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本发明涉及一种基于锁紧套液压缸的升降装置及其控制系统和方法，升降装置包括升降塔，升降塔包括依次套设并滑动配合的多个塔体，最下侧的塔体为一级塔体，其余塔体的级数由下至上依次递增，一级塔体和二级塔体之间设有锁紧套液压缸，相邻的三个塔体之间分别设...
该专利属于北京航天发射技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天发射技术研究所授权不得商用。

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