检测图像传输通道可靠性的方法及装置制造方法及图纸

公开了一种检测图像传输通道可靠性的方法及装置，包括：通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及，根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。本申请能够快速、高效且准确的检测图像传输通道的可靠性，从而提升硬件利用图像做出正确决策的速度，使其功能安全等级适应实际应用的需求。

【技术实现步骤摘要】
检测图像传输通道可靠性的方法及装置
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种检测图像传输通道可靠性的方法及装置。
技术介绍
计算机视觉领域中，硬件(例如，计算机或类似设备)通过从图像中提取信息来做出决策。如果图像传输通道可靠性差，硬件接收到的图像可能发生错误，例如，遗漏图像信息或包含错误信息等，这必然将会影响硬件决策的正确性和有效性。因此，期望提供一种检测图像传输通道可靠性的方法及装置，以快速、高效且准确的检测图像传输通道的可靠性，从而提升硬件迅速、高效、准确地做出决策的能力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种检测图像传输通道可靠性的方法及装置。根据本申请的一个方面，提供了一种检测图像传输通道可靠性的方法，包括：通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及，存储器，存储有计算机指令，所述计算机指令在被所述处理器运行时使所述处理器执行根据上述检测图像传输通道可靠性的方法。根据本申请的一个方面，提供了一种检测图像传输通道可靠性的装置，包括：接收单元、错误行确定单元和通道确定单元；其中，接收单元，配置为通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；错误行确定单元，配置为根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及，通道确定单元，配置为根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上述检测图像传输通道可靠性的方法。通过本申请实施例的方法和/或装置，通过含有校验信息的行图像信息快速、高效且准确地确定图像传输通道的可靠性，从而提升硬件利用图像做出正确决策的速度，使其功能安全等级适应实际应用的需求。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本申请所适用的系统的示例性结构图。图2是本申请所适用的系统的示例性硬件架构图。图3是本申请一示例性实施例提供的检测图像传输通道可靠性的方法的流程示意图。图4～图7是本申请一示例性实施例提供的包含校验信息的行图像信息的示例性结构图。图8是本申请一示例性实施例提供的确定至少一个预定位置的示例性流程图。图9～图10是本申请一示例性实施例提供的用于存放校验信息和行数据的寄存器的排列示例图。图11是本申请一示例性实施例提供的图像传输通道的恢复处理的示例性流程图。图12是本申请一示例性实施例提供的检测图像传输通道可靠性的装置的结构示意图。图13是本申请一示例性实施例提供的检测图像传输通道可靠性的装置的结构示意图。图14是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述如上文所述，计算机视觉领域中，图像传输通道可靠性将影响硬件利用图像做出决策的正确性和有效性。以智能驾驶为例，智能驾驶是机器帮助人进行驾驶以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。具体应用中，装载于交通工具上的智能驾驶系统通过从实时采集的图像中提取信息来做出辅助驾驶或完全取代人驾驶的决策。如果图像传输通道可靠性差，智能驾驶系统接收到的图像可能存在问题，例如，遗漏图像信息或包含错误信息等，智能驾驶系统将无法迅速高效地做出正确有效的决策，从而降低智能驾驶的安全性，影响智能驾驶系统的功能安全等级。上述智能驾驶系统可通过软件、硬件或两者的结合来实现。例如，该智能驾驶系统可通过片上系统(Soc)来实现，该片上系统可通过车载网络(例如，CAN)与交通工具中的车载系统通信。可见，计算机视觉领域中，如何快速高效准确地检测图像传输通道可靠性对于硬件迅速高效地做出正确有效的决策至关重要。专利技术人又发现，尽管在其他领域可能存在图像传输通道可靠性的检测方法，但这些检测方法响应时间较长且准确性不高。计算机视觉领域的诸多应用场景(例如，智能驾驶)中，硬件需要迅速高效地响应随机出现的各类状况。以自动驾驶为例，时速为60Km/h的车辆在50ms内将开出1m的距离，如果延迟能够控制在1ms以内，汽车在该延迟时间内仅会开出1.6cm的距离，缩短延迟将大大增加自动驾驶的安全性。可见，计算机视觉领域的应用场景中，硬件需要在更短的延迟时间内接收到图像并基于该图像中的有效信息做出决策，其功能安全等级才可满足实际应用的需求。