【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理领域，尤其是涉及到一种数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质。
技术介绍
1、目前，车辆在不同的自动驾驶场景下，可能会有不同的自动驾驶问题。为了提高自动驾驶表现，会将车辆表现较差的场景记录下来，形成场景数据包，再利用checker框架进行场景的仿真回放，实现对场景表现的检查。
2、相关技术中，checker框架利用预先写好的规则，拉取数据，进行数据处理，再投喂给模型得到结果，最后判断结果是true或false，也即判断场景表现。
3、但是，规则算法需要使用人工先验经验，自动化程度具有一定局限性，在遇到大量问题时实现难度较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质，能够自动化地检验大量的自动驾驶问题，降低研发成本和研发难度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于checker框架，checker框架包括数据组件和模型组件，数据组件包括数据捕捉模块和多个数据承载模...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于Checker框架，所述Checker框架包括数据组件和模型组件，所述数据组件包括数据捕捉模块和多个数据承载模块，所述数据承载模块至少纪录有回流数据的数据描述信息，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取自动驾驶车辆的所述回流数据之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述数据队列包括多个节点，每个节点对应有回流数据和时间戳；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于数据查询信息和所述数据描述信息，利用所述数据捕捉模块在多个所述数据队...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于checker框架，所述checker框架包括数据组件和模型组件，所述数据组件包括数据捕捉模块和多个数据承载模块，所述数据承载模块至少纪录有回流数据的数据描述信息，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取自动驾驶车辆的所述回流数据之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述数据队列包括多个节点，每个节点对应有回流数据和时间戳；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于数据查询信息和所述数据描述信息，利用所述数据捕捉模块在多个所述数据队列中获取第一目标回流数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于数据查询信息和所述数据描述信息，利用所述数据捕捉模块在多个所述数据队列中获取第一目标回流数...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓彤，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。