【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道施工，具体涉及一种单洞双线隧道用弧形件安装系统及安装方法。
技术介绍
1、随着盾构隧道尺寸的日益增大，大直径盾构隧道的施工方法日益成熟，大直径盾构隧道中的内部结构设置方式也愈发多样化。
2、随着近年来预制化结构的推广，在大直径盾构隧道中越来越多的使用了预制弧形件。然而预制弧形件往往尺寸较大，加之隧道中场地狭窄，因此预制弧形件的拼装是一个施工难点。
3、当前大直径盾构隧道中预制弧形件施工的自动化程度不高，主要依靠人工进行弧形件的就位、偏转等，存在施工精度低、效率低等问题，同时施工人员的安全并不能得到有效保障。因此需要一种安装系统，使预制弧形件能够精确的拼装在隧道中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种单洞双线隧道用弧形件安装系统及安装方法，解决人工调整弧形件，具有施工精度低的问题。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，包括：第一框架；支撑机构，支撑机构滑动设置于第一框架的后侧，支撑机构包括位于第一框架左右两侧的两个第一驱动组件，第一驱动组件的输出端具有支撑件；两个能够相互靠近或相互远离的支撑件，用于将支撑机构限位于调整到位的弧形件中；微调机构，微调机构包括安装于第一框架前侧的支撑平台和升降组件，支撑平台用于支撑待调整弧形件，升降组件用于带动支撑平台上下移动；第二驱动组件，第二驱动组件安装于支撑机构，第二驱动组件的输出端和第一框架连接，用
4、进一步的是，微调机构还包括安装于第一框架前侧，用于调整支撑平台倾角及仰角的角度调节组件。
5、进一步的是，角度调节组件包括用于驱动支撑平台沿水平方向进行转动的第一液压缸，用于驱动支撑平台沿前后方向进行转动的第二液压缸，以及用于驱动支撑平台沿左右方向进行转动第三液压缸，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均铰接于第一框架上，第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸的输出端均与支撑平台铰接。
6、进一步的是，升降组件包括两个安装于第一框架左右两侧的第四液压缸。
7、进一步的是，支撑机构还包括第二框架，两个第一驱动组件安装于第二框架的左右两侧；第二框架的左右两侧具有滑动件，第一框架左右两侧具有两个相互平行的滑槽，每个滑动件滑动设置于对应的滑槽中。
8、进一步的是，升降组件和第一框架的底部均设有一体式撑靴。
9、进一步的是，测量机构包括：两个倾角传感器，两个倾角传感器均安装于支撑平台上；两个线激光传感器，两个线激光传感器安装于第一框架上表面的左右两侧；全站仪，全站仪安装于调整到位的弧形件上；3d相机，3d相机安装于支撑机构顶部。
10、进一步的是，支撑平台上设有用于支撑弧形件的凸台，弧形件上设有用于容纳凸台的凹槽。
11、第二方面，提供一种单洞双线隧道用弧形件安装系统的安装方法，包括：
12、步骤1、将安装系统安装至调整到位的弧形件上；
13、步骤2、启动第一驱动组件，将支撑机构限位于调整到位的弧形件中；
14、步骤3、将待调整弧形件初步吊装到隧道管片中的拼装区域；
15、步骤4、将待调整弧形件支撑于支撑平台上并调整到位；
16、步骤5、通过螺栓固定调整到位的弧形件；
17、步骤6、启动第一驱动组件，解除对支撑机构的限位，并向前移动支撑机构；
18、步骤7、重复步骤2～6将其余弧形件依次调整到位；
19、步骤8、通过c40自密实细石混凝土填充弧形件与隧道管片间的空隙。
20、进一步的是，步骤4中，将待调整弧形件支撑于支撑平台上并调整到位的方法包括如下步骤：
21、步骤4.1、启动第二驱动件，将支撑平台伸入待调整弧形件中；然后启动升降组件，将待调整弧形件支撑于支撑平台上；
22、步骤4.2、通过调整第一驱动组件、升降组件和第二驱动组件，将待调整弧形件初步调整就位；
23、步骤4.3、通过调整角度调节组件，调整待调整弧形件的倾角及仰角；
24、步骤4.4、通过3d相机，获取待调整弧形件的位置坐标，以及调整到位弧形件的位置坐标；然后通过坐标变换，将两个位置坐标从3d相机坐标系下转换至调整到位弧形件的坐标系下，获取第一驱动组件、升降组件和第二驱动组件的伸缩量；
25、步骤4.5、控制器根据第一驱动组件、升降组件和第二驱动组件的伸缩量精调待调整弧形件；
