【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图处理，具体而言，涉及一种地图匹配算法模块的评测方法、装置、介质、设备及车辆。
技术介绍
1、在生成语义地图时，为了提高语义地图的精度，可以先通过地图匹配算法模块将基于多趟众包数据生成的多个初始语义地图进行道路元素匹配，再根据同一道路元素的相对位置关系，对匹配成功的两个初始语义地图进行位置平移，以减小两者之间的位置偏移量，最后将完成匹配和平移的多个初始语义地图进行聚类，获得最终的语义地图。其中，地图匹配算法模块包括地图匹配模型和后处理模块，地图匹配模型用于将多个初始语义地图进行两两匹配，后处理模块用于过滤地图匹配模型获得的匹配结果中的异常匹配结果。然而，目前却没有能够准确、快速评测该地图匹配算法模块的地图匹配效果的方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图匹配算法模块的评测方法、装置、介质、设备及车辆，能够准确、快速评测该地图匹配算法模块的地图匹配效果。
2、具体的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种地图匹配算法模块的评测方法，所述地...
【技术保护点】
1.一种地图匹配算法模块的评测方法，其特征在于，所述地图匹配算法模块用于将两个目标地图划分为数量相同的多个子地图，并对两个所述目标地图中的所述子地图进行匹配，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标数量与所述目标地图的子地图数量是否相同，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图匹配算法模块输出的每个第一子图匹配对之间的相对转换关系及其对应的相对转换关系真值，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述地图匹配算法模块包括地图匹配模型和后处理模块，所述后
【技术特征摘要】
1.一种地图匹配算法模块的评测方法，其特征在于，所述地图匹配算法模块用于将两个目标地图划分为数量相同的多个子地图，并对两个所述目标地图中的所述子地图进行匹配，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标数量与所述目标地图的子地图数量是否相同，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述地图匹配算法模块输出的每个第一子图匹配对之间的相对转换关系及其对应的相对转换关系真值，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述地图匹配算法模块包括地图匹配模型和后处理模块，所述后处理模块包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述转换点到所述第三道路元素匹配对中另一道路元素的目标距离以及所述误差范围，过滤异常的所述第三道路元素匹配对，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述后处理模块还包括：
7.一种地图匹配算法模块的评测装置，其特征在于，所述地图匹配算法模块用于将两个目标地图划分为数量相同的多个子地图，并对两个所述目标地图中的所述子地图进行匹配，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，用于在所述目标数量与所述地图匹配算法模块输出的第一子图匹配对数量之比大于或者等于预设占比阈值的情况下，判断所述目标数量与所述目标地图的子地图数量是否相同。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于在所述地图匹配算法模块输出的所有道路元素匹配对的精确率和/或召回率满足要求的情况下，获取每个所述第一子图匹配对之间的相对转换关系及其对应的所述相对转换关系真值；或者，在所述地图匹配算法模块输出的每个所述第一子图匹配对中的道路元素匹配对的精确率和/或召回率均满足要求的情况下，获取每个所述第一子图...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘潇，贾玉鹏，罗金辉，刘瑀璋，齐航，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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