【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱装置，尤其涉及改进型集装箱装置设备。
技术介绍
1、集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，多为方形，有多种标准规格，在进行集装箱装置工作时，需要使用到相应的集中箱吊运设备来对集装箱进行装卸移动工作。
2、现有的集装箱吊运设备如集装箱正面吊运机、龙门吊架等，可以通过臂爪等结构将集装箱抓住，继而进行相应的装卸移动工作，但是在进行抓取工作时，由于集中箱是方方正正的，臂爪在相互靠近进行抓取工作时，会由于吊运设备的设置而出现没有与集装箱的边缘水平的情况，在这种状态下臂爪按照指定程序相互靠近时，就会出现对集装箱过度挤压的情况，继而会造成集装箱和吊运设备损坏的问题，而水平对正的调整也十分不方便操作，人工肉眼的判断精准度也较差，这样使得吊运工作无法很好的完成。
3、为此，我们提出改进型集装箱装置设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的改进型集装箱装置设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、改进型集装箱装置设备，包括装配在吊运设备上的工作架，所述工作架的上端面上设有双轴电机，所述双轴电机上设有抓取组件，所述双轴电机的一端轴上固定连接有电机齿轮，所述工作架上设有贯穿口，所述贯穿口的内壁上固定连接有动力轴，所述动力轴上转动连接有动力齿轮，所述动力齿轮与电机齿轮呈相互啮合设置，所述工作架的下端面上固定连接有齿轮盒
4、作为另一技术方案，所述正位组件包括固定连接在悬挂板远离悬挂块一侧壁上的连接座，所述连接座远离悬挂板的一端固定连接有正位箱，所述正位箱远离工作架的一侧壁上设有两个呈对称设置的转动孔，两个所述转动孔呈相互远离设置，两个所述转动孔内均转动连接有转动轴，两个所述转动轴远离正位箱的一端均固定连接有动力轮，所述正位箱靠近螺纹柱的一侧壁上设有旋转口，所述旋转口内转动连接有旋转块，所述旋转块的一端固定连接在螺纹柱上，所述旋转块远离螺纹柱的一端设有第一正位锥齿轮，所述正位箱的上端内壁上转动连接有正位轴，所述正位轴上固定连接有第二正位锥齿轮，所述第二正位锥齿轮与第一正位锥齿轮呈相互啮合设置，所述正位轴上还固定连接有第一正位齿轮，其中一个所述转动轴的上端固定连接有第二正位齿轮，另一个所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘和第一正位齿轮之间通过传动连杆相连，所述正位箱的下端内壁上还转动连接有两个方向齿轮，两个所述方向齿轮呈相互啮合设置，两个所述方向齿轮分别与第一正位齿轮和第二正位齿轮呈相互啮合设置，所述旋转块上设有优先组件。
5、作为另一技术方案，所述传动组件包括转动连接在齿轮盒一侧内壁上的传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与动力齿轮呈相互啮合设置，所述传动轴上还固定连接有第一传动锥齿轮，所述齿轮盒的下端内壁上转动连接有传动柱，所述传动柱上固定连接有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与第一传动锥齿轮呈相互啮合设置，所述传动柱上还固定连接有第三传动锥齿轮，四个所述转动柱相互靠近的一端均固定连接有第四传动锥齿轮，四个所述第四传动锥齿轮均与第三传动锥齿轮呈相互啮合设置。
6、作为另一技术方案，所述抓取组件包括两个分别设置在双轴电机两端轴上的螺纹棒，工作架上端面的两个滑动槽，两个所述滑动槽分别位于双轴电机的两侧设置，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动座，两个所述螺纹棒分别螺纹贯穿两个滑动座设置，两个所述滑动座上均设有夹爪，两个所述夹爪呈相互远离设置。
7、作为另一技术方案，所述优先组件包括设置在旋转块远离螺纹柱的一侧壁上的移动槽，所述旋转块滑动连接在旋转口内，所述连接座为伸缩结构，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述第一正位锥齿轮固定连接在移动块上设置，所述移动块远离第一正位锥齿轮的一侧壁上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧远离移动块的一端固定连接在移动槽的内壁上，所述第一正位锥齿轮远离移动块的一端转动连接有双旋组件，所述双旋组件转动连接在正位轴上。
8、作为另一技术方案，所述正位箱的下端面上转动连接有辅助轮，所述辅助轮位于两个动力轮之间。
