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本申请公开一种地图仿真数据包的刷新方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：根据第一地图仿真数据包中的第一路线信息生成第二路线信息；根据第二路线信息和第二数据类型的全局地图数据获得第二局部地图数据及其虚拟输出时间；将虚拟输出时间与第二定位坐标...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

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