【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹的处理方法、装置及电子设备
本申请涉及数据处理
，具体而言，本申请涉及一种行驶轨迹的处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
实景地图，顾名思义，即为可以看到真实街景的地图。在实景地图中，用户可以通过观看标点上的360度实景，让客户足不出户，身临其境的了解标点的内外部环境。但是，真实街景是会发生变化的，所以需要持续对实景地图中的真实街景进行更新。现有技术中，通常是在车辆中安装具有图像采集功能和定位功能的终端设备，然后在车辆行驶的过程中采集图像。采集完成后将行驶轨迹进行上传，管理人员对上传的行驶轨迹进行人工审核，确定出行驶轨迹中合格的行驶轨迹，然后再人为地向终端设备发送获取合格的行驶轨迹对应的图像的任务，从而获取对应的图像。但是，这种方式需要人为地对行驶轨迹进行审核，不仅速度慢，而且准确率也较低，行驶轨迹的整体审核效率较低；而且，获取图像的任务也需要人为地发起，效率较低，导致实景地图的整体更新效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种行驶轨迹的处理方法、装置及电子设...
【技术保护点】
1.一种行驶轨迹的处理方法，其特征在于，包括：/n接收终端设备在行驶过程中生成的行驶轨迹；/n对所述行驶轨迹进行过滤处理，得到过滤后的行驶轨迹，并将过滤后的行驶轨迹吸附至对应的路网轨迹；/n基于预设规则将所述过滤后的行驶轨迹和所述路网轨迹进行分段提取，得到至少一对轨迹分段；其中，所述轨迹分段包括分段提取得到的一段行驶轨迹和对应的一段路网轨迹；/n确定出各对轨迹分段中满足各自对应的预设要求的至少一对目标轨迹分段，并获取各个目标轨迹分段各自对应的图像数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹的处理方法，其特征在于，包括：
接收终端设备在行驶过程中生成的行驶轨迹；
对所述行驶轨迹进行过滤处理，得到过滤后的行驶轨迹，并将过滤后的行驶轨迹吸附至对应的路网轨迹；
基于预设规则将所述过滤后的行驶轨迹和所述路网轨迹进行分段提取，得到至少一对轨迹分段；其中，所述轨迹分段包括分段提取得到的一段行驶轨迹和对应的一段路网轨迹；
确定出各对轨迹分段中满足各自对应的预设要求的至少一对目标轨迹分段，并获取各个目标轨迹分段各自对应的图像数据。
2.根据权利要求1所述的行驶轨迹的处理方法，其特征在于，所述对所述行驶轨迹进行过滤处理，得到过滤后的行驶轨迹，包括：
获取所述行驶轨迹中各个轨迹点的全球定位系统时间、标准时间以及位置信息；
将全球定位系统时间与标准时间的差值超过差值阈值的轨迹点删除，以及将全球定位系统时间、标准时间、位置信息中至少一项相同的轨迹点删除，将剩余轨迹点形成的轨迹作为过滤后的行驶轨迹。
3.根据权利要求1所述的行驶轨迹的处理方法，其特征在于，所述对所述行驶轨迹进行过滤处理，得到过滤后的行驶轨迹，包括：
获取所述行驶轨迹中实际速度小于速度阈值的行驶轨迹首段和行驶轨迹尾段，以及所述行驶轨迹首段的实际速度和所述行驶轨迹尾段的实际速度；
分别获取所述行驶轨迹首段和行驶轨迹尾段的全球定位系统速度；所述全球定位系统速度为基于全球定位系统计算得到的行驶速度；
当所述行驶轨迹首段的实际速度与对应的全球定位系统速度不一致时，删除所述行驶轨迹首段，和/或，所述行驶轨迹尾段的实际速度与对应的全球定位系统速度不一致时，删除所述行驶轨迹尾段，得到过滤后的行驶轨迹。
4.根据权利要求1所述的行驶轨迹的处理方法，其特征在于，所述基于预设规则将所述过滤后的行驶轨迹和所述路网轨迹进行分段提取，得到至少一对轨迹分段，包括：
基于预设的切分规则同时对所述过滤后的行驶轨迹和所述路网轨迹进行切分，得到至少一段行驶轨迹，以及至少一段路网轨迹；
将任一相同位置的一段行驶轨迹与一段路网轨迹进行配对，得到各对轨迹分段。
5.根据权利要求4所述的行驶轨迹的处理方法，其特征在于，所述基于预设的切分规则同时对所述过滤后的行驶轨迹和所述路网轨迹进行切分，得到至少一段行驶轨迹，以及至少一段路网轨迹，包括：
分别计算出所述过滤后的行驶轨迹的第一曲率变化值和所述路网轨迹的第二曲率变化值；
当第一曲率变化值和第二曲率变化值中任一曲率变化值超过曲率变化阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冲，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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