摄像装置及其清洁控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种摄像装置及其清洁控制方法，该摄像装置包括：摄像模块，所述摄像模块包括镜头；运动机构；支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。本申请的技术方案通过设置两个清洁组件，可以增加清洁过程的选择性，从而提高清洁过程的可靠性。

Camera device and its cleaning control method

【技术实现步骤摘要】
摄像装置及其清洁控制方法
本专利技术涉及摄像领域，具体涉及一种摄像装置及其清洁控制方法。
技术介绍
摄像头由于具有监视功能，被广泛用于生活和生产中。在实际使用中，大部分的摄像头是在室外工作的，容易沾染灰尘并在摄像头的表面形成脏污，从而影响摄像头的拍摄质量。现有的解决办法大都是通过人工清洗的方式来清洁摄像头上的脏污，这种方法不仅工作效率低，而且对于实现自动驾驶的车辆上的摄像头，人工清洗的方式也无法及时清理摄像头上的脏污，另外，当摄像头位于高处或者危险位置时，人工清洗的成本与危险系数也会随之升高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种摄像装置及其清洁控制方法。根据本申请的一个方面，提供了一种摄像装置，包括：摄像模块，摄像模块包括镜头；运动机构；支撑部，支撑部固设在运动机构的端部，支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在摄像装置处于清洁状态时，第一清洁组件或第二清洁组件位于镜头前，在摄像装置处于检测状态时，透光件位于镜头前；控制模块，与摄像模块和运动机构电连接。根据本申请的另一个方面，提供了一种摄像装置的清洁控制方法，包括：在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至支撑部上的透光件与摄像装置的镜头对应的位置；控制摄像装置利用从透光件射出的均匀光线拍摄第一图像；在根据第一图像识别到镜头上存在脏污时，控制摄像装置处于清洁状态，支撑部上的第一清洁组件和第二清洁组件依次被运动机构移动到镜头前，通过第一清洁组件和第二清洁组件对镜头进行清洁。本申请实施例提供了一种摄像装置及其清洁控制方法，通过设置清洁组件以及运动机构，并通过控制模块控制运动机构进而控制清洁组件清洁镜头，可以实现对镜头的及时清洁，保证摄像装置的工作质量。此外通过设置两个清洁组件，可以增加清洁过程的选择性，从而提高清洁过程的可靠性。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的结构示意图。图2是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的主视图。图3是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的俯视图。图4是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。图5是本申请另一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制方法的流程示意图。图6是本申请一示例性实施例提供的摄像装置的清洁控制装置的结构示意图。图7是本申请一示例性实施例提供的电子设备的框图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述摄像头在长期使用过程中，表面容易沾染灰尘或污渍，尤其当摄像头长期暴露在室外环境中，例如智能驾驶领域的车载摄像头，车载摄像头经过风吹日晒、雨林或者行驶过程的擦碰，容易被划伤、玷污，造成图像异常，从而引起驾驶误判。示例性装置图1是本申请一示例性实施例提供的摄像装置100的结构示意图，图2是本申请一示例性实施例提供的摄像装置100的主视图，图3是本申请一示例性实施例提供的摄像装置100的俯视图。下面结合图1、图2和图3，对摄像装置100做具体的描述。摄像装置100包括摄像模块110、运动机构120、支撑部130和控制模块(图中未示出)。摄像模块110包括镜头111；支撑部130固设在运动机构120的端部，支撑部130上固设有第一清洁组件131、第二清洁组件132以及透光件133，在摄像装置100处于清洁状态时，第一清洁组件131或第二清洁组件132位于镜头111前，在摄像装置100处于检测状态时，透光件133位于镜头111前；控制模块与摄像模块110和运动机构120电连接。在本实施例中，运动机构120可以是连杆机构，用于驱动支撑部130移动(例如在水平方向或竖直方向移动)，使得透光件133或清洁组件位于镜头111的前方。当透光件133位于镜头111前方可对镜头111进行脏污检测；当清洁组件位于镜头111前方可对镜头进行清洁。控制模块用于控制运动机构120的运转，进而控制支撑部130的移动。此外，当摄像装置100处于不同状态时，控制模块还可用于控制镜头111的工作。具体地，当摄像装置100处于工作状态时，即镜头111对周围的环境进行录像时，运动机构120可以将支撑部130移开，避免遮挡镜头111。当摄像装置100处于检测状态时，运动机构120将支撑部130移动至镜头111前，且使得透光件133位于镜头111前，此时，控制模块控制镜头111拍摄第一图像，并且控制模块通过检测该第一图像判断镜头111上是否有脏污。当摄像装置100处于清洁状态时，即镜头111上有脏污时，运动机构120控制支撑部130移动，以使得第一清洁组件131或第二清洁组件132位于镜头111前。控制模块可以通过计算机视觉技术(如脏污检测算法)检测该第一图像，从而判断镜头111上是否有脏污。第一清洁组件131、第二清洁组件132可以是抹布、海绵或毛刷等具有清洁功能的组件，且第一清洁组件131和第二清洁组件132的结构可以相同或不同。第一清洁组件131、第二清洁组件132可以是通过胶粘贴在支撑部130上，或者通过螺钉等紧固件设置在支撑部130上。当两个清洁组件的结构相同时，两个清洁组件的存在，为镜头111的清洁提供了双重保障，即，当一个清洁组件磨损或损坏时，可以选择另外一个清洁组件进行清洁。当两个清洁组件的结构不相同时，两个清洁组件可以适用于不同的脏污清洁，如一个清洁组件适于清洁灰尘，另一个适于清洁油渍，这样在不同脏污条件下，可以选择合适的清洁组件清洁镜头，从而提高清洁效率。当然，清洁组件的个数可以是更多个，可以根据实际情况进行设定，本申请对此不做限定。在利用清洁组件清洁镜头111时，运动机构120可以通过控制支撑部130的移动，进而控制清洁组件来回摩擦镜头111，从而达到清洁镜头111的目的。当完成一次清洁后，控制模块可以通过运动机构120控制透光件133再一次位于镜头111前，并控制镜头111拍摄第二图像，通过检测该第二图像判断镜头111上是否仍有脏污。本申请实施例提供了一种摄像装置，通过设置清洁组件以及运动机构，并通过控制模块控制运动机构进而控制清洁组件清洁镜头，可以实现对镜头的及时清洁，保证摄像装置的工作质量。此外通过设置两个清洁组件，可以增加清洁过程的选择性，从而提高清洁过程的可靠性。根据本申请一实施例，透光件133可以是标定板。在标定板远离镜头111的一侧设置有黑色遮光盖，在黑色遮光盖与标定板之间设置有LED光源。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，包括：/n摄像模块，所述摄像模块包括镜头；/n运动机构；/n支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；/n控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，包括：
摄像模块，所述摄像模块包括镜头；
运动机构；
支撑部，所述支撑部固设在所述运动机构的端部，所述支撑部上固设有第一清洁组件、第二清洁组件以及透光件，在所述摄像装置处于清洁状态时，所述第一清洁组件或所述第二清洁组件位于所述镜头前，在所述摄像装置处于检测状态时，所述透光件位于所述镜头前；
控制模块，与所述摄像模块和所述运动机构电连接。


