【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图处理，具体而言，涉及一种地图仿真数据包的刷新方法、装置、介质、设备及车辆。
技术介绍
1、在开发完成一个地图数据后，往往需要先对其进行仿真测试才能确定该地图数据是否存在问题。在确定某地图数据是否存在问题时，通常会先在车端适配好该地图数据，然后通过实车行驶的方式获得地图仿真数据包，该地图仿真数据包中包含了某一段时间内车辆行驶的一些状态，各个地图仿真模块的输入和输出等信息，最后将获得的地图仿真数据包上传至云端进行保存，并创建仿真场景集进行仿真测试。然而，若每种数据类型的地图仿真数据包均通过实车测试的话，工作量和成本都会比较大，获得多种数据类型的地图仿真数据包的效率也会相应低下。此外，由于当每种数据类型的地图仿真数据包均通过实车测试获得时，获得的不同地图仿真数据包除了局部地图数据不同外，道路环境、交通环境等信息也存在不同，所以当使用其中一种地图仿真数据包进行仿真测试正常，而使用另一种地图仿真数据包进行仿真测试异常时，就无法确定是地图数据存在问题，还是仿真测试模块存在问题。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种地图仿真数据包的刷新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一局部地图数据包括第一期望路线时，所述第一路线信息还包括所述第一期望路线，所述第二路线信息还包括第二期望路线；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一局部地图数据不包括第一期望路线时，所述根据第一地图仿真数据包中的第一路线信息，生成第二路线信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二路线信息从第二数据类型的全局地图数据中抓取至少一个第二局部地图数据，并获得每个所述第二局部地图数据的...
【技术特征摘要】
1.一种地图仿真数据包的刷新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一局部地图数据包括第一期望路线时，所述第一路线信息还包括所述第一期望路线，所述第二路线信息还包括第二期望路线；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一局部地图数据不包括第一期望路线时，所述根据第一地图仿真数据包中的第一路线信息，生成第二路线信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二路线信息从第二数据类型的全局地图数据中抓取至少一个第二局部地图数据，并获得每个所述第二局部地图数据的虚拟输出时间包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一局部地图数据不包括第一期望路线时，在利用所述地图数据抓取模块，根据所述第二路线信息和至少一个预设定位坐标，从所述第二数据类型的全局地图数据中抓取并输出与每个所述预设定位坐标对应的所述第二局部地图数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间差异，将所述第二局部地图数据的所述虚拟输出时间与各个所述第二定位坐标的所述虚拟定位时间进行匹配，确定所述第二局部地图数据对应的所述第二定位坐标，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾浩男，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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