【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种升降装置,具体涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置,以及该升降装置的液压控制系统和方法。
技术介绍
1、升降装置是一种现代化多用途的起重提升设备,广泛应用于工业、高空作业等领域的大型设备制造及维护中。根据不同结构设计升降装置可采用丝杠传动、齿轮齿条传动、链条传动、液压传动等多种传动方式,其中,采用液压传动方式的升降装置(液压升降装置)因具有力矩大、调速范围大、易于实现自动化、易于实现超荷保护等优点,应用范围最为广泛。但现有的液压升降装置多以液压马达或普通液压缸作为驱动执行机构,并采用缸销、壁销或液压锁进行位置锁定,无法实现任意位置的可靠锁紧,且受环境温度变化影响较大,致使稳定性和可靠性较低,不能满足高精度使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法,具有结构简单、控制方便、锁紧可靠、安全稳定、实用性强的优点。
2、为解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种基于锁紧套液压缸的升降装置,包括升降塔,所
...【技术保护点】
1.一种基于锁紧套液压缸的升降装置,其特征在于,包括升降塔(1),所述升降塔(1)包括依次套设并滑动配合的多个塔体,最下侧的塔体为一级塔体(11),其余塔体的级数由下至上依次递增,一级塔体(11)和二级塔体(12)之间设有锁紧套液压缸(2),相邻的三个塔体之间分别设有沿周向分布的传动机构(3),相邻的三个塔体对应为n级塔体、n+1级塔体和n+2级塔体,n≥1,所述传动机构(3)包括滑轮(31)和钢丝绳(32),滑轮(31)通过轮架安装在n+1级塔体的顶部,钢丝绳(32)的一端固定在n级塔体的底部,钢丝绳(32)的另一端绕过滑轮(31)并固定在n+2级塔体的底部。
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【技术特征摘要】
1.一种基于锁紧套液压缸的升降装置,其特征在于,包括升降塔(1),所述升降塔(1)包括依次套设并滑动配合的多个塔体,最下侧的塔体为一级塔体(11),其余塔体的级数由下至上依次递增,一级塔体(11)和二级塔体(12)之间设有锁紧套液压缸(2),相邻的三个塔体之间分别设有沿周向分布的传动机构(3),相邻的三个塔体对应为n级塔体、n+1级塔体和n+2级塔体,n≥1,所述传动机构(3)包括滑轮(31)和钢丝绳(32),滑轮(31)通过轮架安装在n+1级塔体的顶部,钢丝绳(32)的一端固定在n级塔体的底部,钢丝绳(32)的另一端绕过滑轮(31)并固定在n+2级塔体的底部。
2.根据权利要求1所述的基于锁紧套液压缸的升降装置,其特征在于,所述锁紧套液压缸(2)包括缸筒(21)以及沿轴向穿过缸筒(21)一端壁的活塞杆(22),活塞杆(22)上固定有与缸筒(21)内壁滑动密封配合的第一活塞(23)和第二活塞(24),第一活塞(23)和第二活塞(24)之间固定有与缸筒(21)内壁过盈配合的锁紧套(25),活塞杆(22)中设有解锁油腔(221),锁紧套(25)上设有沿周向分布的解锁油孔(251),解锁油孔(251)的一端与解锁油腔(221)连通,解锁油孔(251)的另一端通向缸筒(21)内壁。
3.根据权利要求2所述的基于锁紧套液压缸的升降装置,其特征在于,所述锁紧套液压缸(2)还包括沿轴向穿过缸筒(21)和活塞杆(22)并与解锁油腔(221)连通的解锁油管(26),解锁油管(26)与缸筒(21)密封固定连接并与活塞杆(22)滑动密封配合,或者,解锁油管(26)与缸筒(21)滑动密封配合并与活塞杆(22)密封固定连接;所述第一活塞(23)上通过密封槽安装有挤压在缸筒(21)内壁上的第一密封圈(231),所述第二活塞(24)上通过密封槽安装有挤压在缸筒(21)内壁上的第二密封圈(241),所述缸筒(21)的两端对应设有无杆腔管接头(211)和有杆腔管接头(212)。
4.根据权利要求2所述的基于锁紧套液压缸的升降装置,其特征在于,所述锁紧套液压缸(2)倒置,锁紧套液压缸(2)的缸筒(21)固定在二级塔体(12)中部设置的凹槽中,锁紧套液压缸(2)的活塞杆(22)通过法兰固定在一级塔体(11)的中部。
5.一种权利要求2所述升降装置的液压控制系统,其特征在于,包括油箱(4)、双联齿轮泵(5)、多路阀(6)和油缸解锁阀(7),所述双联齿轮泵(5)包括输入口均与油箱(4)连接的第一齿轮泵(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐文雪,王中峰,赵黎明,谢文建,周黎,谢高峰,刘民,张文静,陈荣鑫,许伟峰,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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