【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图处理，具体而言，涉及一种地图匹配结果的处理方法、装置、存储介质、设备及车辆。
技术介绍
1、在生成语义地图时，为了提高语义地图的精度，可以先通过地图匹配模型将基于多趟众包数据生成的多个初始语义地图进行道路元素匹配，再根据同一道路元素的相对位置关系，对匹配成功的两个初始语义地图进行位置平移，以减小两者之间的位置偏移量，最后将完成匹配和平移的多个初始语义地图进行聚类，获得最终的语义地图。
2、然而，根据地图匹配模型对初始语义地图进行匹配所获得的匹配结果中，可能会存在某些道路元素匹配错误的现象，从而导致获得的匹配结果准确性较低，进而导致最终聚类获得的语义地图的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图匹配结果的处理方法、装置、存储介质、设备及车辆，能够解决地图匹配中存在某些道路元素匹配错误的现象，从而导致地图匹配准确性较低的问题。
2、具体的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种地图匹配结果的处理方法，所述方法包括：>
4、针对目标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图匹配结果的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标地图匹配模型输出的每个所述子图对均完成针对道路元素对的异常过滤后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述转换点到所述第三道路元素对中另一道路元素的距离以及所述目标误差范围，过滤异常的所述第三道路元素对，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述子图对中包含的每个第一道路元素对的相对转换坐标，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种地图匹配结果的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标地图匹配模型输出的每个所述子图对均完成针对道路元素对的异常过滤后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述转换点到所述第三道路元素对中另一道路元素的距离以及所述目标误差范围，过滤异常的所述第三道路元素对，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述子图对中包含的每个第一道路元素对的相对转换坐标，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标地图匹配模型的训练方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二地图匹配模型输出的子图对中包含的每个所述道路元素匹配对的精确率和/或召回率，确定所述第二地图匹配模型输出的子图对是否为异常的子图对，包括：
7.一种地图匹配结果的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二过滤单元，包括：
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，包括：
11.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉鹏，刘潇，罗金辉，刘瑀璋，齐航，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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