物体位置指示器系统和方法技术方案

一种操作作为物体指示器模块的方法包括捕获至少一个图像，所述捕获的图像涵盖对象的环境的至少一部分，确定物体相对于对象的环境的位置，响应于确定物体的位置，确定对至少一个捕获的图像的修改以生成指示物体相对于环境的位置的经修改的图像，以及使经修改的图像呈现在至少一个显示器上。

【技术实现步骤摘要】
物体位置指示器系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年3月8日提交的申请号为16/297,089的美国专利申请的权益，该美国专利申请的全部公开内容藉此通过引用并入本文。
本说明书涉及运输运载工具的提供，并且更具体地，涉及用于改进与运输运载工具系统的对象乘客的通信的技术。
技术介绍
近年来，出行共享应用程序作为传统自有汽车、汽车租赁、出租车、班车等的替代运输手段已变得流行。典型的出行共享应用程序在运输对象(用户)的移动设备(诸如智能电话)上执行。这种出行共享应用程序允许运输对象输入起点(通常是该对象当前所在的地方)和目的地(用户寻求运输到的地方)。出行共享应用程序可以向用户提供运载工具的估计到达时间。某些程序共享应用程序在运载工具行驶到由对象用户指示的起点时向用户提供运输运载工具的当前位置的指示。这样的指示通常包括对象用户周围的区域的地图的表示以及覆盖在地图的表示上的运载工具的当前位置的指示。
技术实现思路
本专利技术提出通过提供方法来解决上文提到的问题，该方法包括以下步骤：-接收至少一个捕获的图像，该至少一个捕获的图像包括对象(subject)的环境的至少一部分；-确定物体(object)相对于对象的环境的位置；-响应于确定物体的位置，确定对至少一个捕获的图像的修改以生成指示物体相对于环境的位置的经修改的图像；以及-使经修改的图像呈现在至少一个显示器上。优选地该方法进一步包括以下步骤：-物体和对象至少是以下各项中的至少一项：-物体是运载工具并且对象是行人；-物体是运输站点并且对象是行人；以及-物体是运载工具并且对象是运输站点。-确定对至少一个捕获的图像的修改以指示对象相对于经修改的图像的位置。-其中确定对至少一个捕获的图像的修改以指示物体在经修改的图像中的位置包括以下各项中的至少一项：o调整所显示的物体的颜色；o突出显示所显示的物体；o生成指向该物体的箭头；o生成指示对象与物体之间的距离的距离指示器；以及o生成指示从对象到物体的方向的罗盘指示器。-确定物体的位置包括以下各项中的至少一项：o接收物体的全球定位系统(GPS)数据；o确定物体相对于至少一个捕获的图像中的地标的相对位置；o接收物体相对于雷达单元的雷达数据；以及o接收物体相对于激光雷达(lidar)单元的点云。-至少一个捕获的图像中的第一图像包括对象和物体两者。-对象存在于至少一个捕获的图像中的第一图像中，所述第一图像涵盖(cover)环境的第一部分，物体存在于至少一个捕获的图像中的第二图像中，所述第二图像涵盖环境的第二部分，该第二部分与该第一部分不同。-确定对至少一个捕获的图像的修改包括组合第一图像和第二图像。-该方法包括操作相机以捕获至少一个捕获的图像。-相机处于以下各项中的一项：o与对象的移动设备相关联；o与物体相关联；以及o不与对象的移动设备或物体相关联。-确定物体与对象之间的距离正在增大；并且响应于确定距离正在增大，确定对至少一个捕获的图像的修改以传达物体和对象正在进一步移动分开的通知。本专利技术提出通过还提供系统来解决上文提到的问题，该系统包括：物体指示器模块，其接收至少一个包括对象的环境的至少一部分的捕获的图像；确定物体相对于对象的环境的位置；响应于确定物体的位置，确定对至少一个捕获的图像的修改以生成指示物体相对于环境的位置的经修改的图像；并且使经修改的图像呈现在至少一个显示器上。根据本专利技术的其他有利特征：-该系统进一步包括提供至少一个捕获的图像的一个或多个感知传感器。-一个或多个感知传感器和显示器的实例是移动设备的一部分。-一个或多个感知传感器包括：捕获包括对象的第一图像的第一感知传感器；以及第二感知传感器，其捕获包括物体的第二图像，所述第二感知传感器与所述第一感知传感器不同，并且经修改的图像是根据第一图像和第二图像而被确定的。-一个或多个感知传感器的至少一个实例包括相机。-相机处于以下各项中的一项：与对象的移动设备相关联；与物体相关联；以及不与对象的移动设备或物体相关联。本专利技术提出通过还提供一种非有形的计算机可读存储介质来解决以上提及的问题，该非有形计算机可读存储介质存储指令，该指令被配置成用于使处理设备：接收至少一个捕获的图像，该至少一个捕获的图像包括对象的环境的至少一部分；确定物体相对于对象的环境的位置；响应于确定位置，修改至少一个捕获的图像以生成指示物体相对于环境的位置的经修改的图像；并且使经修改的图像显示在至少一个显示器上。可以将这些和其他方面、特征和实现表达为方法、装置、系统、组件、程序产品、用于执行功能的装置或步骤、以及以其他方式表达。根据包括权利要求的以下描述，这些和其他方面、特征和实现将变得显而易见。附图说明图1示出了具有自主能力的自主运载工具的示例。图2示出了示例“云”计算环境。图3示出了计算机系统。图4示出了自主运载工具的示例架构。图5示出了可以由感知模块使用的输入和输出的示例。图6示出了LiDAR系统的示例。图7示出了操作中的LiDAR系统。图8更详细地示出了LiDAR系统的操作。图9示出了规划模块的输入与输出之间的关系的框图。图10示出了在路径规划中使用的有向图。图11示出了控制模块的输入和输出的框图。图12示出了控制器的输入、输出以及组件的框图。图13示出了物体指示器模块。图14示出了包括物体指示器模块的系统。图15示出了对象的环境的俯视图。图16A示出了环境的一部分的图像。图16B示出了对显示在智能电话上的图16A的捕获图像的修改。图17A示出了环境的一部分的图像。图17B示出了与图17A不同的环境的一部分的图像。图17C示出了对智能电话上显示的图17A和图17B的捕获图像的组合的修改。图18示出了操作图13的物体指示器模块的方法。具体实施方式在以下描述中，出于解释的目的阐述了众多特定细节以便提供对本专利技术的透彻理解。然而，将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践本专利技术。在其他情况下，以框图形式示出了公知的结构和设备，以便避免不必要地使本专利技术模糊。在附图中，为了易于描述，示出了示意性要素的特定布置或次序，示意性要素诸如表示设备、模块、指令块和数据要素的那些示意性要素。然而，本领域技术人员应当理解，附图中的示意性要素的特定次序或布置并非旨在暗示要求特定的处理次序或顺序、或过程的分离。此外，在附图中包括示意性要素并不意味着暗示在所有实施例中都要求此类要素，或者在一些实施例中由此类要素表示的特征可以不被包括在其他要素中或与其他要素组合。此外，在附图中，在使用诸如实线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n接收至少一个捕获的图像，所述至少一个捕获的图像包括对象的环境的至少一部分；/n确定物体相对于所述对象的所述环境的位置；/n响应于确定所述物体的所述位置，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以生成指示所述物体相对于所述环境的所述位置的经修改的图像；以及/n使所述经修改的图像呈现在至少一个显示器上。/n

