本申请公开了一种掉头线控制点枚举方法、系统、掉头线构造方法及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括确定掉头的起始点和终止点；选取第一掉头线控制点；选取第二掉头线控制点；选取第三掉头线控制点；选取多四掉头线控制点，多次选取单个第一掉头线控...

本申请公开了一种掉头线控制点生成方法、系统、掉头线生成方法及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定第一中心点及以第一中心点为中心的第一预设范围；确定第二中心点及以第二中心点为中心的第二预设范围；确定第三中心点及以第三中心点为中心的...

本申请公开了一种掉头线生成方法、系统及掉头方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个点的曲率...

本申请公开了一种掉头线构造方法、系统、掉头方法及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定车辆进行掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线...

本申请公开了一种路灯杆建图方法、装置、介质及设备，属于建图技术领域。该方法主要包括：对相机采集的多帧图像进行识别，确定图像中的二维路灯杆；对与图像在同一区域的雷达点云进行拟合，得到三维直线杆；将三维直线杆分别投影到多帧图像中，并在多帧图...

本申请公开了一种地图路网更新方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据高精地图制作需求对隔离环境已有地图路网数据库中的相关路段进行更新得到初步修改路段数据；对初步修改路段数据是否符合预设的高精地图制作要求规格进行检查，若...

本申请公开了一种地图路网划分合并方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据预定规则将预定区域的传统地图路网划分成包括至少一个不可划分路网单元的多个最小路网单元；利用多个最小路网单元维护一个数据集合，获取并将数据集合中长度...

本申请公开了一种获取车辆的掉头线的方法、系统及掉头方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个...

本申请公开了一种车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技技术领域，该方法包括：通过采集车辆采集，得到多条车辆行驶轨迹；利用路口框对车辆行驶轨迹进行切分，得到多条初始掉头线轨迹；分别计算多条初始掉头线轨迹的起点与掉头车...

本申请公开了一种地图路网分割方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。本申请方法主要包括，遍历预定区域的地图路网中每条道路的非端点道路节点，得到连接相应道路之外其他道路的相交节点，并将相应道路从相交节点处进行打断，得到预定区域的预处理...

本申请公开了一种地图路网高程赋值方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括，对预定区域内的每条道路进行一次或多次外业采集得到预定区域的外业采集数据；根据位置信息对外业采集数据中的外业采集轨迹以及预定区域传统地图路...

本申请公开了一种地图路径匹配方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据预定区域的传统地图路网中每个传统地图路段，以及每条外业采集轨迹上的轨迹点的绝对位置，得到与每个轨迹点可能匹配的可能匹配传统地图路段；根据每条外业采集轨...

本申请公开了一种低置信度区域地图路网分割方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。本申请方法主要包括，获取预定区域的地图路网中的每个低置信度路段及其相邻的高置信度路段，并获取每个低置信度路段以及相应相邻高置信度路段的高低置信度路段交点...

本申请公开了一种地图路网匹配方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据传统地图路网中传统地图路段的绝对位置和相互之间的拓扑连接关系，以及对预定区域的每条道路进行外业采集获取的多条外业采集轨迹中，每条外业采集轨迹上的轨迹点...

本申请公开了一种地图路网匹配方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，对预定区域内的每条道路进行一次或多次外业采集得到预定区域的外业采集数据；对预先获取的预定区域的传统地图路网中的每条传统地图路段是否为多层区域路段进行判断，...

本申请公开了一种基于路口的地图路网分割方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括查找获取预定区域的地图路网中的多个Y型岔路节点；在与每个Y型岔路节点连接的每条道路距离相应Y型岔路节点第一预定长度处，相应生成第二预定长度的道路垂...

本申请公开了一种路径指引线生成方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括利用轨迹数据库中最近邻轨迹点相对于第一道路中心线的相对位置关系，对深度学习模型进行训练，得到指引线拟合模型；将地图中的第二道路中心线的位置信息输入到...

本申请公开了一种轨迹数据库创建方法、装置、查询方法、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括对底图中每个道路中心点构建基于空间位置的索引，得到关于每个道路中心点的第一相关字段信息，生成地图数据库；对每个轨迹点构建基于空间位置的索引...

本申请公开了一种车道曲率获取方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括计算目标车道的起始点和终止点的方向角偏移量；利用目标车道的距离和方向角偏移量，计算得到目标车道的平均半径；根据平均半径计算目标车道的分段数量，得到第一...

本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、介质、设备及地图制作系统，属于计算机技术领域。主要包括，对当前时刻协方差状态转移矩阵以及上一时刻滤波器协方差矩阵预测值进行相应分块得到当前时刻协方差状态转移分块矩阵，以及上一时刻滤波器协方差预测值分块...