先导阀杆、主活门、活门推杆，所述阀体内腔由隔板分隔为第一腔体、第二腔体，阀体与所述压力容器连接，所述压力容器设置有...

本发明涉及一种自适应流体压力的低温真空直管及其制备方法，真空直管包括内管和外管，内管采用低膨胀合金钢4J36制作，外管采用不锈钢制作，外管的左右端与内管之间对应焊接有左密封件和右密封件，外管上密封焊接有抽真空接头，左密封件包括同轴套设的...

本发明涉及一种无需补偿的低温真空直管及其制备方法，低温真空直管包括同轴套设的内管和外管，外管的左右端与内管之间分别密封焊接有支撑环，外管上密封焊接有抽真空接头，内管采用低膨胀合金钢4J36制作，外管、支撑环和抽真空接头采用不锈钢制作，具...

本发明涉及一种限位装置，特别是涉及一种摆杆限位装置，包括支架、自动落锁销组件、抱箭销组件、限位板，所述限位板包括连接端及限位端，所述限位端上设置有销孔，所述自动落锁销组件包括自动落锁销，所述抱箭销组件包括抱箭销，所述抱箭销穿过所述第二通...

本发明提供了一种同步伺服控制器控制功能的架构方法和控制装置，解决现有同步伺服控制器控制过程的效率、通用性和可扩展性较差的技术问题。方法包括：将针对电机本体的控制过程进行封装形成电机控制模块，将针对周边电路的控制过程进行封装形成业务任务；...

本发明提供了一种试验场数字化路面快速建模方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，以试验场数字化路面的快速建模为目标，以试验场路面几何参数为输入，实现路面测试数据编辑、转换与输出，生成所需要的路面RDF、CRG模型，应用于车辆数字仿真和...

本发明公开了一种贮罐转运装置，其包括上支架和下支架，所述上支架呈长方形桶状结构，所述上支架的桶口朝下布置，所述下支架呈长方形板状结构，所述下支架可拆卸地安装在上支架的桶口处，所述上支架的桶底外侧设有吊装结构，所述下支架的下侧设有集装箱下...

本发明涉及一种车辆结构，特别是涉及一种电驱底盘的应急转向系统，包括第一液压泵、高压电源、低压电源、第二液压泵、油源、第一进油管路、第二进油管路、第一回油管路、第三进油管路、第二回油管路、油液分配安全阀，第一液压泵连接高压电源、低压电源，...

本发明提供一种发射架起竖过程中激光惯组姿态的标定方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取通过实验获得的姿态角数据，包括惯组在发射架起竖过程中不同俯仰角下输出的姿态角；基于导航坐标系、惯组载体坐标系和为发射架载体坐标系之间的旋转变换矩阵，求...

本发明提供了一种多孔式液压缓冲器设计方法及设计装置，解决现有缓冲器阻尼孔设计过程复杂的技术问题。方法包括：根据缓冲器中活塞理想缓冲过程的运动学参数和流体力学参数形成理想缓冲过程的动力学支配方程和液压支配方程；根据动力学支配方程和液压支配...

本发明涉及一种多电机冗余同步驱动电动缸，包括传动箱、滚珠丝杠副组件、缸筒组件和多个电机驱动组件，传动箱的下侧固定有下支耳，传动箱中通过球轴承安装有从动齿轮和多个主动齿轮，多个主动齿轮分别与从动齿轮啮合并沿周向均匀分布，滚珠丝杠副组件的下...