【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别涉及一种地图更新方法、装置、介质、设备及地图更新系统。
技术介绍
1、在进行地图更新例如对地图的部分区域进行更新时，如果直接在已有地图上进行地图数据的更新，若地图变化比较大，则需要重新进行较多的地图要素的匹配，甚至可能要对该部分区域的整个地图进行重新匹配。因此更新过程涉及的数据较多工作量大，更新效率较低，并且容易出错。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种地图更新方法、装置、介质、设备及地图更新系统，通过将完整地图中预定区域地图进行全部删除，之后基于延伸路网新建地图得到延伸更新后地图，再用延伸更新后地图与相邻区域的地图进行合并，使得能够避免进行大范围的地图要素匹配，从而能够高效准确地进行完整地图中预定区域地图的更新。
2、第一方面，本申请实施例提供一种地图更新方法，其包括：
3、获取完整地图中预定区域的待更新地图路网；对待更新地图路网中除与预定区域的边界线相交的边界连接路段之外的区域内路网进行更新，得到区域内更新后路网；获取边界连接路段以及与边界连接路段相连的预定区域的相邻区域内与预定区域内道路相连的相邻区域道路的相连部分路段，得到预定区域的边界处路段；将边界处路段与区域内更新后路网进行合并，得到预定区域延伸更新后路网；将延伸更新后路网进行分割得到多个路网分割单元，根据多个路网分割单元进行地图制作，得到预定区域延伸更新后地图；以及,将预定区域的待更新地图从完整地图中进行删除，并将预定区域延伸更新后地图与完整地图中
4、第二方面，本申请实施例提供一种地图更新装置，其包括：
5、待更新地图路网获取模块,用于获取完整地图中预定区域的待更新地图路网；区域内更新后路网获取模块，用于对待更新地图路网中除与预定区域的边界线相交的边界连接路段之外的区域内路网进行更新，得到区域内更新后路网；预定区域的边界处路段获取模块,用于获取边界连接路段以及与边界连接路段相连的预定区域的相邻区域内与预定区域内道路相连的相邻区域道路的相连部分路段，得到预定区域的边界处路段；预定区域延伸更新后路网获取模块，用于将边界处路段与区域内更新后路网进行合并，得到预定区域延伸更新后路网；预定区域延伸更新后地图获取模块，用于将延伸更新后路网进行分割得到多个路网分割单元，根据多个路网分割单元进行地图制作，得到预定区域延伸更新后地图；以及地图合并模块，用于将预定区域的待更新地图从完整地图中进行删除，并将预定区域延伸更新后地图与完整地图中预定区域的相邻区域的地图进行合并。
6、第三方面，本申请提供一种地图更新系统，该地图更新系统包括上述的地图更新装置。
7、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行上述方案中的地图更新方法。
8、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，其包括上述的地图更新系统。
9、本申请的技术方案可以达到的有益效果是：通过将完整地图中预定区域地图进行全部删除，之后基于延伸路网新建地图得到延伸更新后地图，再用延伸更新后地图与相邻区域的地图进行合并，使得能够避免进行大范围的地图要素匹配，从而能够高效准确地进行完整地图中预定区域地图的更新。
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1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述将所述预定区域更新后地图与所述预定区域的相邻区域的地图进行合并，包括:
5.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述将所述延伸更新后路网进行分割得到多个路网分割单元，包括：
7.一种地图更新装置，其特征在于，包括：
8.一种地图更新系统，其特征在于，所述地图更新系统包括如权利要求7所述的地图更新装置。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-6中任一项所述的地图更新方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的地图更新系统。
【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述将所述预定区域更新后地图与所述预定区域的相邻区域的地图进行合并，包括:
5.根据权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述将所述延伸更...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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