本发明公开了一种机械同步的电动缸组，其包括伺服电机、组合减速机和两个执行电动缸，两个执行电动缸均包括齿轮箱、缸筒、活塞杆和丝杠，丝杠转动安装在缸筒内，活塞杆螺纹连接在丝杠上，活塞杆与缸筒的内筒壁之间设有导向结构，缸筒安装在齿轮箱的输出口...

本发明提供一种基于FPGA的惯性器件数字滤波方法及装置。所述方法包括在FPGA内执行的以下步骤：在当前计数周期n内，分时接收3个陀螺仪和3个加速度计脉冲输出的表示角速度和加速度的脉冲信号；分别对6路脉冲信号进行计数，得到6个计数值；采用...

本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t<subgt;0</subgt;和第二时刻t<subgt;1</subgt;在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t&l...

本发明涉及一种车辆装备，特别是涉及一种用于越野底盘的油气弹簧及独立悬架系统，越野底盘独立悬架系统使用油气弹簧作为弹性元件，减振器作为阻尼元件。油气弹簧包括第一缸体、第一活塞杆、第一活塞、第二缸体、第二活塞，第一活塞设置于第一活塞杆的中空...

本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘联动的制动传感器...

一种驱动行走液压系统及半挂车底盘，半挂车底盘包括车架总成、车桥系统、悬架系统、底盘CAN总线控制系统、自行驱动轮组及驱动行走液压系统，驱动行走液压系统、底盘CAN总线控制系统安装于车架总成，车桥系统与悬架系统之间、悬架系统与车架总成之间...

本发明涉及一种沙漠协同运输车及系统，运输车包括负载托座和两个智能体，负载托座呈弧形并设有两个沿长度方向的滑槽，滑槽的内半部侧壁上设有滑道，滑道上侧位置的滑槽侧壁上设有定位槽，两个智能体与负载托座的滑槽一一对应设置，智能体包括车体和四个轮...

本申请公开了一种航向信息确定方法，该方通过利用所述捷联惯导内置的转位机构，根据预设的固定周期的转位次序，对所述捷联惯导的惯性测量单元的棱镜法向进行转位调整，从而利用所述惯性测量单元的实时棱镜法向，对所述捷联惯导采集到的姿态矩阵和所述里程...

本发明提供了一种节能型多腔式高低温试验箱，可通过合理安排试验过程，使不同腔体的试验顺序互补，通过控制不同腔之间的热量流动，同时实现高效制热与制冷的节能效果，有效降低试验成本。

本发明提供一种用于相对重力仪的自适应温度控制装置。所述装置包括：温度控制器，与温度控制器相连的第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块、第三PWM驱动模块和第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器，分别与第一PWM驱动模块、第二PW...

本发明提供了一种基于特种设备有限转动的单轴旋转惯组自标定方法及装置，针对单轴旋转惯组免拆卸实现重要参数自标定的应用场景，设计了基于特种设备有限转动情况下单轴旋转惯组的自标定的方案，解决了单轴旋转惯组重要参数免拆卸自标定的难题，提高单轴旋...

本发明提供了一种融合道路特征信息的自适应地图匹配优化方法及装置，能根据当前惯性轨迹特征对待匹配轨迹的窗口进行自适应调整，充分利用道路特征信息，能够进一步提升地图匹配设备的定位效果。

本发明公开了一种简易的螺栓拧紧力矩系数测量装置，其包括支撑座、被测螺栓、螺母、应变片和力矩扳手，支撑座上设有安装被测螺栓的螺栓通孔，被测螺栓的螺杆从支撑座的一侧穿入螺栓通孔并从支撑座的另一侧穿出螺栓通孔，被测螺栓与支撑座之间为卡合滑动连...

本发明涉及一种集成式两级刚度油气弹簧，包括上腔体、蓄能缸体和支撑缸体，上腔体中设有通过油孔连通的左油腔和右油腔，蓄能缸体上端密封固定在右油腔中，蓄能缸体下端密封固定有端盖，蓄能缸体中设有主浮动活塞，主浮动活塞和端盖之间的蓄能缸体内腔为低...

本发明提供了一种新型增程式发电机组直流恒压发电系统，包括：设置永磁同步发电机组；永磁同步发电机组包括：发动机、永磁同步发电机、发电机控制器和发电机组控制器；其中：发动机，用于工作在转速控制模式，根据发电机组控制器下发的转速控制指令调整工...

本发明涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法，升降装置包括升降塔，升降塔包括依次套设并滑动配合的多个塔体，最下侧的塔体为一级塔体，其余塔体的级数由下至上依次递增，一级塔体和二级塔体之间设有锁紧套液压缸，相邻的三个塔体之间分...

本发明公开了一种直通式低温真空截止阀，其包括阀体、执行机构、阀芯和阀瓣，阀体包括内阀体和外壳体，内阀体包括阀座组件，阀座组件的进口和出口分别与进口内管和出口内管连接，阀座组件的上方连接有上部内管，外壳体包括水平外管和上部外管，水平外管的...

本发明公开了一种火箭发射支撑装置，包括上下布置的支撑环和发射台，支撑环包括同轴布置的上圆板、下圆板和环筒，环筒上设有线缆穿孔，环筒的内侧安装有脱拔装置和起飞触点支架，脱拔装置的安装位置靠近线缆穿孔开设位置，起飞触点支架可升降的与火箭尾端...

本发明涉及一种升降平台及其液压控制系统和方法，升降平台包括导轨、台体和升降油缸，导轨设有两条并竖向固定在支撑体上，导轨上设有上下间隔分布的插销孔，台体与两条导轨上下滑动配合，台体上固定有与导轨一一对应的两个连接座，连接座上设有下销轴孔，...

本发明提供一种基于冗余设计的测控系统。所述系统包括运算模块、与运算模块相连的多种I/O模块和电源模块；运算模块包括第一运算模块和第二运算模块；第一运算模块包括第一CPU模块以及与第一CPU模块相连的第一FPGA模块，第二运算模块包括第二...