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本申请公开一种路面生成方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及计算机技术领域，能够解决基于激光雷达生成三维路面成本高的问题。该方法包括：获取矢量语义地图，矢量语义地图包括多个相机位姿信息和多个车道线信息，每个相机位姿信息表示对应视频帧被采集时...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

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