因此，计算机视觉领域的应用场景中硬件必须迅速、高效且准确地检测图像传输通道的可靠性，其他领域可能存在的图像传输通道可靠性检测方法并不能适用于计算机视觉领域。针对上述技术问题，本申请实施例的专利技术构思是提供一种检测图像传输通道可靠性的方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，通过图像传输通道接收图像的行图像信息，行图像信息中含有校验信息，根据行图像信息中的校验信息确定图像中的错误行，根据图像中的错误行确定图像传输通道的可靠性。本申请实施例中，利用含有校验信息的行图像信息来确定图像传输通道的可靠性，检测精度可以精确到单帧图像的图像行，进而可迅速、高效、准确的检测图像传输通道的可靠性，从而显著提升硬件利用图像做出正确决策的速度，进而在不增加系统复杂度、冗余度、成本的同时提升了功能安全等级，满足了计算机视觉领域中实际应用的需求。本申请实施例可应用于各类应用场景中。具体来说，本申请实施例可应用于计算机视觉领域的任何应用中(例如，智能驾驶)。示例性系统图1示出了本申请实施例适用的示例性系统10的结构，包括：至少一个生成行图像信息的装置101和检测图像传输通道可靠性的装置102。其中，装置101与装置102之间可直接通信。装置101可以通过任何有线、无线等任何适用的通信方式与装置102进行通信。需要说明的是，图1中仅示出了一个装置101，但实际应用中，该示例性系统可以包括多个装置101，具体视应用场景的需求。本申请实施例中，生成行图像信息的装置101可以是任何具备图像传输功能的装置。例如，该生成行图像信息的装置101可以包括但不限于图像采集装置、图像处理装置等。其中，图像采集装置可以包括但不限于摄像头、图像传感器、成像器件等。图像处理装置可以包括但不限于图像信号处理器(I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测图像传输通道可靠性的方法，包括：/n通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；/n根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及/n根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测图像传输通道可靠性的方法，包括：
通过图像传输通道接收图像的行图像信息，所述行图像信息中含有校验信息；
根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行；以及
根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述行图像信息还包括所述图像的行数据；
所述校验信息位于所述行数据之前或之后，或者所述校验信息通过替换所述行数据中的至少一个预定位置处的数据而嵌入在所述行数据中。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定所述至少一个预定位置，并且将所述至少一个预定位置提供给生成所述图像的行图像信息的装置。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述至少一个预定位置，包括：
用校验信息替换标准图像的行数据中的至少一个候选位置处的数据；
验证所述标准图像的图像质量是否满足预定的图像质量要求；以及
在所述标准图像的图像质量满足预定的图像质量要求时，确定所述至少一个候选位置为所述至少一个预定位置。


5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
在所述标准图像的图像质量不满足预定的图像质量要求时，调整所述至少一个候选位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述行图像信息中的校验信息，确定所述图像中的错误行，包括：
基于预定校验算法，校验每个所述行图像信息中的校验信息是否合法；以及
在一行图像信息的校验信息不合法时，确定所述行图像信息对应的图像行为错误行。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述图像中的错误行，确定所述图像传输通道的可靠性，至少包括如下之一：
根据一图像帧中的错误行的数量和/或位置，确定所述图像传输通道是否异常；
根据包含所述错误行的图像帧的数量，确定所述图像传输通道是否异常。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据一图像帧中的错误行的数量和/或位置，确定所述图像传输通道是否异常，至少包括如下之一：
计算一图像帧中不连续错误行的数量，比较所述不连续错误行的数量与预先设定的第一阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丁阳，黄阿玉，吕庆彰，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11