本申请公开了一种轨迹数据处理方法、装置、介质、设备及系统，属于数据处理技术领域。该方法主要包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到道路轨迹分段对应的坐标对；将道路轨迹分段对应的坐标对与坐标库中的已存坐标对进行对比；以及，在坐标库中存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段滤除，或在坐标库中不存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段对应的坐标对添加进坐标库中，并将道路轨迹分段进行保存。本申请能够高效且准确的去除轨迹中重复的部分，提高生成轨迹的效率。提高生成轨迹的效率。提高生成轨迹的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轨迹数据处理方法、装置、介质、设备及系统
[0001]本申请涉及数据处理
，特别涉及一种轨迹数据处理方法、装置、介质、设备、系统及地图生成方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，高精度地图对人的日常生活的影响日益增大，而高精度地图需要根据上传的高精度轨迹数据包进行制作。轨迹是由采集车所采集的轨迹点拟合生成的。但在利用采集车采集实际道路的轨迹时，会存在采集车辆重复通过同一段道路的现象，这会造成轨迹数据包中存在重复的轨迹数据。因此若对轨迹数据包中的全部轨迹进行地图生成的后续计算处理，会增大工作量且该工作是没有意义的。
[0003]对于重复的轨迹数据现有技术所采用的去重手段是进行简单的数据比对,当重复率达到一定比例则认定为轨迹重复。此种方法在数据量庞大的情况下,不仅效率较低,而且可能会误删相似的轨迹,去重准确率难以保障。或者采用将轨迹数据转换成图片格式的数据，然后进行去重处理，但这种处理方法会大大增加计算量，造成不必要的算力浪费。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的制作高精度地图时删除重复轨迹的相关数据的准确率低或计算量大的问题，本申请主要提供一种轨迹数据处理方法、装置、存储介质、设备、系统及地图生成方法。
[0005]第一方面，本申请提供一种轨迹数据处理方法，其包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到道路轨迹分段对应的坐标对；将道路轨迹分段对应的坐标对与坐标库中的已存坐标对进行对比；以及在坐标库中存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段滤除，或者，在坐标库中不存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段对应的坐标对添加进坐标库中，并将道路轨迹分段进行保存。
[0006]可选的，根据交叉路口处的交叉轨迹点对道路轨迹进行拆分，得到道路轨迹分段。
[0007]可选的，根据预定区域范围，从采集得到的多条道路的轨迹点中筛选得到预定区域范围内的轨迹点；将预定区域范围内的轨迹点进行预处理，得到高精度轨迹点；以及，对高精度轨迹点进行拟合，得到道路轨迹。
[0008]可选的，预处理包括轨迹点去重和轨迹点等距内插。
[0009]可选的，确定道路轨迹分段的起点位置、道路轨迹分段的结点位置、交叉轨迹点的高精坐标、道路轨迹的起始点的高精坐标、以及道路轨迹的结束点的高精坐标；以及，根据获取的交叉轨迹点的的高精坐标、道路轨迹的起始点的高精坐标、以及道路轨迹的结束点的高精坐标，确定道路轨迹分段的起点坐标和终点坐标。
[0010]第二方面，本申请提供一种地图生成方法，其包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到道路轨迹
分段对应的坐标对；将道路轨迹分段对应的坐标对与坐标库中的已存坐标对进行对比；在坐标库中存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段滤除，或在坐标库中不存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段对应的坐标对添加进坐标库中，并将道路轨迹分段进行保存；以及，利用保存在坐标库中的坐标对对应的道路轨迹分段生成地图。
[0011]第三方面，本申请提供一种轨迹数据处理装置，其包括：坐标对获取模块，其用于对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到道路轨迹分段对应的坐标对；对比模块，其用于将道路轨迹分段对应的坐标对与坐标库中的已存坐标对进行对比；以及，筛选模块，其用于在坐标库中存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段滤除，或在坐标库中不存在与道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将道路轨迹分段对应的坐标对添加进坐标库中，并将道路轨迹分段进行保存。
[0012]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行前述第一方面的轨迹数据处理方法，或前述第二方面的地图生成方法。
[0013]第五方面，本申请提供一种了计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行前述第一方面的轨迹数据处理方法，或前述第二方面的地图生成方法。
[0014]第五方面，本申请实施例提供一种地图制作系统，其经配置以执行如本申请第一方面及其任意实施方式的轨迹数据处理方法，或执行如本申请第二方面及其任意实施方式的地图生成方法。
[0015]本申请的技术方案可以达到的有益效果是：本申请设计了轨迹数据处理方法、装置、存储介质、设备、系统以及地图生成方法。该方法能够在不增加不必要的计算量的条件下，提高制作地图时轨迹数据去重处理的准确度，减少了在去除冗余的过程中的错误删除，提高制作高精度地图的效率，保证了高精度地图的数据完整性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图示例性的示出了本申请的一些实施例。
[0017]图1是本申请一种轨迹数据处理方法的一个具体实施方式的示意图；
[0018]图2是本申请一种轨迹数据处理方法的道路轨迹分段拆分方法的具体实施方式的示意图；
[0019]图3是本申请一种轨迹数据处理装置的一个具体实施方式的示意图；
[0020]图4是本申请一种地图生成方法的一个具体实施方式的示意图。
[0021]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0024]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0025]图1示出了本申请一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定所述道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到所述道路轨迹分段对应的坐标对；将所述道路轨迹分段对应的坐标对与坐标库中的已存坐标对进行对比；以及在所述坐标库中存在与所述道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将所述道路轨迹分段滤除，或者，在所述坐标库中不存在与所述道路轨迹分段对应的坐标对相同的已存坐标对的条件下，将所述道路轨迹分段对应的坐标对添加进所述坐标库中，并将所述道路轨迹分段进行保存。2.根据权利要求1所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，包括：根据交叉路口处的交叉轨迹点对所述道路轨迹进行拆分，得到所述道路轨迹分段。3.根据权利要求2所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述根据交叉路口处的交叉轨迹点对所述道路轨迹进行拆分，包括：根据预定区域范围，从采集得到的多条道路的轨迹点中筛选得到所述预定区域范围内的所述轨迹点；将所述预定区域范围内的所述轨迹点进行预处理，得到高精度轨迹点；以及对所述高精度轨迹点进行拟合，得到所述道路轨迹。4.根据权利要求3所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述预处理包括轨迹点去重和轨迹点等距内插。5.根据权利要求1所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定所述道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到所述道路轨迹分段对应的坐标对，包括：确定所述道路轨迹分段的起点位置、所述道路轨迹分段的结点位置、交叉轨迹点的高精坐标、所述道路轨迹的起始点的高精坐标、以及所述道路轨迹的结束点的高精坐标；以及，根据获取的所述交叉轨迹点的高精坐标、所述道路轨迹的起始点的高精坐标、以及所述道路轨迹的结束点的高精坐标，确定所述道路轨迹分段的所述起点坐标和所述终点坐标。6.一种地图生成方法，其特征在于，包括：对道路轨迹在预设位置处进行拆分，得到道路轨迹分段，并确定所述道路轨迹分段对应的起点坐标和终点坐标，得到所述道...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令熙，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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