本发明实施例公开一种高精度导航路径的确定方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：在传统导航路径与高精度地图的匹配过程中，对于传统导航路径中的轨迹点所观测到的任意一个高精路段，如果第一预匹配结果中存在高精路段对应的预存标签信息，则将预存...

本发明实施例公开一种地图的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：在高精度地图更新后，将版本更新后的当前高精度地图与版本更新前的历史高精度地图进行匹配，确定历史高精度地图中与当前高精度地图成功匹配的目标高精路段；如果目标高精路段在...

本发明实施例公开一种停车场数据的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：从多次采集的停车场行驶轨迹中任意选择不同次采集的车辆行驶轨迹，将其中一个行驶轨迹作为当前参考轨迹，将另一个行驶轨迹作为当前待匹配轨迹；基于当前参考轨迹与当前待...

本发明实施例公开一种车道中心线的构建方法、装置、电子设备及存储介质，可以在所选的控制点与障碍物间距较小，也就是说，控制点包含在障碍物内，或控制点与障碍物距离很近时，对控制点进行更新，找寻到距离障碍物距离满足要求，且各控制点的间距最小的其...

本申请公开一种三维路面的着色方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，能够解决生成道路边缘线耗时且不准确的问题。方法包括：根据预设间距和三维路面的曲面参数，对三维路面进行还原操作，生成第一三维路面点云；根据每帧道路图像在第一三维路面点云中的...

本申请公开一种高精地图的处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，能够解决使用版本号、名称等作为高精地图唯一标识易被篡改的问题。方法包括：基于映射函数、目标点状道路元素信息中目标点状道路元素的位置信息和属性标签，计算目标点状道路元素信息...

本发明实施例公开一种高精度导航路径的确定方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取传统导航地图提供的传统导航路径，并将传统导航路径与高精度地图进行匹配；在匹配过程中，确定高精度地图中与统导航路径的每个轨迹点相对应的高精路段，该相对应...

本发明实施例公开一种路径规划方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取传统导航地图提供的传统导航路径；将传统导航路径与高精度地图进行匹配，在匹配时，如果识别出待匹配的当前传统导航路径经过的是双向道路，则将双向道路的当前道路范围进行扩...

本申请公开一种地图数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及汽车技术领域，能够解决在高精地图更新的过渡期内，因自动驾驶所使用的高精地图与真实环境存在差异，从而存在较大安全隐患的问题。该方法包括：将实时地图与预先构建的高精地图进行差异性...

本申请公开了一种相邻地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括：获取传统地图路网中包括预定区域内道路以及预定区域的相邻区域内与预定区域内道路连接的相邻区域道路的连接部分路段，得到延伸预定区域传统路网；将延...

本申请公开了一种地图更新方法、装置、介质、设备及地图更新系统，属于计算机技术领域。主要包括：获取预定区域的待更新地图路网；对区域内路网进行更新得到区域内更新后路网；获取边界连接路段以及相邻区域内与预定区域内道路相连的相邻区域道路的相连部...

本申请公开了一种地图构建方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括：获取包括边界外第一预定范围新建地图，以及边界内第二预定范围新建地图的预定区域的预定区域边界处新建地图；获取与预定区域的相邻的区域的相邻区域地图中...

本申请公开了一种地图合并方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括：对预定区域进行地图制作；对超出预定区域边界的预定范围进行地图制作，得到预定区域外延伸地图；获取与预定区域的相邻的区域的相邻区域地图中，与预定区域...

本申请公开一种路面生成方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及计算机技术领域，能够解决基于激光雷达生成三维路面成本高的问题。该方法包括：获取矢量语义地图，矢量语义地图包括多个相机位姿信息和多个车道线信息，每个相机位姿信息表示对应视频帧被采...

本申请公开了一种相连路段分组的分割方法、装置、介质、设备及系统，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：根据分组内的道路骨架线总长度和总长度阈值之间的大小关系，将唯一分组中的每一条长度大于道路骨架线拆分阈值的道路骨架线进行拆分；将拆分后的...

本申请公开了一种道路数据车道匹配方法、装置、系统、介质及设备，属于电子地图技术领域。该方法包括：将对预定道路路段进行外业采集得到的道路数据进行初步建图，得到预定道路路段的车道线图对车道线图中的初始车道线及初始道路边缘线分别进行融合和位置...

本申请公开一种三维路面生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，能够解决基于激光雷达生成三维网格路面成本较高、显示效果差的问题。该方法包括：获取根据三维地面点云生成的初始三维路面，三维地面点云包括根据相机位姿信息生成的三维地面点和根据车...

本申请公开一种基于三维路面的道路边界生成方法及装置，能够解决基于激光雷达生成三维路面成本较高、难以准确、快速获得道路边界线的问题。该方法包括：获取根据三维地面点云生成的三维路面，三维地面点云包括根据相机位姿信息生成的三维地面点，相机位姿...

本申请公开了一种路段拼接的方法、装置、介质、设备、系统以及地图拼接方法，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：过第一道路骨架线的两个端点中的待连接端点做预定长度的法线；从多个第二道路骨架线中筛选得到与法线相交且交点与待连接端点之间的距离...

本申请公开了一种高精度地图数据匹配方法、装置、存储介质及系统，属于电子地图技术领域。该方法主要包括：将对预定道路路段进行外业采集得到的高精度道路数据进行初步建图，得到预定道路路段的车道线图；根据车道线图中的车道线和道路边缘线确定预定道路...