本发明提供一种基于光电设备的无人艇协同态势构建方法。所述方法包括以下步骤：无人艇接收到指控中心下发的协同态势构建指令后，从待命区域出发驶向指定的任务区域；无人艇在任务区域内沿着各自规划的路径航行，利用光电设备对前方的障碍物进行识别，并将...

本发明涉及一种轴向位移监测装置、校准方法及膨胀机和轴向力调节方法，监测装置包括套管、位移传感器、托座和紧定螺丝，套管上半部设有连接翼板，连接翼板设有连接螺钉孔，套管外壁上卡装有密封圈，套管下端右侧壁上设有沉头孔，套管内壁上与沉头孔对应的...

本发明涉及一种用于火箭发射起竖装置的轴角编码器辅助回转机构，起竖装置包括通过起竖回转轴铰接的上台架和下台架，轴角编码器辅助回转机构包括对应固定在上台架和下台架上的上支座和下支座，上支座上固定有与起竖回转轴同轴的辅助回转轴，辅助回转轴的一...

本发明提供一种基于无人艇前视声纳的目标定位方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取由前视声纳测得的目标相对前视声纳的位置信息；获取由定位装置测得的无人艇的经纬度坐标；基于目标相对前视声纳的位置信息和无人艇的经纬度坐标，计算目标的经纬度坐标...

本发明提供一种基于前视声纳的双无人艇协同探雷方法。所述方法包括以下步骤：第一无人艇和第二无人艇对指控中心下发的协同探雷指令进行接收解析，获得任务区域的位置参数，并分别生成第一路径和第二路径；第一无人艇和第二无人艇到达任务区域后，分别沿着...

本发明涉及轮足复合式机器人技术领域，具体涉及一种可用于轮足复合式机器人的复位式双出杆主被动作动系统，包括缸筒、活塞杆、弹簧、第一连接装置、第二连接装置、液压源，所述活塞杆穿过所述缸筒并且所述活塞杆的两端均伸出至所述缸筒外，所述弹簧套在所...

本发明涉及一种液氢加注系统及控制方法，系统包括由内罐和外罐组合构成的储罐，内罐和外罐之间的夹层处于高真空状态，内罐中设有液氢，内罐的底部通过加注管路连接有加注枪，加注管路上设有第一截止阀，第一截止阀和加注枪之间的加注管路上设有加注泵，加...

本发明涉及一种压力容器多点测温装置及制备方法，装置包括均采用金属制作的保护套管和定形套管，保护套管的一端封闭另一端开口，保护套管的开口端密封固定有法兰，定形套管为波浪状的弯管，定形套管从保护套管的开口端插入保护套管，定形套管相对于中轴线...

本发明涉及一种用于透平膨胀机的径向位移传感器工装及制备和校准方法，工装包括套管、位移传感器和锁紧螺母，套管的内壁上设有螺纹，套管的上半部外壁上设有对称分布的连接翼板，连接翼板上设有连接螺钉孔，连接翼板下侧的套管外壁上通过沟槽卡装有密封圈...

本发明提供一种特种车辆辅助驾驶全景环视拼接方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取安装在车身两侧及车头车尾的摄像头输出的视频图像，对视频图像进行畸变校正；对畸变校正后的视频图像进行正投变换，将不规则的四边形图像转换为标准的矩形图像；对正投...

本发明提供一种辅助驾驶动态轨迹线生成方法及装置。所述方法包括：获取车辆前轮、前视相机或后轮、后视相机的安装位置参数；在前视相机或后视相机的覆盖范围内选取矩形区域，在矩形区域所在平面建立地面像素坐标系；基于前轮转角及所述安装位置参数，建立...

本发明公开了一种基于棱镜的光路折转装置，其包括壳体，壳体内安装有直角屋脊棱镜，直角屋脊棱镜包括斜边侧面和两个直角边侧面，两个直角边侧面分别为第一、二直角边侧面，第一直角边侧面与斜边侧面的夹角为45度，第二直角边侧面为屋脊面，壳体上设有第...

本发明涉及一种宽温域车载动力电池包及其控制方法，动力电池包设有箱体和处于箱体中的多个电池模组，电池模组由多个电池单体组合构成，相邻的电池模组列之间，以及电池模组与箱体的左右侧壁之间分别设有纵向风道，相邻的电池模组行之间，以及电池模组与箱...

本发明公开了一种车载温振测试系统，包括适配箱、车载测试仪和上位机，适配箱的箱体内设有N个多功能卡槽，用于为车载测试仪充电并传输车载测试仪存储的数据；车载测试仪设置为N个并与适配箱电性连接，用于测量并存储被测点的温度数据和振动加速度数据；...

本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于超重型车辆的转向摆臂总成，包括摆臂本体，所述摆臂本体的四个边角处分别设置有第一连接端、第二连接端、第三连接端、第四连接端，所述第一连接端、所述第二连接端位于所述摆臂本体的同一侧，所述第三连接端、...

本发明提供一种无人艇编队队形变换方法及装置。所述方法包括以下步骤：在电子海图上选取两个点，将所述两个点的连线作为目标编队的基准航线；求解队形变换开始时指挥艇位置在基准航线上的投影o，在基准航线航行方向上与o相距一定距离的点为指挥艇的目标...

本发明提供一种具备温度补偿功能的推进剂加注系统及方法。所述系统包括：通过加注管依次相连的地面贮罐、加注泵、流量计、调节阀和贮箱，以及温度传感器，与加注泵、流量计、调节阀和温度传感器电连接的控制器，地面贮罐与贮箱还通过气相管连通；所述控制...

本发明提供了一种火箭支撑托座载荷分配的分析方法和装置，方法包括如下步骤：建立箭体与承载装置的耦合约束仿真模型；将耦合约束仿真模型中的所有支撑托座单独分离；基于每个支撑托座仿真分析结果获取每个支撑托座自身对应的应力特征点；通过仿真箭体与承...

本发明公开了一种具备冗余重构能力的区域控制器，包括配电模块、驱动采集模块、计算模块、网络交换模块和电源模块。配电模块通过CAN总线与网络交换模块连接，分配电能至设备。驱动采集模块通过CAN总线与网络交换模块连接，实时采集设备数据，并控制...

本发明公开了一种基于北斗短报文的无人艇编队应急监控系统，包括移动端和固定端应急监控系统；移动端应急监控系统安装于无人艇编队中各个无人艇，用于监测无人艇自身的无人驾控系统和远程操控系统的心跳信息，当无人驾控系统和/或远程操控系统的心跳信息...