公开了一种摄像头污染检测装置及设备，检测装置包括腔体和发光单元，其中腔体包括第一端、第二端、侧壁，第一端封闭，第二端用于连接摄像头，发光单元位于所述腔体内，用于发射均匀光线至所述摄像头上，所述光线与腔体轴线之间的夹角小于预设角度。检测设...

公开了一种电路板以及回收系统，电路板包括依次层叠设置的焊接层、第一绝缘层以及热传导层，其中，焊接层包括一个以上焊盘；第一绝缘层用于将焊接层与热传导层之间绝缘；热传导层与焊接层中的一个以上焊盘对应设置，热传导层对应的每个焊盘的水平投影均与...

本申请公开了一种位姿信息确定方法、确定装置、电子设备和计算机可读的存储介质。根据一实施例，一种位姿信息确定方法包括匹配图像获取设备获取的当前帧图像中的标识物与矢量化地图中的标识物；当所述当前帧图像中的标识物与所述矢量化地图中的所述标识物...

公开了一种生成实例掩码的方法及装置，其中方法包括：基于物体表征提取训练参数，确定第一图像中预设物体的物体表征训练向量；基于像素表征提取训练参数，确定所述第一图像中每个像素点的像素表征训练向量；基于所述第一图像中预设物体的物体表征训练向量...

本公开实施例公开了一种网络结构搜索方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：基于预设训练任务对应的训练集样本对已知网络结构的第一网络进行训练，确定所述第一网络中对应所述预设训练任务的第一子网络；基于所述第一网络确定第二网络，基于所...

公开了一种神经网络的生成方法、生成装置和电子设备。该方法包括：通过进化算法从神经网络框架中获得最优神经网络和最劣神经网络；通过强化学习算法从所述最优神经网络获得优化神经网络；通过将所述优化神经网络加入所述神经网络框架并从所述神经网络框架...

本申请公开了一种异构双目SLAM方法，包括：对第一单目相机和第二单目相机分别构建第一单目SLAM和第二单目SLAM，其中所述第一单目相机和所述第二单目相机是异构相机；利用位于所述第一单目相机和所述第二单目相机双目的共同视野内的特征点分别...

公开了一种张量数据分块存取的方法及装置。包括：依次读取张量数据的多个数据块；对所述数据块进行压缩，以获得压缩数据块；以及，将所述压缩数据块存储到存储器中与所述压缩数据块对应的预定存储空间中。通过该方法能够显著减少张量数据计算时对数据传输...

公开了一种图像校正方法、图像校正装置和电子设备。根据一实施例，一种图像校正方法可包括：接收待校正图像；以及用色彩校正模型对所述待校正图像进行色彩校正，其中，所述色彩校正模型是利用不同色温下色卡的图像训练得到的。在一些示例中，色卡的图像可...

本申请涉及用于校正模型训练和图像校正的方法和装置及电子设备。根据一示例性实施例，提供一种色彩校正模型训练方法，其可包括：获取色卡的图像；使用色卡的图像来训练神经网络，从而获得第一色彩校正模型；利用所述第一色彩校正模型对色彩空间中的任意原...

本申请提供一种标识物表示的获取方法，包括对获取的当前帧图像进行目标检测，获得当前帧图像中的当前帧标识物；对与所述当前帧标识物匹配的点云进行参数拟合，获得所述当前帧标识物的表示；基于历史帧标识物的表示，对所述当前帧标识物的表示进行优化，所...

公开了一种行人识别模型的训练方法、装置及电子设备。该模型训练方法包括：从源域中获取有行人身份标注的第一图片，从待测试的目标域中获取无行人身份标注的第二图片；将第一图片输入卷积神经网络获得第一特征图，并根据第一特征图和第一图片的身份标注计...

本公开公开了一种基于图像识别的芯片测试方法，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像中包含有待测芯片，所述第二图像中包含所述待测芯片的电路板；确定所述待测芯片在所述第二图像中的像面位置坐标；基于所述像面位置坐标确定所述待测芯片在空间中...

本公开实施例提供了一种关联对象的查找方法及装置、电子设备，其中所述方法包括：从档案库中确定目标对象的第一档案记录；从所述档案库中确定与所述第一档案记录相关联的至少一条第二档案记录；基于所有所述第二档案记录中的物体特征，确定所述目标对象的...

公开了一种张量运算方法、张量运算装置和计算机。该方法包括：接收张量运算指令，其包括用于描述运算类型的指令类型字段，用于描述源数据的结构的源数据结构描述字段，以及用于描述源数据在存储空间内的存储地址的源数据寻址字段；解析张量运算指令；根据...

公开了一种声源确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据图像采集设备采集的第一房间内的当前帧图像，确定所述第一房间内的用户场景；当所述用户场景满足第一预设条件时，获取所述第一房间内的第一声音信号；当所述第一声音信号满...

公开了一种标注数据获取方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据预先标注的第一标注数据，训练得到至少两个第一神经网络模型；将第一未标注数据分别输入所述第一神经网络模型，以获得每个所述第一神经网络模型分别对应的输出数据；根...

公开了一种测试方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质，方法包括：确定与被测试设备相关的当前帧数据，及确定与当前帧数据相对应的参考帧数据；根据当前帧数据及参考帧数据，确定对应当前帧数据的第一测试结果；从当前帧数据之前已获得的预设时间段内...

公开了一种人体上预定点位的标注方法，人体上预定点位的标注装置和电子设备。该人体上预定点位的标注方法包括：获取初始人体图像和标准点位图像；基于所述初始人体图像和所述标准点位图像获得标注有初始点位的第一人体图像；提取所述人体的局部特征；以及...

公开了一种目标物信息的推送方法及装置，包括：确定接收到的语音信号对应的目标乘客；判断所述语音信号是否满足预设条件；当所述语音信号满足预设条件时，获取所述目标乘客的视线方向；根据所述目标乘客的视线方向，确定目标物信息；将所述目标物信息向所...