【技术特征摘要】
20190308 US 16/297,0891.一种方法，其包括：
接收至少一个捕获的图像，所述至少一个捕获的图像包括对象的环境的至少一部分；
确定物体相对于所述对象的所述环境的位置；
响应于确定所述物体的所述位置，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以生成指示所述物体相对于所述环境的所述位置的经修改的图像；以及
使所述经修改的图像呈现在至少一个显示器上。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体和所述对象是以下各项中的至少一项：
所述物体是运载工具，并且所述对象是行人；
所述物体是运输站点，并且所述对象是行人；以及
所述物体是运载工具，并且所述对象是运输站点。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括
确定对所述至少一个捕获的图像的修改以指示所述对象相对于所述经修改的图像的位置。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以指示所述物体在所述经修改的图像中的所述位置包括以下各项中的至少一项：
调整显示的物体的颜色；
突出显示所述显示的物体；
生成指向所述物体的箭头；
生成距离指示器，所述距离指示器指示所述对象与所述物体之间的距离；以及
生成罗盘指示器，所述罗盘指示器指示从所述对象到所述物体的方向。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述物体的所述位置包括以下各项中的至少一项：
接收所述物体的全球定位系统(GPS)数据；
确定所述物体相对于所述至少一个捕获的图像中的地标的相对位置；
接收所述物体相对于雷达单元的雷达数据；以及
接收所述物体相对于激光雷达单元的点云。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个捕获的图像中的第一图像包括所述对象和所述物体两者。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象存在于所述至少一个捕获的图像中的第一图像中，所述第一图像涵盖所述环境的第一部分，所述物体存在于所述至少一个捕获的图像中的第二图像中，所述第二图像涵盖所述环境的与所述第一部分不同的第二部分。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定对所述至少一个捕获的图像的修改包括将所述第一图像和所述第二图像进行组合。


9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括操作相机以捕获所述至少一个捕获的图像。...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·曼高尔，M·H·劳尔，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB