公开了一种行驶出错的提醒方法和装置，方法包括：确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；以所述出错提...

公开了一种视差图的获得方法、装置和电子设备。视差图的获得方法可以包括：获得与双目相机采集的第一图像和第二图像相对应的初始视差图；对于初始视差图中的任一像素，确定第一图像中的第一图像块和第二图像中的尺寸相同的第二图像块；确定第一图像块和第...

公开了一种用于确定图像视差的神经网络模型的训练方法和训练装置。该训练方法可以包括：将由双目相机采集的第一图像和第二图像输入到神经网络模型中，以获得预测视差图；根据预测视差图和预先标定的真值视差图确定损失值，其中，在损失值中，与关注对象所...

公开了一种用于活体检测的方法、装置和电子设备。该方法包括：利用双目相机采集包括目标物的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像，确定关于目标物是否为活体的第一检测结果；根据第一图像与第二图像之间的视差，确定关于目标物是否为活体的第二检...

公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定深度信息图像；基于深度信息图像确定深度梯度信息；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集合，并且点云数据与二维图像时间同...

公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定M个深度信息图像，其中M为大于或等于2的整数；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集，并且点云数据与二维图像时间同步；...

公开了一种训练神经网络的方法及装置、电子设备，包括：量化卷积神经网络中卷积层的第一组浮点型参数，以获得所述卷积层的第一组定点型参数，所述第一组浮点型参数是通过样本数据对所述卷积神经网络进行训练得到的浮点型数据；基于与所述卷积层相对应的归...

公开了一种地图构建方法、装置、设备以及可读存储介质。该地图构建方法包括：获取当前目标帧数据中观测物体对应的三维点云数据，其中，所述观测物体包括特征物体和非特征物体；基于所述特征物体对应的三维点云数据，得到所述特征物体对应的特征参数，所述...

公开了一种检测图像有效性的方法及装置，包括：接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及，根据所述图像中的错误行，确定所述图像的有效性。本申请能够快速、高效且准确的检测...

公开了一种控制多个扬声器播放音频的方法、装置和电子设备，该方法可以包括：确定每个说话人的位置信息和发出的语音信号；根据每个说话人的位置信息确定每个说话人所在的区域；确定每个语音信号对应的语音指令；以及控制多个扬声器分别针对每个语音指令的...

公开了一种播放语音的方法，包括：确定当前播放的多媒体曲目的演播者的声学参数和韵律参数；根据所述演播者的声学参数和韵律参数，合成演播者音色语音；使用所述演播者音色语音播报预设内容。播放语音的装置包括：参数确定模块、合成模块和播放模块。通过...

公开了一种检测图像传输通道可靠性的方法及装置，包括：通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及，根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。...

公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：将图像数据输入到神经网络以获得特征图；从所述特征图提取第一对象对应的第一特征和第二对象对应的第二特征，所述第一对象具有小于预定阈值的尺度，且所述第二对...

公开了一种对二维图像进行深度估计的方法，包括：确定二维图像的多个语义解码阶段各自对应的语义解码特征数据；从所述多个语义解码阶段各自对应的语义解码特征数据中，确定用于对所述二维图像进行深度估计的语义解码特征数据；基于所述用于对所述二维图像...

本申请实施例提供了一种神经网络模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有神经网络模型训练方式的效率和准确性低的问题。该神经网络模型训练方法包括：将样本数据输入神经网络模型，获取所述神经网络模型输出的至少一个物理预测值；...

公开了一种对象识别方法、对象识别装置和电子设备。该对象识别方法包括：将输入图像通过第一神经网络获得第一特征图，以及通过第二神经网络获得第二特征图；将所述第二特征图通过第三神经网络进行下采样获得第一下采样特征图；将所述第二特征图和所述第一...

公开了一种对象检测方法、对象检测装置和电子设备。该对象检测方法包括：确定初始帧图像中的多个参考区域；获取当前帧图像中与所述多个参考区域各自对应的第一子图像以得到多个第一子图像；对所述多个第一子图像进行置信度评分以获得分值最高的第一子图像...

公开了一种生成图像的方法，包括：确定第一图像中的每一像素点的反射信息；根据所述第一图像、所述第一图像对应的表面法线图和所述反射信息，确定在拍摄所述第一图像所在场景中的光源信息；根据所述第一图像、所述表面法线图、所述反射信息和所述光源信息...

公开了一种语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，包括：获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；根据所述...

公开了一种播放语音的方法，包括：确定车内目标用户的声音的声学参数和韵律参数；根据所述目标用户的声学参数和韵律参数，合成车载语音；使用合成的所述车载语音播报预设内容。播放语音的装置包括：确定模块、合成模块和播放模块。通过确定车内目标用户的...