北京地平线机器人技术研发有限公司专利技术

北京地平线机器人技术研发有限公司共有514项专利

  • 本发明公开了一种网络结构搜索方法、装置及电子设备与可读存储介质。其方法包括:采用第一数据集对待搜索的网络结构进行网络结构搜索,获取中间网络结构;基于所述中间网络结构,采用第二数据集进行网络结构搜索,获取目标网络结构;所述第二数据集中包括...
  • 本申请公开了一种模型种群的性能检测方法、装置及可读存储介质与设备。其方法包括:在对模型种群的网络结构的搜索过程中,确定搜索得到的所述模型种群的平均精度和所述模型种群的模型精度的标准差;基于所述模型种群的平均精度和所述模型种群的模型精度的...
  • 公开了一种调节车辆设备的方法和装置,方法包括:检测车内目标用户的身份信息;根据所述目标用户的身份信息,确定与所述目标用户对应的车辆设备设置数据;根据所述目标用户对应的车辆设备设置数据,对所述目标用户对应的车辆设备进行调节。装置包括:检测...
  • 本申请实施例公开了一种文字识别方法及装置、电子设备,所述方法包括:确定图像中的文字区域;在所述文字区域中,确定用于表示待识别文字的笔画节点信息,以及确定用于表示所述笔画节点之间连接关系的邻接矩阵信息,其中笔画节点包括笔画的端点以及多个笔...
  • 公开了一种处理感兴趣区域数据的方法和装置,该方法可以包括:获取关于原始输入张量的至少一个感兴趣区域数据;根据前述至少一个感兴趣区域数据中的第一感兴趣区域数据,确定原始输入张量的与第一感兴趣区域数据相对应的第一局部张量;根据预先编译的指令...
  • 公开了一种视频检测方法、视频检测装置和电子设备。该视频检测方法包括:确定当前帧图像的类型;基于所述类型,通过神经网络确定当前帧图像用于参与融合的第一特征图;确定所述当前帧图像之前的所述类型为设定类型的先前帧图像的第二特征图;融合所述第一...
  • 公开了一种卷积神经网络加速器及其执行卷积运算操作的方法,包括:从片外存储器读取输入数据和卷积运算参数到计算引擎,所述输入数据为第一张量数据在通道方向上的部分数据,所述卷积运算参数中卷积核的通道数与所述输入数据的通道数相同;计算引擎使用所...
  • 公开了一种智能笔,该智能笔包括:取色器,用于获取物体的颜色;处理器,与所述取色器电连接,用于通过所述取色器获取所述颜色,并生成所述颜色的基本色配比数据,所述基本色配比数据表示调制所述颜色的至少一种基本色的配比数量;颜色输出机构,与所述处...
  • 公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括:确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数,以及确定当前帧图像中预设标识对应的直线;基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数;在高精地图中,确定在拍...
  • 公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括:使用第一神经网络从输入图像获得第一特征图;使用第二神经网络从所述输入图像获得第二特征图;基于所述第一特征图和所述第二特征图进行注意力特征模仿以获得第一...
  • 公开了一种视频对象特征提取方法和装置、视频对象匹配方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质,解决了现有视频对象特征提取的准确性低的问题。该视频对象特征提取方法包括:获取视频流的每个视频帧中待识别对象所在像面的各组成区域的局部特征信息;...
  • 公开了一种可移动设备的定位方法及可移动设备的定位装置。该可移动设备的定位方法包括:确定可移动设备在拍摄当前帧图像时的第一组位姿参数,以及确定当前帧图像的俯视图;基于第一组位姿参数确定多个第二组位姿参数;在高精地图中,确定在拍摄当前帧图像...
  • 本申请公开了一种前景掩模特征图的确定方法,包括:提取输入图像的多尺度特征图;在所述多尺度特征图中提取区域候选框;根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图;将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值分配到多尺度特征图中的区域...
  • 本申请公开了一种全景图像分割方法,包括:提取输入图像的多尺度特征图,并在所述多尺度特征图中提取区域候选框;根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图,并从所述区域候选特征图中分割出前景图像;基于多尺度特征图中确定前景特征图和背...
  • 公开了一种散热装置以及具有该散热装置的电子设备,该散热装置包括:基座,由金属板制成;至少一个热管,焊接到所述基座的第一侧面;至少一个吸热构件,位于所述基座的第二侧面,所述第二侧面与所述第一侧面为所述基座的相对侧面。此外,本公开还公开了一...
  • 本公开公开了一种视频压缩处理方法、装置、存储介质和电子设备,其中的视频压缩处理方法包括:确定当前帧图像以及历史帧图像的重建帧;通过第一神经网络模型对当前帧图像与历史帧图像的重建帧进行处理,获得当前帧图像的压缩数据以及当前帧图像的预测帧;...
  • 本申请公开了一种摄像装置及其清洁控制方法,该摄像装置包括:摄像模块,所述摄像模块包括镜头;运动机构;支撑部,所述支撑部固设在所述运动机构的端部,所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件,在所述摄像装置处于清洁状态时,所述第...
  • 公开了一种图像分类模型的训练方法、装置、介质以及设备,其中的方法包括:利用图像分类模型中的图像特征提取器对N个类别的支持图像样本分别进行图像特征提取处理;获取多个参考图像样本对中的各参考图像样本对的差异化特征,其中任一参考图像样本对中的...
  • 公开了一种存储器访问控制方法、装置和电子设备。根据一实施例,提供一种存储器访问控制方法,所述存储器包括并列设置的多个存储器模块,所述方法包括:接收包括寻址字段的访问指令,所述寻址字段包括用于控制并行访问的并行控制字段、用于指示存储器模块...
  • 公开了一种视觉定位方法、装置以及电子设备,该方法包括:获取用于定位车辆的至少一幅图像;确定所述至少一幅图像中的至少一个第一天际线特征;从数据库中确定与所述至少一个第一天际线特征相匹配的第二天际线特征,所述数据库用于记录天际线特征与相机的...