行驶出错的提醒方法、装置及电子设备制造方法及图纸

公开了一种行驶出错的提醒方法和装置，方法包括：确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；以所述出错提醒方式进行提醒。装置，包括：信息确定模块、概率确定模块、提醒方式模块和提醒模块。本申请可以在行驶出现错误时，及时提醒，避免行驶出错，不需要重新规划路线，不需要花费更多时间和资源才能达到目的地，可以节约时间和资源。

【技术实现步骤摘要】
行驶出错的提醒方法、装置及电子设备
本专利技术涉及汽车电子
，具体涉及一种行驶出错的提醒方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，汽车导航的功能越来越强大，通过汽车导航的自动语音导航、最佳路径搜索等功能，驾驶员可以随时随地知晓自己的确切位置、行车路线等，实现轻松行驶、高效出行。
技术实现思路
在行驶过程中，当需要改变行驶方向(如需要向左转、右转、或掉头等)时，往往会错过转向或转向错误的方向，行驶出现错误，需要重新规划路线，花费更多时间和资源才能达到目的地，浪费时间和资源。为了解决上述技术问题，提出了本申请行驶出错的提醒方法、装置及电子设备。根据本申请的一个方面，提供了一种行驶出错的提醒方法，包括：确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；以所述出错提醒方式进行提醒。根据本申请的另一个方面，提供了一种行驶出错的提醒装置，包括：信息确定模块，用于确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；概率确定模块，用于根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；提醒方式模块，用于当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；提醒模块，用于以所述出错提醒方式进行提醒。根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一所述的方法。根据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一所述的方法。本申请实施例提供的行驶出错的提醒方法，由于根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与行驶出错的类型相对应的出错提醒方式，以出错提醒方式进行提醒，可以在行驶出现错误时，及时提醒，避免行驶出错，不需要重新规划路线，不需要花费更多时间和资源才能达到目的地，可以节约时间和资源。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本申请一示例性实施例提供的行驶出错的提醒方法的流程示意图。图2是本申请一示例性实施例提供的确定行驶路线转向信息的流程示意图。图3是本申请再一示例性实施例提供的确定行驶路线转向信息的流程示意图。图4是本申请一示例性实施例提供的根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率的流程示意图。图5是本申请再一示例性实施例提供的根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率的流程示意图。图6是本申请另一示例性实施例提供的根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率的流程示意图。图7是本申请再一示例性实施例提供的行驶出错的提醒方法流程示意图。图8是本申请另一示例性实施例提供的行驶出错的提醒方法流程示意图。图9是本申请一示例性实施例提供的行驶出错的提醒装置的结构示意图。图10是本申请一示例性实施例提供的信息确定模块的结构示意图。图11是本申请再一示例性实施例提供的信息确定模块的结构示意图。图12是本申请一示例性实施例提供的概率确定模块的结构示意图。图13是本申请再一示例性实施例提供的概率确定模块的结构示意图。图14是本申请再一示例性实施例提供的概率确定模块的结构示意图。图15是本申请再一示例性实施例提供的行驶出错的提醒装置结构示意图。图16是本申请另一示例性实施例提供的行驶出错的提醒装置示意图。图17是根据本申请实施例的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述目前，在行驶过程中，当需要改变行驶方向(如需要向左转、右转、或掉头等)时，往往会错过转向或转向错误的方向，行驶出现错误，需要重新规划路线，花费更多时间和资源才能达到目的地，浪费时间和资源。当行驶出现错误时，目前并没有有效的方式来避免。针对上述技术问题，本申请的基本构思是提出一种行驶出错的提醒方法、装置及电子设备，根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与行驶出错的类型相对应的出错提醒方式，以出错提醒方式进行提醒，可以在行驶出现错误时，及时提醒，避免行驶出错，不需要重新规划路线，可以节约时间和资源。需要说明的是，本申请的应用范围不局限于车载电子
例如，本申请实施例提及的技术方案还可以应用于其他智能可移动设备，具体用于对智能可移动设备提供行驶技术支持。下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。示例性方法图1是本申请一示例性实施例提供的行驶出错的提醒方法的流程示意图。本申请实施例提供的行驶出错的提醒方法可应用到汽车的自动驾驶
，亦可应用到智能机器人的自动驾驶类功能领域。如图1所示，本申请实施例提供的行驶出错的提醒方法包括如下步骤：步骤101，确定行驶路线转向信息和行驶状态信息。在一实施例中，行驶路线转向信息可以包括：向左转、向右转等信息。行驶状态信息可以包括车辆当前的行驶方向、车辆将来可能的行驶方向等。步骤102，根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率。需要说明的是，将行驶路线转向信息和行驶状态信息进行比较，可以判断是否会出现行驶出错，以及行驶出错的概率。例如：确定行驶路线转向信息为在某路口向左转；行驶状态信息为在即将到某路口时，并无向左转的状态；如果行驶状态与某路口的距离越近，则确定行驶出错的概率越大。步骤103，当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与行驶出错的类型相对应的出错提醒方式。需要说明的是，可以根据实际应用状况设置预设出错概率阈值，例如可以设置为60％、90％等。行驶出错的类型可以包括行驶转向错误方向、行驶错过转向等，相应的，出错提醒方式可以为：语音、震动、文字等。可以根据实际应用状况，设置与行驶出错的类型相对应的出错提醒方式，对此不做具体限定。步骤104，以出错提醒方式进行提醒。需要说明的是，当确定与行驶出错的类型相对应的出错提醒方式后，以出错提醒方式进行提醒。本申请实施例所提及的行驶出错的提醒方法，由于根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与行驶出错的类型相对应的出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶出错的提醒方法，包括：/n确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；/n根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；/n当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；/n以所述出错提醒方式进行提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶出错的提醒方法，包括：
确定行驶路线转向信息和行驶状态信息；
根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率；
当行驶出错的概率大于预设出错概率阈值时，确定与所述行驶出错的类型相对应的出错提醒方式；
以所述出错提醒方式进行提醒。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶路线转向信息，包括：
确定行驶路线信息；
根据行驶路线信息，确定行驶路线转向信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶路线转向信息，包括：
确定导航语音信息；
根据导航语音信息，确定行驶路线转向信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶状态信息，包括：
识别驾驶员的面部朝向信息，将所述面部朝向信息确定为行驶状态信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，包括：
利用行驶路线转向信息确定行驶路线转向的方向，利用面部朝向信息确定面部朝向的方向；
计算行驶路线转向的方向与面部朝向的方向的面部朝向角度，并统计面部朝向角度持续时间；
将面部朝向角度与预设面部朝向角度阈值进行比较，将面部朝向角度持续时间与预设面部朝向持续时间阈值进行比较；
根据面部朝向角度比较结果和面部朝向角度持续时间比较结果，确定行驶出错的概率。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶状态信息，包括：
获取转向灯的指示转向信息，将所述指示转向信息确定为行驶状态信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据行驶路线转向信息和行驶状态信息，确定行驶出错的概率，包括：
利用行驶路线转向信息确定行驶路线转向的方向，利用转向灯的指示转向信息确定车体转向的方向；
计算行驶路线转向的方向与车体转向的方向的车体转向角度，并统计车体转向角度持续时间；
将车体转向角度与预设车体转向角度阈值进行比较，将车体转向角度持续时间与预设车体转向角度持续时间阈值进行比较；
根据车体转向角度比较结果和车体转向角度持续时间比较结果，确定行驶出错的概率。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定行驶状态信息，包括：
测量车体转向路口之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浚凯，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11