一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种前景掩模特征图的确定方法，包括：提取输入图像的多尺度特征图；在所述多尺度特征图中提取区域候选框；根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图；将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值分配到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点；每个点的值为所述像素值的1/N；N为自然数；确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值；基于所述像素值，确定所述前景掩模特征图。本申请实施例提供的方法可以得到信息量丰富、精度高的前景掩模。

A method, device and electronic equipment for determining the feature map of foreground mask

【技术实现步骤摘要】
一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备
本申请涉及一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备，属于图像处理领域。
技术介绍
目前，计算机视觉是深度学习领域最热门的研究领域之一，其主要是通过将图像分割来识别特定的事物。图像分割中的语义分割是一种典型的计算机视觉问题，是指将一些原始数据(例如，平面图像)作为输入并将它们转换为具有突出显示的感兴趣区域的掩模。现有技术中掩模为二维矩阵数组或者为多值图像。但是这种掩模所表示的信息精度不高，信息量也较少。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种前景掩模特征图的确定方法、装置及电子设备，其可以得到信息量丰富、精度高的前景掩模。根据本申请的一个方面，提供了一种前景掩模特征图的确定方法，包括：提取输入图像的多尺度特征图；在所述多尺度特征图中提取区域候选框；根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图；将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值映射到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前景掩模特征图的确定方法，包括：/n提取输入图像的多尺度特征图；/n在所述多尺度特征图中提取区域候选框；/n根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图；/n将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值映射到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点；每个点的值为所述像素值的1/N；N为自然数；/n确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值；/n基于所述像素值，确定所述前景掩模特征图。/n

【技术特征摘要】
20181210 CN 20181150597161.一种前景掩模特征图的确定方法，包括：
提取输入图像的多尺度特征图；
在所述多尺度特征图中提取区域候选框；
根据区域候选框在所述多尺度特征图中提取区域候选特征图；
将区域候选特征图中每个前景掩膜的像素的像素值映射到多尺度特征图中的区域候选框中对应像素的N个点；每个点的值为所述像素值的1/N；N为自然数；
确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值；
基于所述像素值，确定所述前景掩模特征图。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述每个点在多尺度特征图的对应区域的像素点的像素值包括：
按照预设分配规则将每个点的值分配给所述多尺度特征图中的与所述点相邻的M个像素点；
相应的，基于所述像素值，确定所述前景掩模特征图包括：
基于所述每个点对应的相邻M个像素点所分配到的像素值，确定所述前景掩模特征图。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，按照预设分配规则将每个点的值分配给所述多尺度特征图中的与所述点相邻的M个像素点，包括：
基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离分别给所述相邻M个像素点中每个像素点分配像素值。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离分别给所述相邻M个像素点中每个像素点分配像素值，包括：
基于每个点与相邻M个像素点中每个像素点的距离，根据逆向双线性插值方法将每个点的值分配给相邻M个像素点。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述N个点平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦玮，陈新泽，黄冠，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11