本技术公开了一种带有磁吸式和可便携运输装置的倾角传感器，包括外壳、快速夹具装置和测量单元，外壳包括底座、盖板、光纤保护管锁紧帽和铅封螺丝，快速夹具装置包括快速夹具和磁铁，测量单元包括第一进纤托板、第一进纤压板、第二进纤托板、第二进纤压板...

本发明公开了一种单洞双线隧道用弧形件安装系统及安装方法，安装系统包括：第一框架；支撑机构，支撑机构滑动设置于第一框架的后侧，支撑机构包括位于第一框架左右两侧的两个第一驱动组件，第一驱动组件的输出端具有支撑件；微调机构，微调机构包括安装于...

本发明提供了一种盾构泥浆动态成膜形态预测方法。该方法包括：根据质量守恒原理建立盾构泥浆在地层土颗粒中的过滤方程；基于过滤方程根据达西定律得出泥浆在土体中的渗透迁移方程，根据过滤方程和渗透迁移方程得到泥浆的渗滤控制方程；根据泥浆成膜的原理...

本发明要解决的技术问题是提供一种盾构错台测量尺和盾构错台测量方法，可以同步测得环缝错台与纵缝错台的倾角位置、错台方向和数值，测量时可直接读数记录，这样既保留了较多信息，也保证了测量效率，提高了测量精度。其包括主刻度尺，其表面设有主刻度标...

本发明公开了一种高水压地层环境盾构开挖面稳定性试验装置及方法，属于盾构隧道技术领域，包括模型箱系统、地层环境模拟系统、模拟盾构掘进系统、监测系统。本发明可以实现模拟盾构泥浆渗透或克泥效充填对地层及开挖面稳定性的影响研究，通过可视化窗口配...

本技术公开了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。该焊接机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，机器人本体的外端固定连接有连接座，连接座的一侧固定有第一安装板，第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，第一安装板的内侧固定...

本发明公开了一种基于BP神经网络的盾构机滚刀磨损量检测方法及系统，方法包括：获取盾构机滚刀的相关数据，并对数据进行分组，分为训练组数据和测试组数据；基于BP神经网络构建滚刀磨损量检测模型，并利用训练组数据和测试组数据对滚刀磨损量检测模型...

本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测装置与状态评估方法，涉及数据处理技术领域，装置包括控制器、若干数据接收器和若干转速传感器；转速传感器均匀布设在盾构机刀盘上；转速传感器与数据接收器之间采用Zigbee网络通讯连接；控制器和数据接收器采用...

本发明公开了基于ACMPSO‑LSTM模型的滚刀磨损量检测方法，属于盾构机滚刀磨损检测技术领域，包括如下步骤：获取目标滚刀数据；对目标滚刀数据进行标准化预处理；将预处理后的目标滚刀数据输入至训练好的ACMPSO‑LSTM模型中，输出对应...

本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道管片上浮自动化测量方法，能够利用盾构机导向系统全站仪自动测量，无需增设多于设备，实时对管片上浮进行测量，并克服隧道内部作用空间狭小问题，采用导向系统全站仪和棱镜进行测量，在盾构机还未向前掘进时，测...

本发明公开了一种基于自适应阶次寻优的ARIMA的盾构机掘进参数预测方法，包括：获取盾构机掘进参数当前采样时刻k之前对应的多个元素所构成的时间序列数据；构建ARIMA时间序列模型；利用ADF检验确定ARIMA时间序列模型的最优差分次数d；...

本技术提供一种用于钢筋笼分节对接的调平装置，其特征在于：包括布置于钢筋笼(5)外侧的若干千斤顶(1)，所述千斤顶两两对称设置在钢筋笼宽度方向两侧，沿钢筋笼宽度方向对称设置的一对千斤顶形成一个千斤顶组合，每个所述千斤顶组合中两个千斤顶(1...

本发明涉及一种适用于大直径盾构机的多自由度换刀机器人，包括机器人底座、机身以及末端执行器；机身设置在机器人底座上，机身包括平移机构、升降机构、微调机构、双向转动机构和手腕机构；手腕机构用于带动末端执行器沿机器人底座长度方向移动以及带动末...

本发明公开了一种泥水盾构排渣吸口前移的排渣系统及方法，一种泥水盾构排渣吸口前移的排渣系统，包括：气垫仓，具有仓腔，仓腔一侧设有可开闭的泥浆门；排渣管，一端用于与排渣泵连接，另一端延伸进入气垫仓；加长管，一端与排渣管连接，另一端朝向泥浆门...

本技术公开了一种吊索具存放架，涉及吊索具存放技术领域，包括底座，底座上对称设有两个支架，支架上设有上下两组横梁架，横梁架上设有挂钩，支架顶部设有盖板，支架侧面设有吊杆，将吊索具中的吊钩挂在吊杆上，将吊索具中的丝绳或铁链挂在挂钩上，使吊索...

一种便携式气瓶吊篮，涉及气瓶运输技术领域，解决了现有技术气瓶高空运输作业时气瓶处于不稳定状态导致存在安全隐患的问题，包括：主框架，主框架的中部和下部分别连接有气瓶限位板，气瓶限位板设置有气瓶限位孔，主框架的上部设置有吊运部，吊运部上设置...

本技术涉及焊接设备领域，公开了一种移动式焊接机器人，其技术方案要点是包括移动导轨、机器人底座、三维移动机械臂以及焊接头；所述移动导轨包括若干个呈“一”字形可拆卸拼接的直线导轨；所述机器人底座的底部与所述直线导轨滑动连接，所述机器人底座的...

本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的...

本发明公开了一种超大直径泥水平衡盾构刀盘冲刷方法，包括如下步骤：S1，采集工程参数；S2，根据所述工程参数计算获得滚刀转速比值K和温度差值比；判断滚刀转速比值是否大于磨损失效临界转速比以及判断温度差值比是否大于温度差预设阀值；S3，若滚...

本发明公开了一种基于CART算法的盾构机液压推进系统故障预测方法及系统，涉及工程设备管理，故障预测方法包括：采集若干个样本的盾构机故障数据并进行标记构建盾构机液压推进系统的故障数据库，盾构机故障数据包括多个特征对应的数据；对故障数据库进...