【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体涉及一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。
技术介绍
1、自动化焊接是现代制造业中的重要工艺，广泛应用于汽车、航空航天、船舶和建筑等领域。相比于手工焊接，自动化焊接可以实现焊接过程的连续性，减少由于人为因素造成的焊接缺陷，大大提高了焊接速度和生产效率。然而，传统的自动化焊接系统通常依靠预定的焊接路径和位置来进行焊接，但是在复杂工件和焊缝结构下，焊接位置和姿态的准确控制仍然是一个挑战。例如，在多轴焊接或曲面焊接任务中，预定的焊接方式可能无法适应复杂变化的焊接任务，从而导致焊接偏差和焊缝质量不稳定。现有的视觉引导系统在自动化焊接中得到了广泛应用，然而它们在实时性和稳定性方面仍存在一定的限制。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，所述机器人本体的外端固定连接有连接...
【技术保护点】
1.一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，所述机器人本体的外端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定有第一安装板，所述第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，所述第一安装板的内侧固定连接有焊枪支架，所述焊枪本体固定在焊枪支架上，所述线激光相机的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定有结构光相机。
2.根据权利要求1所述的一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体的外端设有多个螺纹孔，所述连接座的下侧设有固定法兰，所述固定法兰与连接座上对应设有通孔，所述通孔与螺...
【技术特征摘要】
1.一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，其特征在于，包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，所述机器人本体的外端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定有第一安装板，所述第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，所述第一安装板的内侧固定连接有焊枪支架，所述焊枪本体固定在焊枪支架上，所述线激光相机的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定有结构光相机。
2.根据权利要求1所述的一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体的外端设有多个螺纹孔，所述连接座的下侧设有固定法兰，所述固定法兰与连接座上对应设有通孔，所述通孔与螺纹孔的位置对应，多个螺栓穿过通孔后拧入螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人，其特征在于，所述连接座的一侧设有两个耳板，所述耳板与第一安装板螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成线激光相...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐恒吉，杨民强，陈建福，陈鹏，陈功，冒建亮，舒计城，郭守志，郭建豪，刘辉，孙小玉，杨靖科，陆鑫华，
申请(专利权)人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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