智能笔制造技术

公开了一种智能笔，该智能笔包括：取色器，用于获取物体的颜色；处理器，与所述取色器电连接，用于通过所述取色器获取所述颜色，并生成所述颜色的基本色配比数据，所述基本色配比数据表示调制所述颜色的至少一种基本色的配比数量；颜色输出机构，与所述处理器电连接，用于按照所述基本色配比数据输出所述至少一种基本色的颜液，以利用所述颜液在物理介质上形成所述颜色。本申请的智能笔可以通过取色器获取实景中物体的颜色，通过处理器自动进行颜色配比，并直接在纸或者其它物理介质上进行书写或绘画，从而可以轻松地制出实景中物体的颜色。

Smart pen

【技术实现步骤摘要】
智能笔
本申请涉及智能笔的
，更具体的讲，涉及一种智能笔。
技术介绍
目前，现有技术中的笔很难使我们直接获取想要的任意颜色。即使我们知道某种确切的颜色，也很难搞清楚红黄蓝三种颜色的配比。此外，现有技术中的变色彩笔通过手动控制各颜色的出水量，很难做到精确控制。它是通过将颜液先放进调色室中进行调色之后再进行使用，所以每次调色之前还需将先前调色室中的颜液倒掉，这样便造成了很多浪费。所以现有技术中的变色彩笔存在不智能、无法获知颜色配比、配比控制不精确、调色麻烦、颜液浪费等很多缺点。虽然目前存在实际取色装置，但现有的实景取色装置需要实景取色装置配合智能终端使用，在携带及使用上带来一定的不便性，而且一般只能在电子设备或者电子终端上进行书写，失去了笔最为普遍的意义及很多乐趣。取色装置包括发射参考光线及色彩传感器，带来了设计的复杂性及较多的成本但是有限的体验提升。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种智能笔，包括：取色器，用于获取物体的颜色；处理器，与所述取色器电连接，用于通过所述取色器获取所述颜色，并生成所述颜色的基本色配比数据，所述基本色配比数据表示调制所述颜色的至少一种基本色的配比数量；颜色输出机构，与所述处理器电连接，用于按照所述基本色配比数据输出所述至少一种基本色的颜液，以利用所述颜液在物理介质上形成所述颜色。本申请中的智能笔可以通过取色器获取实景颜色或者物体的颜色，通过处理器自动进行颜色配比以获得取色器所获得的颜色，再通过颜色输出机构直接在纸或者其它物理介质上进行书写或绘画，从而可以轻松再现出实景物体中的颜色。本申请中的智能笔并非在其它电子设备或终端上进行书写或者绘画，而是在获得想要的颜色的同时让使用者直接体验真实笔的乐趣。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是示出根据本申请一个示意性实施例的插接后的智能笔的示意图。图2是示出根据本申请一个示意性实施例的智能笔的笔帽部分的示意图。图3是示出根据本申请一个示意性实施例的智能笔的笔身部分的示意图。图4是示出根据本申请一个示意性实施例的智能笔的驱动机构的示意图。图5是示出根据本申请一个示意性实施例的安装有滤液片的颜液隔件的示意图。图6是示出根据本申请一个示意性实施例的包括滤液片和阻液片的滤液器的示意图。图7是示出根据本申请一个示意性实施例的单向离合的示意图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述为了解决现有技术中的变色彩笔不智能、存在无法自动获知颜色配比、配比控制不精确等缺点，提出了本申请。同时，为了解决现有技术中取色装置只能配合智能终端使用，而且只能在电子设备或者电子终端上进行书写的缺点，提出了本申请。具体的讲，本申请中的智能笔可以通过取色器获取实景中物体的颜色，通过处理器自动进行颜色配比，再通过颜色输出机构直接在纸或者其它物理介质上进行书写或绘画，并且可以不借助其它电子设备或终端，从而可以轻松复原出实景物体中的颜色。在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。示例性装置图1是示出根据本申请一个示意性实施例的插接后的智能笔的示意图。图2是示出根据本申请该示意性实施例的智能笔的笔帽的示意图。如图1和图2所示，本示例性实施例的智能笔1包括取色器100、处理器200和颜色输出机构300。取色器100可以是获取实景中物体颜色的单孔镜头110，用于拍摄物体的图片并发送给处理器200。或者，取色器100可以为采集物体颜色的色彩传感器，利用参考光源向物体发射参考光束，由色彩传感器接收物体反射回的光线，再传输给处理器200。处理器200接收物体图片或者颜色的数据，分析图片颜色并生成基本色的配比数据。