本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种转向与悬架集成的电动汽车角模块，包括驱动系统、制动系统、转向系统、行驶系统、悬架系统，所述驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器，所述制动系统包括制动模块、制动电阻，所述制动模块控制使所述轮毂电机制动...

本发明公开了一种全向移动底盘悬架液压系统，将液压油源安装于车架上，液压油源和多路阀组相连，多路阀组和悬架阀块总成相连，悬架阀块总成和悬架油缸的正腔和反腔相连，悬架阀块总成内设有止逆元件，悬架油缸成组安装于车架支撑点，每组悬架油缸至少设置...

本发明提供一种多核DSP主控系统的复位方法及装置。所述方法包括：为每个DSP核配置一个独立的由FPGA软件实现的看门狗；加电启动时，每个DSP核分别对各自的看门狗进行初始化配置；正常工作后，在主循环程序中分别进行定时喂狗操作；当某个DS...

本发明提供了一种电机控制器IGBT模块键合线脱落状态评估方法及装置，解决现有监测方法对信号采集精度和采集环境过度依赖无法形成IGBT键合线脱落故障的实时在线监测的技术问题。采集电机正常工况时输出相电压的频谱状态，形成电机控制器IGBT模...

本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种高集成双横臂独立悬架系统，包括上横臂、下横臂、轮组、电驱动桥主减速器壳体、减震装置，所述电驱动桥主减速器壳体连接于车架底部，所述上横臂、所述下横臂一端均连接于所述电驱动桥主减速器壳体上，所述上横臂、...

本发明涉及一种加热设备，特别是涉及一种高功率密度电加热装置，包括集成盘、多个电加热体组件、连接件，所述电加热组件包括内管、外管、电极引接棒，内管、外管上均设置有多个通孔，外管套在内管上，外管与内管之间留有空隙，所述内管与所述外管相串联，...

本发明提供一种嵌入式系统文本文件数据的获取传送方法及装置。所述方法包括以下步骤：确定用于保存嵌入式系统数据的文本文件的长度，定义一个长度大于所述文本文件长度的字符数组；将所述文本文件的字符数据转换成ASCII码，并将所述ASCII码逐字...

本发明涉及一种低温推进剂加注系统，特别是涉及一种液氧深度过冷大流量加注系统，包括常规液氧储存装置、一级液氧过冷器、二级液氧过冷器、过冷液氧储存装置、液氧加注主管路、一级液氧加注支管路、一级液氧输出支管路、二级液氧加注支管路、二级液氧输出...

本发明涉及一种低温推进剂加注系统，特别是涉及一种两级深度过冷液氧大流量加注系统，包括常规液氧储存装置、一级液氧过冷器、二级液氧过冷器、过冷液氧储存装置、液氧加注主管路、一级液氧加注支管路、一级液氧输出支管路、二级液氧加注支管路、二级液氧...

本发明涉及一种液压回路控制设备，特别是涉及一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，包括第一马达控制回路、第二马达控制回路及第二进油管路、第二回油管路、第四进油管路、第四回油管路、第一连接管、换向阀、第二连接管、第三连接管，第四进油管路与...

本发明涉及一种减震、缓冲设备，特别是涉及一种用于托座的衬垫，包括衬垫本体，所述衬垫本体上表面用于与上装接触，所述衬垫本体上表面设置有横向沟槽、纵向沟槽，还包括落水孔，所述落水孔为设置于所述横向沟槽及所述纵向沟槽内的通孔，所述衬垫本体包括...

本发明涉及一种液氢潜液泵测试系统及使用方法，系统包括液氮罐、泵池、液氢潜液泵、喷淋换热器和液氮杜瓦，泵池通过第一管路和第二管路对应与液氮罐的底部和顶部连接，液氢潜液泵处于泵池中，液氢潜液泵的输出口通过第三管路与液氮罐连接，喷淋换热器中设...

本发明公开了一种足结构，其包括相互铰接的大臂和小臂，大臂的远离小臂一端铰接在一支架上，大臂和支架之间还铰接有大臂油缸，支架上还安装有关节电机，关节电机通过连杆与小臂铰接，大臂油缸和连杆分别位于大臂的相对两侧，支架安装在一转向电机的输出轴...

本发明涉及一种潜航器，特别是涉及一种应用于垂直布放载荷的无人潜航器，包括载荷舱、两个第一设备舱、两个第二设备舱、两个第三设备舱、艏段、艉段，所述载荷舱包括第一舱体、设置于所述第一舱体内的电缆束、设置于所述第一舱体内的减震装置、载荷支撑装...

本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺...

本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所...

本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种车轮间距调节垫块，包括第一轮辋安装法兰、第二轮辋安装法兰、过渡块，所述第一轮辋安装法兰、所述第二轮辋安装法兰分别连接于所述过渡块的两端面上，所述第一轮辋安装法兰上设置有多个第一连接孔、所述第二轮辋安...

本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，包括气缸筒，气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞，主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后...

本发明提供了一种高可靠RTC功能电路及设计方法，解决现有RTC功能的可靠性保证较弱的技术问题。包括：在处理器内置RTC电路的同时，设置一个外置RTC电路；内置RTC电路和外置RTC电路采用相同规格的晶振；针对电路异常形成内置RTC电路和...

本发明提供一种无人艇定位避障系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像机、激光测距仪、伺服转台和位置测量模块；中央处理单元基于摄像机拍摄的视频图像对前方障碍物进行检测，基于激光测距仪和伺服转台测得的障碍物的距离和方...