公开了一种平面标志物的位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质以及电子设备，该方法包括：取至少一帧图像中的平面标志物；获取所述平面标志物的顶点在像素坐标系的第一坐标；根据所述平面标志物，获取平面标志物坐标系以及所述平面标志物的顶点在所述平...

公开了一种障碍物的确定方法及装置，包括：当行驶状态满足第一预设条件时，利用当前可移动设备上的图像采集装置获取图像，确定所述图像中第一区域的面积，所述第一区域包括目标可移动设备的遮挡区域；当所述第一区域的面积满足第二预设条件时，确定与所述...

本公开实施例公开了一种图像识别方法和装置，其中，该方法包括：获取待检索图像；将待检索图像输入预先训练的第一识别模型，生成待检索图像的语言描述信息；将待检索图像和语言描述信息输入预先训练的第二识别模型，得到待检索图像中的物体特征数据；在数...

公开了一种高精地图的构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：确定至少一帧图像的第一逆透视变换图像；根据所述第一逆透视变换图像，确定第一路面地图；根据所述第一逆透视变换图像，获取所述图像中的路面元素对应的第一路面参数；根...

公开了一种座椅调节方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：确定驾驶员的预设部位对应的第一空间坐标；获取预设高度和座椅的第一高度信息；根据所述第一空间坐标、所述预设高度和所述座椅的第一高度信息，确定所述座椅的第一上下调节距离...

本公开实施例公开了一种语音增强方法和装置、电子设备和存储介质，其中，语音增强方法包括：获取待处理语音；确认所述待处理语音的来源用户是否注册用户；若所述待处理语音的来源用户是注册用户，获取所述来源用户的语音增强参数；基于所述来源用户的语音...

公开了一种视频物体检测方法和装置、存储介质和电子设备，其中，视频物体检测方法包括：对视频中的至少两帧图像进行物体检测，获得所述至少两帧图像中各自对应的物体候选框，得到多个物体候选框；所述至少两帧图像包括一关键帧图像和至少一非关键帧图像；...

公开了一种关键词检测方法和装置、计算机可读存储介质和电子设备，其中，方法包括：对音频信息进行语音识别处理，得到音频信息的至少一个候选关键词；针对至少一个候选关键词的每一候选关键词，确定每一候选关键词对应的两个以上置信度；基于每一候选关键...

本公开实施例公开了一种相机俯仰角的调整方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：根据设置在车辆上的相机获得至少一帧图像，基于所述至少一帧图像确定所述相机的第一消失点坐标；其中，所述图像包括位于所述车辆前方的至少一个前方车辆；根据所...

本公开实施例公开了一种车道线空间坐标确定方法、装置、存储介质和电子设备，其中，方法包括：通过设置在车辆上的相机获取图像，所述图像中包括所述车辆所在车道的一组车道线；确定所述车道线的至少一个点的空间坐标；将所述空间坐标重投影到所述图像中，...

本申请公开了一种确定训练样本的方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：通过第一网络模型对待检测图像进行处理，得到第一处理结果；通过第二网络模型对所述待检测图像进行处理，得到第二处理结果；当所述第一处理...

本申请实施例提供了一种访问控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有访问控制方式不利于分布式扩展、安全性差以及通用性差的问题。该访问控制方法包括：基于用户提交的身份认证信息对所述用户进行身份认证；当身份验证通过时，从所述身...

本公开了提供了一种雷达与相机之间的转换位姿确定方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及图像技术领域，其中的方法包括：基于雷达采集的第一点云数据获得标定物和标定物中心点分别在雷达坐标系下的第一标定物平面方程和第一中心点坐标；基于相机采集的图...

公开了一种确定目标对象理想亮度的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：调节样本图像的亮度信息以得到至少一个候选图像；确定每一个候选图像的第一梯度信息；将第一梯度信息最大的候选图像确定为理想曝光图像；对每张所述理想曝光图像分...

本公开实施例公开了一种摄像装置和自动除水雾方法，其中，该摄像装置包括：摄像本体、设置在摄像本体上的镜头、以及设置在摄像本体内部的电路板，电路板上设置有控制器，并且，在电路板靠近镜头的表面上还设置有温度调节模块和湿度传感器；控制器与湿度传...

本公开实施例公开了一种信号排序方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定设定发声范围相对于传声器阵列的至少一个参考滤波器；基于所述传声器阵列对包含期望声源的原始声音信号进行采集，并分离获得至少两组分离滤波器；基于所述...

公开了一种图像特征点的深度信息确定方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，该方法包括：判断当前帧图像是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件，则根据深度预测模型，确定当前帧图像中的第一特征点对应的第一深度信息；获取当前帧图像对应的第一...

公开了一种图像处理方法、装置以及电子设备，图像处理方法包括：将原始图像输入神经网络模型，通过所述神经网络模型确定所述原始图像中的像素点对应的语义信息，得到所述原始图像的语义识别结果；将预设的水印信息添加到所述语义识别结果中，所述防伪信息...

公开了一种姿态估计方法、装置、介质及设备，方法包括：提取图像中的人体特征数据；将所述人体特征数据分别输入第一卷积层和第二卷积层，通过所述第一卷积层估计人体关键点的位置数据，通过所述第二卷积层估计所述人体关键点的偏移量数据，其中，所述人体...

公开了一种身份认证方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，身份认证方法包括：采集用户识别信息，用户识别信息包括语音信息和动作信息；确定用户识别信息与预设识别信息是否匹配的匹配程度，预设识别信息包括预设语音信息以及与预设语音信息对应的预...