换言之，处理器200能够获得红、绿、蓝三种基本颜色的配比数据，即，通过这些数据可以调制出上述物体颜色的配比。处理器200可以实现为单片机，通过单片机上的芯片对图片进行分析从而获得基本色的颜色配比。颜色输出机构300可以与处理器200电连接，并且可以根据处理器200的信号按照基本色的配比数据在物理介质上输出调制好的可以再现实景中物体的颜色的颜液。颜色输出机构300可以为电机以及该电机带动的驱动机构，驱动机构可以实现为连杆驱动机构或者齿轮连杆机构等，以机械方式实现三种基本颜色的输出。此外，取色器100还可以为小型或微型的摄像头，该摄像头对实景进行拍摄并获取拍摄位置处的颜色，将拍摄后的数据发送给处理器200，处理器200可以获得红绿蓝三种基本颜色的配比数值，从而实现对实景颜色的采集。或者，本申请中的处理器200可以由芯片实现，能够对取色器100获得的图片或者图像进行色彩分析，根据获取的色彩数据得到红黄蓝三基色的颜色配比，进而通过控制电机312的转动，使颜色输出机构300可以输出特定的颜色。根据本专利技术的实施例的智能笔，可以通过取色器获取现实中的颜色，通过处理器200自动进行颜色配比，再通过颜色输出机构300直接在纸或者其它物理介质上进行书写或绘画，并且可以不借助其它电子设备或终端，从而可以轻松绘制或者再现出实景中的颜色。在本申请的一个实施例中，颜色输出机构300可以包括驱动机构310、颜液仓320、滤液器330和笔头340。处理器200与驱动机构310电连接，通过机电驱动方式实现颜液在颜液仓320中的处理，换言之，处理器可以控制电机转动，进而驱动连接构件，以通过滤液器330实现颜液在颜液仓320中的混合，从而通过笔头340输出理想颜色的颜液。颜液仓320可以根据笔的形状形成为圆筒状、圆锥状等以容纳颜液，颜液仓320可以包括多个颜液腔321，以分别容纳不同颜色的颜液。通常情况下，颜液腔321可以设置成三个，以分别容纳三种基本颜色的颜液，即，红色颜液、绿色颜液和蓝色颜液。如果要获得更精细且更丰富的色彩，还可以设置更多的颜液腔321，例如7个颜液腔，分别容纳红色、黄色、橙色、蓝色、绿色、紫色、赭色等颜色的颜液。滤液器330通常设置在颜液仓320的端部，与驱动机构310机械连接并受控于驱动机构310，即，在驱动机构310的驱动下控制从颜液仓320流出的颜液的量。例如，滤液器330大致呈层状体，其从端部观看，其轮廓对应于颜液仓320沿其横向截面的轮廓，从而可以与颜液仓320更好地装配，便于控制颜液的流出。或者，滤液器330设置成多个部分，每个滤液部分对应一个颜液腔321，从而更加精确的控制颜液的流出。笔头340设置在智能笔1笔身的端部，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能笔，包括：/n取色器；/n处理器，与所述取色器电连接；/n颜色输出机构，与所述处理器电连接；/n其中，所述颜色输出机构包括：/n驱动机构，与所述处理器电连接；/n颜液仓，包括多个颜液腔，用于分别容纳不同的基本色颜液；/n滤液器，设置在所述颜液仓下，并与所述驱动机构机械连接；/n笔头，与所述滤液器相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能笔，包括：
取色器；
处理器，与所述取色器电连接；
颜色输出机构，与所述处理器电连接；
其中，所述颜色输出机构包括：
驱动机构，与所述处理器电连接；
颜液仓，包括多个颜液腔，用于分别容纳不同的基本色颜液；
滤液器，设置在所述颜液仓下，并与所述驱动机构机械连接；
笔头，与所述滤液器相连。


2.根据权利要求1所述的智能笔，其中，所述驱动机构包括：至少一个连接构件，分别与所述滤液器连接；电机，设置在所述智能笔内部，并且与所述至少一个连接构件连接，
其中，所述颜液仓包括颜液隔件，设置在所述智能笔内部且形成多个颜液腔以容纳不同的基本色颜液，
其中，所述滤液器包括：滤液片，连接到所述颜液隔件的端部；至少一个阻液片，与所述滤液片贴合设置。


3.根据权利要求2所述的智能笔，其中，所述至少一个连接构件中的每个连接构件包括电机连杆和阻液片连接件，所述电机连杆一端与所述电机连接，另一端通过所述阻液片连接件与对应的一个阻液片连接。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功，牛建伟，陈桂兴，
申请(专利权)人：北京地平线机器人技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11