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本技术公开了一种集成线激光相机和结构光相机的焊接机器人。该焊接机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的焊枪本体，机器人本体的外端固定连接有连接座，连接座的一侧固定有第一安装板，第一安装板的外侧与线激光相机固定连接，第一安装板的内侧固定连接...
该专利属于中铁十四局集团大盾构工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十四局集团大盾构工程有限公司授权不得商用。

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