本公开实施例公开了一种声音信号获取方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取空间中的原始信号，所述原始信号是基于所述空间中的K个声源发出的声音信号确定的，所述K为声源数量，且为大于或等于1的整数；获取所述K个声源中每个声源的图...

本公开实施例公开了一种语音识别方法和装置、电子设备和存储介质，其中，语音识别方法包括：对待识别语音进行逐帧识别，得到多条候选路径；从所述多条候选路径中确定分值最高的候选路径；确定与所述分值最高的候选路径对应的词序列；基于所述词序列与预设...

本申请公开了一种可移动设备的定位方法及定位装置，该定位方法包括：确定可移动设备当前所在位置的第一图像；通过将第一图像与数字地图中的图像进行匹配，确定可移动设备的第一组位姿参数；获取可移动设备的第一行驶轨迹，并根据第一行驶轨迹确定数字地图...

本申请公开了一种自动跟车的方法，通过设定预设条件来区分当前路况状态，并在检测到的当前路况状态符合预设条件时，根据当前车辆与周边车辆的位置关系来确定当前车辆需要转向的方向，并基于该转向的方向驱动当前车辆行驶，以实现堵车时的自动跟车，并且转...

公开了一种确定成像质量的方法、装置、存储介质及电子设备，获取图像采集设备采集的测试卡的图像，得到第一图像；识别所述第一图像中的目标参照物所在的位置；基于所述目标参照物所在的位置将所述第一图像与预设的第二图像对齐；确定对齐后的所述第一图像...

本申请公开了一种相机自动曝光的信息处理方法和装置，包括：对相机获取的图像进行语义分割，确定至少一个目标物；确定每一个目标物在所述图像中占据的面积比例；确定每一个目标物在所述图像中的重要程度；确定每一个目标物的理想亮度；根据所述每一个目标...

公开了一种摄像头控制方法、摄像头控制装置、图像采集设备和电子设备。该摄像头控制方法包括：控制所述摄像头处于灰尘检测状态；在所述灰尘检测状态下，检测所述摄像头表面的灰尘量；以及，基于所述灰尘量，控制所述摄像头的状态。这样，能够实现准确的灰...

本公开实施例公开了一种降噪方法和装置、系统、电子设备、存储介质，其中，方法包括：确定与车辆的当前行驶状态相对应的主噪声信号；基于所述主噪声信号确定用于为所述主噪声信号去噪的抗噪信号；基于所述抗噪信号和所述主噪声信号获得去噪后的残差信号，...

公开了一种动态选取感兴趣区域的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：根据图像采集装置的参数及预设的车辆高度，计算至少一个预设的成像距离分别对应的感兴趣区域高度；以及将所述图像采集装置采集的图像转换得到路面区域图像，并根据所...

公开了一种调整激光雷达扫描范围的方法、装置及电子设备，采用摄像头和激光雷达联合标定目标物，提高了激光雷达的感知能力和测距精度。该方法包括：在图像采集装置获取的图像中检测相对于可移动设备的目标物；确定所述目标物相对于所述图像采集装置的视野...

本申请公开了一种图像处理方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括获取RGB图像，其中，所述RGB图像中包含的拍摄对象为测试卡；确定所述RGB图像的至少一个连通区域；针对每个所述连通区域，确定该连通区域中的距离值集，以得到所述至少一...

公开了一种语言模型的训练、基于语言模型预测词的出现概率的方法和装置、存储介质和设备，其中的语言模型的训练方法包括：从预训练后的语言模型中获取多元语法；将所述多元语法中的第二个历史词至目标词作为给定历史词，获取所述给定历史词对应的历史状态...

公开了一种摄像头清洁装置及设备，摄像头清洁装置包括腔体和超声波震动模块，其中腔体外表面设有注水口、排水口以及摄像头插入口，所述注水口、排水口、摄像头插入口均与所述腔体内部空间连通，所述超声波振动模块位于所述腔体内；摄像头清洁设备包括摄像...

公开了一种报警处理方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中该方法包括：检测语音信号；响应于从所述语音信号中检测到预设唤醒词，录制当前场景中的音频信息；对所述音频信息进行语音识别，并基于语音识别结果进行报警处理。本公开实施例可以在用...

公开了一种活体检测方法和装置以及相应的电子设备。该活体检测方法包括：确定图像中的检测对象的至少三个关键点；根据所述至少三个关键点确定空间中的至少一个平面；确定所述至少一个平面中的每个平面的法向量；以及根据每个平面的法向量确定所述检测对象...

公开了一种利用语言模型预测词出现概率的方法和装置、语言模型训练方法和装置、存储介质以及电子设备。其中的利用语言模型预测词出现概率的方法包括：通过语言模型的输入层获取待预测数据中的各词的词向量；通过所述语言模型中的每一隐层对本隐层的与所述...

公开了一种可移动设备的行驶区域的确定方法、确定装置及电子设备。该可移动设备的行驶区域的确定方法包括：基于可移动设备上的图像获取设备采集的当前帧图像确定第一区域；基于第一区域确定第一采样点集合，并确定第一采样点集合对应的第一高度信息集合；...

本公开实施例公开了一种基于语言模型的业务数据筛选方法和装置，该方法包括：将属于通用领域的待筛选数据输入至通用领域对应的第一语言模型中，得到待筛选数据中至少一个词的第一组出现概率值；将属于通用领域的待筛选数据输入至预定业务领域对应的第二语...

公开了一种训练神经网络模型的方法，包括：针对所述多个子网络中的相同层数的卷积层，基于该卷积层的权重以及该卷积层的输入数据，计算训练样本在该卷积层的特征图；针对所述特征图，通过归一化层进行归一化处理，得到所述特征图对应的归一化后的特征图；...

本申请公开了一种应用于目标物的自动分类的模型训练方法、装置及介质。通过在检测模型的基础上添加分类模型，解决了现有技术中自动驾驶中目标物识别过程中检测速度慢且准确度低的技术问题。本申请不仅提高了目标物检测和分类的准确性，并同时提高了整体的...