一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法，该设备包括包括处理装置、用于固定镜头和放置枪机的座底、设置于底座上的与处理装置连接的驱动装置和与驱动装置连接的固定装置，其中，处理装置，用于获取镜头和与镜头对应的枪机之间的光轴偏移信息，并依据光轴偏移信息生成第一控制指令；还用于在将枪机移动至相应的目标位置后生成第二控制指令；驱动装置，用于依据第一控制指令对枪机的位置进行相应的调节，将枪机移动至目标位置处，以使镜头的光轴与枪机中的图像传感器的垂线重合；还用于依据第二控制指令驱动固定装置对枪机的位置进行固定。本申请在使用过程中能够提高光轴校准精确度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法
本专利技术实施例涉及监控设备
，特别是涉及一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法。
技术介绍
在视频监控领域，随着客户对远距离监控的需求日益提升，一种大变倍直流电动镜头(简称DC镜头)应运而生。这类镜头的特点是可变焦距较大，并且通常配合枪机和云台构成云台一体机使用，可满足多角度、远距离的有效监控。DC镜头在变倍的过程中，监控视场角以光轴为中心放大或缩小，并且枪机和镜头在安装的过程中，要求光轴要垂直于sensor(图像传感器)，其中，sensor设置于枪机内部，这样在镜头变倍的过程中，画面中心始终和光轴重合，所以处于画面中心的实景物体一直位于画面中心。如果光轴和sensor的垂线不重合，也即存在光轴偏移时，会导致画面几何中心和光轴不重合，在镜头变倍的过程中，处于画面中心的实景物体会发生偏移。光轴偏移会影响很多监控相关业务，例如，广角在画面中心的监控目标，放大到长焦可能不在监控画面中，影响相机的隐私遮盖或者3D放大功能。另外，一体化云台摄像机夜间一般采用激光补光，补光要求从广角变倍至长焦，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，包括处理装置、用于固定镜头和放置枪机的座底、设置于所述底座上的与所述处理装置连接的驱动装置和与所述驱动装置连接的固定装置，其中：/n所述处理装置，用于获取所述镜头和与所述镜头对应的枪机之间的光轴偏移信息，并依据所述光轴偏移信息生成第一控制指令；还用于在将所述枪机移动至相应的目标位置后生成第二控制指令；/n所述驱动装置，用于依据所述第一控制指令对所述枪机的位置进行相应的调节，将所述枪机移动至所述目标位置处，以使所述镜头的光轴与所述枪机中的图像传感器的垂线重合；还用于依据所述第二控制指令驱动所述固定装置对所述枪机的位置进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，包括处理装置、用于固定镜头和放置枪机的座底、设置于所述底座上的与所述处理装置连接的驱动装置和与所述驱动装置连接的固定装置，其中：
所述处理装置，用于获取所述镜头和与所述镜头对应的枪机之间的光轴偏移信息，并依据所述光轴偏移信息生成第一控制指令；还用于在将所述枪机移动至相应的目标位置后生成第二控制指令；
所述驱动装置，用于依据所述第一控制指令对所述枪机的位置进行相应的调节，将所述枪机移动至所述目标位置处，以使所述镜头的光轴与所述枪机中的图像传感器的垂线重合；还用于依据所述第二控制指令驱动所述固定装置对所述枪机的位置进行固定。


2.根据权利要求1所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，获取镜头和与所述镜头对应的枪机之间的光轴偏移信息，并依据所述光轴偏移信息生成第一控制指令的过程为：
获取镜头在最广角时与枪机之间的第一子光轴偏移信息，并依据所述第一子光轴偏移信息生成第一子控制指令；
在将所述枪机移动至相应的第一子目标位置后，获取镜头在最长焦时与所述枪机之间的第二子光轴偏移信息，并依据所述第二子光轴偏移信息生成第二子控制指令；
则，所述依据所述第一控制指令对所述枪机的位置进行相应的调节，将所述枪机移动至相应的目标位置处的过程为：
依据所述第一子控制指令对所述枪机的位置进行相应的调节，将所述枪机移动至所述第一子目标位置处，以便将所述镜头中的目标物体移动至广角画面的中心位置处；
依据所述第二子控制指令对所述枪机的位置进行相应的调节，并将所述枪机移动至相应的第二子目标位置处，以便将所述镜头中的目标物体移动至当前最长焦画面的中心位置处。