26、步骤4.6、通过测量机构检测待调整弧形件是否安装就位，如果未安装就位，重复步骤4.4和步骤4.5继续进行精调，直至待调整弧形件调整就位。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1、通过设置支撑机构和第二驱动组件，当支撑机构限位于弧形件中时，第二驱动组件伸长，第一框架和微调机构整体向前移动；当升降组件伸长，底部支撑于隧道管片中，而支撑平台抵持在调整就位的弧形件上时，第二驱动组件收缩，支撑机构整体向前移动；因此通过设置第二驱动组件，能够实现弧形件前后方向上的移动。
29、2、通过设置支撑平台和升降组件，支撑平台用于支撑弧形件，升降组件用于带动支撑平台和弧形件实现竖直方向上的移动。
30、3、通过设置两个第一驱动组件，当两个第一驱动组件同时伸长时，两个支撑件相互远离，将支撑机构限位于调整到位的弧形件中；当两个第一驱动组件同时收缩时，解除对支撑机构的限位；当其中一个第一驱动组件伸长，而另一个收缩时，实现第一框架、微调机构和待调整弧形件在左右方向上的移动。
31、4、通过设置角度调节组件，用于调整支撑平台和支撑于支撑平台的弧形件的倾角及仰角。
32、5、通过设置一体式撑靴，使升降组件和第一框架能够在弧形件中滑动。
33、6、通过设置测量机构，测量机构用于测量待调整弧形件相对于调整到位弧形件的位移量；通过设置控制器，控制器根据待调整弧形件的位移量控制待调整弧形件的移动，将待调整弧形件精调就位，实现弧形件的精确施工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述微调机构(4)还包括安装于第一框架(1)前侧，用于调整支撑平台(42)倾角及仰角的角度调节组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述角度调节组件(7)包括用于驱动支撑平台(42)沿水平方向进行转动的第一液压缸(72)，用于驱动支撑平台沿前后方向进行转动的第二液压缸(73)，以及用于驱动支撑平台沿左右方向进行转动第三液压缸(74)，
4.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述升降组件(5)包括两个安装于第一框架(1)左右两侧的第四液压缸(71)。
5.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括第二框架(21)，两个第一驱动组件(3)安装于第二框架(21)的左右两侧；
6.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述升降组件(5)和第一框架(1)
7.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述测量机构(9)包括：
8.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述支撑平台(42)上设有用于支撑弧形件的凸台(41)，弧形件上设有用于容纳凸台的凹槽。
9.根据权利要求1-8任一项所述的单洞双线隧道用弧形件安装系统的安装方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的单洞双线隧道用弧形件安装系统的安装方法，其特征在于，所述步骤4中，将待调整弧形件支撑于支撑平台(42)上并调整到位的方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述微调机构(4)还包括安装于第一框架(1)前侧，用于调整支撑平台(42)倾角及仰角的角度调节组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述角度调节组件(7)包括用于驱动支撑平台(42)沿水平方向进行转动的第一液压缸(72)，用于驱动支撑平台沿前后方向进行转动的第二液压缸(73)，以及用于驱动支撑平台沿左右方向进行转动第三液压缸(74)，
4.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述升降组件(5)包括两个安装于第一框架(1)左右两侧的第四液压缸(71)。
5.根据权利要求1所述的一种单洞双线隧道用弧形件安装系统，其特征在于，所述支撑机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜亚南，葛照国，陈辰，于朋臣，王福，孟令月，曲春雨，朱元昌，史庆涛，路芸芸，唐泽人，柳献，
申请(专利权)人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。