【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种路面生成方法、装置、存储介质、设备及车辆。
技术介绍
1、电子地图是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。人们在步行、骑行或者驾驶时，均可以通过查阅电子地图来获取去往目的地的路线，并且还可以通过开启智能导航功能实时导航。为了提高用户体验以及提高电子地图查询的准确度，已逐渐从二维电子地图发展为三维电子地图。
2、生成三维电子地图最关键的环节之一就是生成三维路面。相关技术中，主要依靠激光雷达采集路网三维点，并从路网三维点中提取路面三维点，基于路面三维点生成三维路面。然而，基于激光雷达生成三维路面的成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种路面生成方法、装置、存储介质、设备及车辆，能够解决基于激光雷达生成三维路面成本较高的问题。
2、具体的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种路面生成方法，所述方法包括：
4、获取矢量语义地图，所述矢量语义地图包括多个相机位姿信息和多个车道线信息，每个所述...
【技术保护点】
1.一种路面生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面确定为所述地面点云的三维路面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各个所述第一三维曲面的连接关系和/或各个所述第二三维曲面...
【技术特征摘要】
1.一种路面生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面确定为所述地面点云的三维路面之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一三维曲面对应的所述第二三维曲面确定为所述三维路面之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各个所述第一三维曲面的连接关系和/或各个所述第二三维曲面的连接关系的确定方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据二维网格化后的所述矢量语义地图中每个二维网格内的原始点数量，从所述二维网格中筛选出目标二维网格，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相机位姿信息和所述车道线信息生成地面点云，包括：
8.一种路面生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑀璋，齐航，唐志雄，单乐，
申请(专利权)人：北京初速度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。