9、作为另一技术方案，四个所述悬挂槽均呈凹形设置，四个所述悬挂块均呈凸形设置，四个所述悬挂块的形状分别与四个悬挂槽呈匹配设置。
10、作为另一技术方案，所述移动槽呈方形，所述移动块也呈方形，所述移动块的形状与移动槽呈匹配设置。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术在借助双轴电机控制夹爪进行抓取工作时，可以借助电机齿轮、动力齿轮和传动组件控制多个转动柱旋转，这样在借助螺纹柱和悬挂板使得正位组件相互靠近的同时，可以使得动力轮旋转，这样若是工作架相对集装箱出现倾斜，那么相互靠近的正位组件上，必然有一个动力轮会在工作架整体倾斜状态下接触到集装箱的边缘，这样随着正位组件的相互靠近，以及动力轮在集装箱边缘上的滚动，便可以对多个正位组件和工作架本体进行正位调整，使得工作架与集装箱正位对齐，继而使得抓取工作可以安全稳定的完成；
13、2、在本装置中，借助优先组件的设置，使得正位组件可以优先夹爪接触到集装箱，这样便可以使得集装箱先完成正位工作，然后再接触到夹爪完成抓取装卸工作，进一步的保证了抓取工作的安全进行，同时使得正位组件不会干涉到抓取工作的进行。
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1.改进型集装箱装置设备，包括装配在吊运设备上的工作架(1)，其特征在于，所述工作架(1)的上端面上设有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)上设有抓取组件，所述双轴电机(2)的一端轴上固定连接有电机齿轮(3)，所述工作架(1)上设有贯穿口(4)，所述贯穿口(4)的内壁上固定连接有动力轴(5)，所述动力轴(5)上转动连接有动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)与电机齿轮(3)呈相互啮合设置，所述工作架(1)的下端面上固定连接有齿轮盒(7)，所述齿轮盒(7)呈方形设置，所述齿轮盒(7)的四个侧壁上均设有转动口(8)，四个所述转动口(8)内均转动连接有转动柱(9)，所述齿轮盒(7)内设有传动组件，所述工作架(1)的下端面上设有四个呈相互对称设置的悬挂槽(10)，四个所述悬挂槽(10)内均滑动连接有悬挂块(11)，四个所述悬挂块(11)远离四个悬挂槽(10)的一侧壁上均固定连接有悬挂板(12)，四个所述悬挂板(12)上均设有螺纹口(13)，四个所述螺纹口(13)内均螺纹连接有螺纹柱(14)，四个所述螺纹柱(14)分别固定连接在四个转动柱(9)上设置，四个所述悬挂板(12)上均设有正位组件。p>
2.根据权利要求1所述的改进型集装箱装置设备，其特征在于，所述正位组件包括固定连接在悬挂板(12)远离悬挂块(11)一侧壁上的连接座(15)，所述连接座(15)远离悬挂板(12)的一端固定连接有正位箱(16)，所述正位箱(16)远离工作架(1)的一侧壁上设有两个呈对称设置的转动孔(17)，两个所述转动孔(17)呈相互远离设置，两个所述转动孔(17)内均转动连接有转动轴(18)，两个所述转动轴(18)远离正位箱(16)的一端均固定连接有动力轮(19)，所述正位箱(16)靠近螺纹柱(14)的一侧壁上设有旋转口(20)，所述旋转口(20)内转动连接有旋转块(21)，所述旋转块(21)的一端固定连接在螺纹柱(14)上，所述旋转块(21)远离螺纹柱(14)的一端设有第一正位锥齿轮(22)，所述正位箱(16)的上端内壁上转动连接有正位轴(23)，所述正位轴(23)上固定连接有第二正位锥齿轮(24)，所述第二正位锥齿轮(24)与第一正位锥齿轮(22)呈相互啮合设置，所述正位轴(23)上还固定连接有第一正位齿轮(25)，其中一个所述转动轴(18)的上端固定连接有第二正位齿轮(26)，另一个所述转动轴(18)的上端固定连接有转动盘(27)，所述转动盘(27)和第一正位齿轮(25)之间通过传动连杆(29)相连，所述正位箱(16)的下端内壁上还转动连接有两个方向齿轮(30)，两个所述方向齿轮(30)呈相互啮合设置，两个所述方向齿轮(30)分别与第一正位齿轮(25)和第二正位齿轮(26)呈相互啮合设置，所述旋转块(21)上设有优先组件。
3.根据权利要求1所述的改进型集装箱装置设备，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在齿轮盒(7)一侧内壁上的传动轴(31)，所述传动轴(31)上固定连接有传动齿轮(32)，所述传动齿轮(32)与动力齿轮(6)呈相互啮合设置，所述传动轴(31)上还固定连接有第一传动锥齿轮(33)，所述齿轮盒(7)的下端内壁上转动连接有传动柱(34)，所述传动柱(34)上固定连接有第二传动锥齿轮(35)，所述第二传动锥齿轮(35)与第一传动锥齿轮(33)呈相互啮合设置，所述传动柱(34)上还固定连接有第三传动锥齿轮(36)，四个所述转动柱(9)相互靠近的一端均固定连接有第四传动锥齿轮(37)，四个所述第四传动锥齿轮(37)均与第三传动锥齿轮(36)呈相互啮合设置。