2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述透光件包括毛玻璃。


3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述支撑部为转盘，所述毛玻璃位于所述转盘的第一扇区，所述第一清洁组件位于所述转盘的第二扇区，所述第二清洁组件位于所述转盘的第三扇区，所述第一扇区与所述第二扇区通过所述第三扇区隔离。


4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，所述第一清洁组件包括湿刷部件，和/或，所述第二清洁组件包括干刷部件。


5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中，所述转盘还包括第四扇区，所述第四扇区为镂空区域，在所述摄像装置处于工作状态时，所述镜头对准所述第四扇区，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件分别与所述第四扇区相邻。


6.根据权利要求3或4所述的摄像装置，还包括：
发光器件，所述发光器件设置在所述转盘远离所述镜头的一侧，与所述控制模块电连接；
检测模块，用于与所述控制模块电连接。


7.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其中，所述运动机构包括电机，所述电机与所述转盘的转轴连接，与所述控制模块电连接；所述摄像装置还包括卡接机构，卡接在所述摄像装置的外壳上，所述电机固定在所述卡接机构上。


8.一种摄像装置的清洁控制方法，包括：
在检测状态，控制摄像装置上的支撑部运动至所述支撑部上的透光件与所述摄像装置的镜头对应的位置；
控制所述摄像装置利用从所述透光件射出的均匀光线拍摄第一图像；
在根据所述第一图像识别到所述镜头上存在脏污时，控制所述摄像装置处于清洁状态，所述支撑部上的第一清洁组件和第二清洁组件依次被运动机构移动到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董书成，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11