【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体而言，涉及一种地图数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、高精地图相对于普通地图来说，它提供了精度更高，内容更为丰富的地图信息，主要服务于自动驾驶。为了保障自动驾驶的安全和功能，高精地图不仅要有精度，还要有“鲜度”，即当真实环境发生变化时，还要及时更新。高精度加上高鲜度，才能保证高精地图与真实环境的一致性。
2、目前，高精地图每进行一次更新，就需要漫长的流程，包括采集车采集数据、技术人员处理数据更新高精地图、相关部门对高精地图进行审核、高精地图发布上线等。因此，在将高精地图更新至最新版本之前，存在一个长达数月的过渡期。在该过渡期内，自动驾驶所使用的高精地图与真实环境存在差异，从而存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，能够解决在高精地图更新的过渡期内，因自动驾驶所使用的高精地图与真实环境存在差异，从而存在较大安全隐患的问题。
2、具体的技术方案如下：
3、第一...
【技术保护点】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将实时地图与预先构建的高精地图进行差异性对比，并在存在差异的情况下，获得地图差异信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标属性信息和目标距离信息，将目标实时地图与所述高精地图进行目标配准，获得目标配准后的所述实时地图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标地图与所述高精地图进行差异性对比，并在存在差异的情况下，获得所述地图差异信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种地图数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将实时地图与预先构建的高精地图进行差异性对比，并在存在差异的情况下，获得地图差异信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标属性信息和目标距离信息，将目标实时地图与所述高精地图进行目标配准，获得目标配准后的所述实时地图，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标地图与所述高精地图进行差异性对比，并在存在差异的情况下，获得所述地图差异信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述未匹配成功的道路元素生成所述地图差异信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图差异信息生成道路变化区域范围，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将实时地图与预先构建的高精地图进行差异性对比，包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述odd信息下发给所述车辆，包括：
9.一种地图数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述对比单元，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述循环模块执行的配准操作包括：
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述对比模块，用于根据道路元素的属性信息和道路元素之间的距离，将所述目标地图和所述高精地图中的道路元素进行匹配；在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王能文，王晨旭，单乐，马丽娜，王晓岩，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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