4.根据权利要求1所述的改进型集装箱装置设备，其特征在于，所述抓取组件包括两个分别设置在双轴电机(2)两端轴上的螺纹棒(40)，工作架(1)上端面的两个滑动槽(38)，两个所述滑动槽(38)分别位于双轴电机(2)的两侧设置，两个所述滑动槽(38)内均滑动连接有滑动座(39)，两个所述螺纹棒(40)分别螺纹贯穿两个滑动座(39)设置，两个所述滑动座(39)上均设有夹爪(41)，两个所述夹爪(41)呈相互远离设置。
5.根据权利要求2所述的改进型集装箱装置设备，其特征在于，所述优先组件包括设置在旋转块(21)远离螺纹柱(14)的一侧壁上的移动槽(42)，所述旋转块(21)滑动连接在旋转口(20)内，所述连接座(15)为伸缩结构，所述移动槽(42)内滑动连接有移动块(43)，所述第一正位锥齿轮(22)固定连接在移动块(43)上设置，所述移动块(43)远离第一正位锥齿轮(22)的一侧壁上固定连接有移动弹簧(44)，所述移动弹簧(44)远离移动块(43)的一端固定连接在移动槽(42)的内壁上，所述第一正位锥齿轮(22)远离移动块(43)的一端转动连接有双旋组件...
【技术特征摘要】
1.改进型集装箱装置设备，包括装配在吊运设备上的工作架(1)，其特征在于，所述工作架(1)的上端面上设有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)上设有抓取组件，所述双轴电机(2)的一端轴上固定连接有电机齿轮(3)，所述工作架(1)上设有贯穿口(4)，所述贯穿口(4)的内壁上固定连接有动力轴(5)，所述动力轴(5)上转动连接有动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)与电机齿轮(3)呈相互啮合设置，所述工作架(1)的下端面上固定连接有齿轮盒(7)，所述齿轮盒(7)呈方形设置，所述齿轮盒(7)的四个侧壁上均设有转动口(8)，四个所述转动口(8)内均转动连接有转动柱(9)，所述齿轮盒(7)内设有传动组件，所述工作架(1)的下端面上设有四个呈相互对称设置的悬挂槽(10)，四个所述悬挂槽(10)内均滑动连接有悬挂块(11)，四个所述悬挂块(11)远离四个悬挂槽(10)的一侧壁上均固定连接有悬挂板(12)，四个所述悬挂板(12)上均设有螺纹口(13)，四个所述螺纹口(13)内均螺纹连接有螺纹柱(14)，四个所述螺纹柱(14)分别固定连接在四个转动柱(9)上设置，四个所述悬挂板(12)上均设有正位组件。
2.根据权利要求1所述的改进型集装箱装置设备，其特征在于，所述正位组件包括固定连接在悬挂板(12)远离悬挂块(11)一侧壁上的连接座(15)，所述连接座(15)远离悬挂板(12)的一端固定连接有正位箱(16)，所述正位箱(16)远离工作架(1)的一侧壁上设有两个呈对称设置的转动孔(17)，两个所述转动孔(17)呈相互远离设置，两个所述转动孔(17)内均转动连接有转动轴(18)，两个所述转动轴(18)远离正位箱(16)的一端均固定连接有动力轮(19)，所述正位箱(16)靠近螺纹柱(14)的一侧壁上设有旋转口(20)，所述旋转口(20)内转动连接有旋转块(21)，所述旋转块(21)的一端固定连接在螺纹柱(14)上，所述旋转块(21)远离螺纹柱(14)的一端设有第一正位锥齿轮(22)，所述正位箱(16)的上端内壁上转动连接有正位轴(23)，所述正位轴(23)上固定连接有第二正位锥齿轮(24)，所述第二正位锥齿轮(24)与第一正位锥齿轮(22)呈相互啮合设置，所述正位轴(23)上还固定连接有第一正位齿轮(25)，其中一个所述转动轴(18)的上端固定连接有第二正位齿轮(26)，另一个所述转动轴(18)的上端固定连接有转动盘(27)，所述转动盘(27)和第一正位齿轮(25)之间通过传动连杆(29)相连，所述正位箱(16)的下端内壁上还转动连接有两个方向齿轮(30)，两个所述方向齿轮(30)呈相互啮合设置，两个所述方向齿轮(30)分别与第一正位齿轮(25)和第二正位齿轮(26)呈相互啮合设置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高道腾，杨洋，
申请(专利权)人：沛县奔腾工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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