3.根据权利要求2所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，所述获取镜头在最广角时与枪机之间的第一子光轴偏移信息，并依据所述第一子光轴偏移信息生成第一子控制指令的过程为：
依据校准信息控制所述镜头变倍至最长焦，并控制与所述镜头连接的云台对所述镜头进行调节，使所述镜头中的目标物体位于长焦画面的中心位置处；
控制所述镜头由所述最长焦变倍至最广角，并获取与所述最广角对应的广角画面图像信息；
对所述广角画面图像信息进行分析，得到所述目标物体与所述广角画面的中心位置之间的第一相对位移信息；
依据所述第一相对位移信息生成所述第一子控制指令。


4.根据权利要求3所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，所述获取镜头在最长焦时与所述枪机之间的第二子光轴偏移信息，并依据所述第二子光轴偏移信息生成第二子控制指令的过程为：
控制所述镜头由所述最广角变倍至所述最长焦，并获取与所述当前最长焦画面对应的长焦画面图像信息；
对所述长焦画面图像信息进行分析，计算出所述目标物体与所述当前最长焦画面的中心位置之间的第二相对位移信息；
依据所述第二相对位移信息生成所述第二子控制指令。


5.根据权利要求4所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，所述对所述广角画面图像信息进行分析，得到所述目标物体与所述广角画面的中心位置之间的第一相对位移信息的过程为：
依据所述广角画面图像信息获取所述目标物体在所述广角画面中的第一像素位置；
依据所述第一像素位置和所述广角画面的中心位置，计算出所述镜头的光轴与所述广角画面的中心位置之间的第一水平像素偏移量和第一垂直像素偏移量；
依据所述第一水平像素偏移量和所述第一垂直像素偏移量得到所述第一相对位移信息；
则，所述对所述长焦画面图像信息进行分析，计算出所述目标物体与所述当前最长焦画面的中心位置之间的第二相对位移信息的过程为：
依据所述长焦画面图像信息获取所述目标物体在所述当前最长焦画面中的第二像素位置；
依据所述第二像素位置和所述当前最长焦画面的中心位置，计算出所述镜头的光轴与所述当前最长焦画面的中心位置之间的第二水平像素偏移量和第二垂直像素偏移量；
依据所述第二水平像素偏移量和所述第二垂直像素偏移量得到所述第二相对位移信息。


6.根据权利要求5所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，所述驱动装置包括水平电机和垂直电机；
所述依据所述第一相对位移信息生成所述第一子控制指令的过程为：
依据电机步长和像素的预设比例关系及所述第一水平像素偏移量和所述第一垂直像素偏移量分别生成第一水平控制指令和第一垂直控制指令；
所述依据所述第二相对位移信息生成所述第二子控制指令的过程为：
依据所述电机步长和像素的预设比例关系及所述第二水平像素偏移量和所述第二垂直像素偏移量分别生成第二水平控制指令和第二垂直控制指令；
所述水平电机，用于依据所述第一水平控制指令控制所述枪机在水平方向上移动第一水平位移，依据所述第二水平控制指令控制所述枪机在水平方向上移动第二水平位移；
所述垂直电机，用于依据所述第一垂直控制指令控制所述枪机在垂直方向上移动第一垂直位移，依据所述第二垂直控制指令控制所述枪机在垂直方向上移动第二垂直位移。


7.根据权利要求2-6任意一项所述的一体化云台摄像机的光轴校准设备，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，丁军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33