语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备制造方法及图纸

公开了一种语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，包括：获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。结合声源位置信息，一方面抑制声源方向的声音信号以得到噪声参考信号，另一方面，获取声源方向的声音信号以得到语音参考信号，进而从语音参考信号中去除噪声信号，以实现降低噪声干扰，提升语音增强效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
本专利技术涉及语音增强
，具体涉及一种语音信号处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
车载智能设备的普及使得语音技术在现代生活中得到了前所未有的发展，而语音作为信息传递的重要载体，其质量是否能得以保障会影响到达人耳的听觉效果或者语音处理系统的处理效果。在实际环境(例如，车载系统)中，由于受到环境噪声、混响以及干扰等因素的影响，传声器阵列拾取的语音信号的质量的会明显下降。语音分离技术则以提高语音质量为出发点，有效地对噪声进行抑制，从而增强封闭环境下的带噪语音信号的质量，尽可能地恢复出原始的纯净语音信号。在现有技术中，主要使用BSS(BlindSourceSeparation，盲信号分离)算法或者GSC(GeneralizedSidelobeCanceller，广义旁瓣对消器)进行语音分离，但由于语音信号的时延及空间滤波效应，使得BSS或者GSC对期望语音信号进行分离可能出现噪声干扰较大或期望语音信号泄露等问题，从而使得分离出的语音的质量也不够理想。<br>专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音信号处理方法，包括：/n获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；/n根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；/n根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；/n基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音信号处理方法，包括：
获取声源位置信息和来自传声器阵列的至少两路声音信号；
根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的声音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号；
根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的声音信号，以得到语音参考信号；
基于所述噪声参考信号，去除所述语音参考信号中残留的噪声信号，以得到期望语音信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中抑制来自声源方向的语音信号，以获得所述传声器阵列的噪声参考信号，包括：
对所述至少两路声音信号进行快速傅立叶变换，得到语音信号矩阵；
基于所述语音信号矩阵，通过预设的带方向约束的盲源分离算法，确定所述传声器阵列的噪声参考信号，其中，所述预设的带方向约束的盲源分离算法根据所述声源位置信息确定。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述语音信号矩阵，通过预设的所述带方向约束的盲源分离算法，确定所述传声器阵列的噪声参考信号包括：
根据所述声源位置信息和语音信号矩阵，确定所述声源方向的导向向量；
根据所述导向向量确定第一滤波器，所述第一滤波器用于抑制所述声源方向的语音信号；
将所述第一滤波器作为所述带方向约束的盲源分离算法的第一组分离滤波器初值，以输出所述传声器阵列的噪声参考信号。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自声源方向的语音信号，以获得语音参考信号，包括：
根据所述声源位置信息和语音信号矩阵，确定所述声源方向的导向向量；
根据所述导向向量确定第二滤波器，所述第二滤波器用于增强所述声源方向的语音信号；
将所述第二滤波器作为所述带方向约束的盲源分离算法的第二组分离滤波器初值，以输出所述语音参考信号。


5.根据权利要求1中所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述传声器阵列的位置信息；
所述根据所述声源位置信息，从所述至少两路声音信号中获取来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉祥，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11