本申请公开一种三维路面生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，能够解决基于激光雷达生成三维网格路面成本较高、显示效果差的问题。该方法包括：获取根据三维地面点云生成的初始三维路面，三维地面点云包括根据相机位姿信息生成的三维地面点和根据车...

本申请公开一种基于三维路面的道路边界生成方法及装置，能够解决基于激光雷达生成三维路面成本较高、难以准确、快速获得道路边界线的问题。该方法包括：获取根据三维地面点云生成的三维路面，三维地面点云包括根据相机位姿信息生成的三维地面点，相机位姿...

本申请公开了一种路段拼接的方法、装置、介质、设备、系统以及地图拼接方法，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：过第一道路骨架线的两个端点中的待连接端点做预定长度的法线；从多个第二道路骨架线中筛选得到与法线相交且交点与待连接端点之间的距离...

本申请公开了一种高精度地图数据匹配方法、装置、存储介质及系统，属于电子地图技术领域。该方法主要包括：将对预定道路路段进行外业采集得到的高精度道路数据进行初步建图，得到预定道路路段的车道线图；根据车道线图中的车道线和道路边缘线确定预定道路...

本申请公开了一种区域地图批量更新的方法、装置、介质、设备和系统，属于数据处理领域。该方法主要包括：根据地图更新区域和道路骨架线的相交情况，得到和地图更新区域相交的域内道路骨架线；计算域内道路骨架线与地图更新区域相重合部分的相交道路长度，...

本申请涉及电子地图技术领域，特别涉及一种基于轨迹线与骨架线匹配的轨迹热力图优化方法

本申请涉及电子地图技术领域，特别涉及一种基于全局网格划分的轨迹热力图优化方法

本申请公开了一种车道轨迹匹配方法

本申请公开了一种地图制作任务执行程序缩扩容方法

本申请公开了一种地图制作任务执行程序配置方法

本申请公开了一种特征点的提取和匹配方法

本申请公开了一种建图方法

本申请公开了一种定位初始化模型训练方法

本申请公开了一种去除冗余匹配数据的方法

本申请公开了一种路面标线的矢量化方法

本发明实施例公开一种高精度地图的连通性校验方法

本申请公开了一种特征点的匹配方法、系统、车辆、介质及设备，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：通过视觉传感器获取地库环境感知图像；利用预设的深度学习模型对地库环境感知图像进行特征降维，获取地图环境感知图像中特征点对应的降维描述信息；对...

本发明实施例公开一种点云数据的分层方法、装置、设备、介质及车辆，其中，分层方法包括：对于待处理轨迹对应的各帧点云数据，确定目标车辆在采集各帧点云数据时相对于水平面的车辆俯仰角；根据各帧点云数据分别对应的车辆俯仰角之间的大小关系，将待处理...

本申请公开了一种地图之间的相似度确定方法、装置、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括：将第一地图中的每条道路与第二地图中的道路骨架线进行匹配，得到和道路匹配的道路骨架线；计算道路上的每个节点与道路骨架线之间的垂线距离；按照距离区间，...

本申请公开了一种轨迹数据处理方法、装置、介质、设备及系统，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到道路轨迹分段对应的坐标对；将道路轨迹分段对...