本发明公开了一种腰部转向的轮足复合底盘及其控制方法，底盘包括第一底盘框架，第一底盘框架通过腰部转向机构铰接有第二底盘框架，腰部转向机构通过伸缩驱动机构驱动第一底盘框架和第二底盘框架相对转动，第一底盘框架和第二底盘框架的左右两侧均分别设有...

本发明公开了一种单电机驱动的轮臂复合结构及其控制方法，包括固定臂，固定臂包括外连接翼板和内连接翼板，外连接翼板和内连接翼板之间通过减速组件转动设有转动臂，内连接翼板上设有空心电机，空心电机包括定子和转子，转子上设有轮辋，轮辋上套设有轮胎...

本发明提供一种辆主动伪装隐身系统及方法。所述系统包括：中央处理单元，与中央处理单元相连的摄像单元和灯组控制器，与灯组控制器相连的RGB灯组；每个RGB灯组由3个颜色分别为红、绿、蓝的灯组成，RGB灯组固定在蒙在车厢顶部的柔性网上，并排列...

本发明涉及一种分离式风道及制备方法，风道包括风道本体，风道本体的两端口对应为固定端口和活动端口，固定端口用于固定在活动舱段上，活动端口的朝向沿着活动舱段的运动方向设置且用于对接固定舱段，活动端口处设有唇形密封圈，唇形密封圈包括通过橡胶制...

本技术涉及气体分析技术领域，公开了一种在线氧气分析装置，包括分析仪本体，所述分析仪本体的侧壁设有对窗口遮挡并对气体过滤处理的吸附组件，吸附组件包括第一罩体、延伸管、第二罩体和挡边，所述延伸管与分析仪本体固定连接并正对窗口，第二罩体与延伸...

本发明提供了一种多用途电源供给系统，能够依据使用环境不同进行系统重构，从而进行电源供给，能够满足野外阵地系统供电、厂房洞库供电、室外固定阵地供电等不同的用电需求，本发明结合各类典型应用场景及特殊工况下的用电需求，采取不同的供电能源组合，...

本技术涉及制氧机技术领域，特别涉及一种制氧机的冷凝结构。包括冷凝箱，所述冷凝箱的两端分别安装有进气管和出气管，所述冷凝箱内安装有用于对气体进行冷却的冷却组件，所述冷凝箱的底部安装有用于对冷却组件进行余热回收的回收组件，所述冷却组件上安装...

本发明涉及一种气缸，特别是涉及一种火箭发射用可靠后倒、无反弹的后倒缓冲缸，包括气缸缸体、气缸活塞杆、气缸活塞、弹簧、缓冲器缸体、缓冲器活塞、节流杆、连接件，所述气缸缸体一端设置有进气口，所述缓冲器缸体、所述缓冲器活塞、所述节流杆均位于所...

本发明涉及一种液压设备，特别是涉及一种缓冲装置及可适应冲击载荷的液压缓冲托举装置，其中缓冲装置包括第一端盖、第二端盖、壳体、充气口、进液口、活塞，第一端盖、第二端盖、活塞均设置于所述壳体内腔，所述活塞与所述第一端盖之间形成气腔，所述活塞...

本发明公开了一种适用于车载状态物资存取机器人及其存放方法，该机器人包括：底盘，用于支撑升降系统、货叉伸收机构，并根据电控机构控制带动所述升降系统、货叉伸收机构移动至指定区域；所述升降系统，用于承载物资的所述货叉伸收机构进行升降运动，以便...

本发明提供了一种惯性组合定位系统的里程计故障隔离方法和隔离装置，解决现有惯性组合定位容错能力较差不能及时发现和纠正里程计故障的技术问题。方法包括：建立Kalman滤波器观测向量；采集观测向量可用性判断的传感器距离数据；根据距离数据的误差...

本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种集成散热器总成，包括发动机散热器中冷器、发电机散热器、驱动电机散热器、冷凝器、第一风扇、第二风扇、第三风扇、安装框架，所述发动机散热器、所述中冷器、所述发电机散热器、所述冷凝器、所述第三风扇均连接于...

本发明公开了一种狭小舱内适用的折叠桌椅机构，包括折叠餐桌组件和折叠餐椅组件，所述折叠餐桌组件包括第一安装基座和桌板，所述第一安装基座的一侧与所述折叠餐椅组件并排设置，所述第一安装基座的前表面两侧安装有两个滑轨，所述桌板的后端与两个滑块可...

本发明提供一种基于道路场景的定位系统及方法。所述系统包括：安装在车辆上的计算单元、GNSS卫星定位单元、惯性测量单元、激光雷达和双目相机；计算单元用于建立道路场景地图，通过对惯性测量单元的实时输出数据进行一段时间的积分获得车辆的位置坐标...

本发明涉及一种电动缸，特别是涉及一种具有全行程载荷监测功能的电动缸，包括驱动组件、推杆、推力输出装置、力传感器、传感器电缆、缸筒、第一防护管、第二防护管，所述推杆一端为驱动端、另一端为输出端，驱动端设置于所述缸筒内，所述驱动组件驱动所述...

本发明涉及一种用于低温连接器的增力球锁及使用方法，包括对接气缸和解锁气缸，对接气缸包括对接缸体和对接活塞，对接活塞的上下侧对应设有上对接活塞杆和下对接活塞杆，上对接活塞杆的上端固定有插座，插座上设有插槽，插座周壁上通过锥形孔安装有钢球，...

本发明涉及一种电加热装置，特别是涉及一种螺旋盘电加热装置，包括第一电极、第二电极、多个电加热片组，所述多个电加热片组依次排列形成一定长度，所述多个电加热片组位置固定，各所述电加热片组结构相同，所述电加热片组包括多层同心设置的电加热片，相...

本发明提供了一种LLC恒流开关电源的控制方法、装置、设备和电源系统，方法包括：采集输出电流和输出电压；配置预设输出电压和预设输出电流；根据输出电压和输出电流变化趋势，在电流闭环控制和电压闭环控制之间进行切换；通过电流闭环控制进行环路计算...

本发明涉及一种船舶摇摆系统及控制方法，系统包括驱动组件及其两侧的配重施力机构，驱动组件包括减速器、电机和卷筒，配重施力机构包括定滑轮组件、滑车组件、转向滑轮组件、减速钢丝绳、转向钢丝绳，定滑轮组件包括导向定滑轮和多个减速定滑轮，滑车组件...

本发明提供了一种无人机载无源变特征伪装方法、装置及系统，解决现有变特征伪装对抗SAR效果较差的技术问题。装置包括：无源信号反射装置，用于形成指向天空方向的具有确定散射截面积的反射回波信号；无人机，用于承载无源信号反射装置受控形成在确定高...